都靈，2020年11月19日——未來的工廠會是什麼樣子

？將會如何組織生產？要回答這些以及眾多其它有關工業 4.0 生產模式的問題，隻需到菲亞特動力科技位於都靈的這座生產重型車輛設備用變速器和車橋的工廠看一看
，便能得到答案。

在這座工廠中

，負責三組裝配重型車輛設備車橋用主軸的部門，采用了 AURA （協作機器人）來進行生產：這款機器人由柯馬設計建造
，專門用於 HuManS （以人為中心的製造係統）項目
，由皮埃蒙特大區向市場推出，專用於構建智能工廠平台，這一平台也正是菲亞特動力科技

、柯馬 和另外 17 家jia同tong行xing業ye公gong司si共gong同tong合he作zuo所suo帶dai來lai的de成cheng果guo。這zhe一yi項xiang目mu以yi人ren作zuo為wei生sheng產chan係xi統tong的de中zhong心xin，四si周zhou環huan繞rao各ge種zhong機ji械xie設she備bei，在zai製zhi造zao過guo程cheng中zhong提ti供gong各ge種zhong協xie助zhu，共gong用yong同tong一yi空kong間jian
，同tong時shi又you能neng夠gou確que保bao絕jue對dui安an全quan。

AURA 高gao約yue三san米mi
，重zhong約yue三san噸dun，是shi一yi款kuan協xie助zhu工gong人ren進jin行xing工gong作zuo的de協xie作zuo工gong業ye機ji器qi人ren，無wu需xu任ren何he圍wei欄lan結jie構gou，可ke與yu工gong人ren在zai同tong一yi工gong位wei進jin行xing作zuo業ye，協xie助zhu工gong人ren執zhi行xing各ge種zhong最zui為wei勞lao累lei繁fan複fu的de作zuo業ye，並bing且qie還hai可ke在zai需xu要yao時shi由you操cao作zuo員yuan來lai手shou動dong操cao縱zong指zhi導dao。具ju體ti來lai說shuo，AURA 能(neng)夠(gou)完(wan)全(quan)自(zi)主(zhu)地(di)從(cong)供(gong)料(liao)車(che)上(shang)取(qu)下(xia)工(gong)件(jian)，準(zhun)確(que)交(jiao)到(dao)同(tong)工(gong)位(wei)的(de)工(gong)人(ren)手(shou)上(shang)。而(er)且(qie)從(cong)這(zhe)個(ge)節(jie)點(dian)開(kai)始(shi)，便(bian)由(you)工(gong)人(ren)接(jie)管(guan)操(cao)作(zuo)控(kong)製(zhi)權(quan)，引(yin)導(dao)機(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用(yong)專(zhuan)門(men)把(ba)手(shou)進(jin)行(xing)動(dong)作(zuo)，使(shi)得(de)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)將(jiang)工(gong)件(jian)放(fang)至(zhi)工(gong)作(zuo)台(tai)上(shang)，與(yu)操(cao)縱(zong)杆(gan)相(xiang)聯(lian)接(jie)。

完美的協作和協同，確保人和機器人各司其職，發揮最佳效率。這款機器人能夠有條不紊地、毫不費力地執行繁重的工作，是市場上唯一一款負載最高可達 170 公(gong)斤(jin)的(de)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)


，而(er)後(hou)續(xu)的(de)精(jing)細(xi)裝(zhuang)配(pei)階(jie)段(duan)工(gong)作(zuo)則(ze)由(you)人(ren)來(lai)控(kong)製(zhi)，充(chong)分(fen)利(li)用(yong)人(ren)的(de)技(ji)能(neng)來(lai)適(shi)應(ying)可(ke)能(neng)因(yin)產(chan)品(pin)型(xing)號(hao)而(er)出(chu)現(xian)的(de)各(ge)種(zhong)操(cao)作(zuo)條(tiao)件(jian)和(he)裝(zhuang)配(pei)策(ce)略(lve)方(fang)麵(mian)的(de)極(ji)大(da)差(cha)異(yi)。

強大的負載絕非是 AURA jiqirennenggouzaitongleichanpinhanfengdishoudeweiyiyoudian。shijishang，zuoweiyikuanxiezuojiqiren，haibixunenggouzaizuoyekongjianneizhengqueshibiechubuguanshiqitajixiehaishizhenshiderenshifoujiuwei，bingjucixiangyingtiaojiezishendongzuoxingwei。ciwai
，zhekuanjiqirenhailiyonggezhong“感官”，來確保能夠以最佳方式做到這一點。

一套“敏感皮膚” - 柔軟，以人類皮膚為靈感 - 確保能夠正確判定是否應減慢動作速度或完全停止。機器人還會通過一個 3D 攝像頭來形成“視野”，來掃描正在拿取的工件， 準確判定工件的位置。不僅如此
，機器人還會通過夾具來獲得“觸覺”，確保使用穩固但又恰到好處的力度來拿取工件。但還不止這些。為了在FPT工業傳動係統裝配線上的人員無障礙地工作
，AURA配備了真正的“第六感”：一種先進而複雜的激光掃描係統，該係統可以在機器人操作時調查和監視工作空間。

菲亞特動力科技和 柯馬 在 2017 年 HuManS 項(xiang)目(mu)仍(reng)處(chu)於(yu)起(qi)始(shi)階(jie)段(duan)時(shi)便(bian)積(ji)極(ji)參(can)與(yu)其(qi)中(zhong)，共(gong)同(tong)定(ding)義(yi)了(le)對(dui)這(zhe)款(kuan)產(chan)品(pin)的(de)要(yao)求(qiu)及(ji)其(qi)使(shi)用(yong)範(fan)圍(wei)，目(mu)標(biao)是(shi)通(tong)過(guo)部(bu)署(shu)專(zhuan)門(men)以(yi)工(gong)廠(chang)人(ren)體(ti)工(gong)學(xue)的(de)新(xin)技(ji)術(shu)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)來(lai)改(gai)進(jin)工(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)，提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。同(tong)時(shi)
，作(zuo)為(wei)最(zui)終(zhong)用(yong)戶(hu)， feiyatedonglikejiyukemayeyizhibuduandiweiquebaoduishijigongyeyingyonghesuodailaijieguojinxingyouxiaodejiankong，rangxinfangancongkeyandaoshijiyingyongdezhuanhuagengweishunchang。

“我們十分高興能夠與像柯馬這樣的優秀合作夥伴推進這個項目
，”菲亞特動力科技的生產經理 Giuseppe Daresta說到
， “在(zai)都(dou)靈(ling)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)工(gong)廠(chang)所(suo)創(chuang)建(jian)的(de)配(pei)置(zhi)，代(dai)表(biao)了(le)一(yi)次(ci)強(qiang)大(da)的(de)創(chuang)新(xin)，得(de)益(yi)於(yu)能(neng)夠(gou)與(yu)工(gong)人(ren)操(cao)作(zuo)員(yuan)安(an)全(quan)共(gong)享(xiang)工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)，重(zhong)型(xing)元(yuan)件(jian)手(shou)動(dong)裝(zhuang)配(pei)工(gong)作(zuo)中(zhong)的(de)人(ren)體(ti)工(gong)學(xue)得(de)到(dao)了(le)極(ji)大(da)的(de)改(gai)進(jin)。同(tong)時(shi)它(ta)還(hai)是(shi)對(dui)結(jie)合(he)實(shi)際(ji)生(sheng)產(chan)需(xu)求(qiu)而(er)研(yan)發(fa)的(de)新(xin)技(ji)術(shu)，進(jin)行(xing)推(tui)廣(guang)的(de)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)載(zai)體(ti)。”

“像菲亞特動力科技和柯馬這樣兩家在技術領域處於領先地位的企業之間的協作
，帶來了一套創新的解決方案，其中的核心便是 AURA協作機器人。柯馬一直以來都積極參與各種新產品和新係統的研發

，以期在靈活性
、質量和效率方麵改進客戶的生產工藝 –柯馬 的首席技術官 Pietro Ottavis 如此評述道。‘協作’ 機器人和數字化設備隻是柯馬在其自己的工業 4.0 策略（稱之為 HUMANufacturing）中主要技術成果的一小部分
，柯馬的這一策略旨在創造用於生產運營之中的一套完整且安全的協作係統

， 解決那些需要更快速度、更大強度和更高重複性，以及具有一定危險性的生產運營中對工人所需機械輔助設施的協助需求。”

菲亞特動力科技工業集團是凱斯紐荷蘭工業集團旗下子公司
，專注於道路及非道路用車輛
、船舶和發電機組使用的動力總成的設計、生產和銷售。公司在全球範圍內擁有超過8,000名員工、10家工廠以及7個研發中心。銷售網絡覆蓋約100個國家，包括73家經銷商和800多家服務站。豐富的產品線

，包括6個發動機係列提供42到1006馬力，扭矩輸出200到500牛米的變速箱，軸荷為2到32噸的前
、後車橋。菲亞特動力科技工業集團還為工業應用提供市場上最全馬力段的天然氣發動機係列

，包括136馬力到460馬力的發動機。對研發的專注使得菲亞特動力科技工業集團（FPT Industrial）成為全球工業動力總成的領導者。更多詳細信息，請訪問 www.fptindustrial.com.或關注官方微信/微博“菲亞特動力科技”。

柯馬是菲亞特克萊斯勒(FCA)集團的成員，是提供先進工業自動化產品和係統的全球領導者。它的綜合產品組合包括用於電動
、混合動力和傳統動力汽車製造的技術和係統、工業機器人、協作和可穿戴機器人
、自主物流、專業加工中心以及能夠傳輸
、設計和分析機器和工藝數據的互聯數字化服務和產品。憑借超過45年的經驗和在主要工業國家的強大地位，柯馬正在幫助幾乎任何行業的各種規模的製造商體驗更高的質量、更高的生產率、更geng快kuai的de上shang市shi時shi間jian和he更geng低di的de總zong體ti成cheng本ben。柯ke馬ma還hai提ti供gong項xiang目mu管guan理li和he谘zi詢xun服fu務wu

，以yi及ji各ge種zhong工gong業ye部bu門men的de維wei護hu和he培pei訓xun。公gong司si總zong部bu位wei於yu意yi大da利li都dou靈ling，柯ke馬ma在zai全quan球qiu範fan圍wei內nei有you7個創新中心，5個數字化中心
， 8 個生產工廠
， 分布在14個國家，超過9,000名(ming)員(yuan)工(gong)。全(quan)球(qiu)經(jing)銷(xiao)商(shang)和(he)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)網(wang)絡(luo)使(shi)公(gong)司(si)能(neng)夠(gou)快(kuai)速(su)響(xiang)應(ying)世(shi)界(jie)各(ge)地(di)各(ge)種(zhong)規(gui)模(mo)客(ke)戶(hu)的(de)需(xu)求(qiu)。作(zuo)為(wei)開(kai)放(fang)自(zi)動(dong)化(hua)方(fang)法(fa)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)，柯(ke)馬(ma)還(hai)致(zhi)力(li)於(yu)通(tong)過(guo)形(xing)成(cheng)個(ge)人(ren)和(he)團(tuan)體(ti)來(lai)增(zeng)強(qiang)效(xiao)能(neng)，從(cong)而(er)改(gai)善(shan)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)。這(zhe)包(bao)括(kuo)柯(ke)馬(ma)學(xue)校(xiao)的(de)實(shi)踐(jian)培(pei)訓(xun)計(ji)劃(hua)，該(gai)計(ji)劃(hua)旨(zhi)在(zai)培(pei)養(yang)應(ying)對(dui)工(gong)業(ye)4.0 挑戰和機遇所需的技術和管理能力。

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