作為智能工廠物流的核心設備之一
，自動引導車(AGV)在(zai)工(gong)廠(chang)物(wu)流(liu)自(zi)動(dong)化(hua)體(ti)係(xi)中(zhong)發(fa)揮(hui)著(zhe)越(yue)來(lai)越(yue)重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)。它(ta)們(men)在(zai)倉(cang)庫(ku)中(zhong)穿(chuan)行(xing)


，高(gao)效(xiao)地(di)完(wan)成(cheng)搬(ban)運(yun)任(ren)務(wu)，為(wei)生(sheng)產(chan)帶(dai)來(lai)極(ji)大(da)便(bian)利(li)的(de)同(tong)時(shi)，也(ye)存(cun)在(zai)著(zhe)一(yi)定(ding)的(de)安(an)全(quan)隱(yin)患(huan)。AGV的安全應用標準可參考ISO 3691-4（在我們的往期內容中，可以搜索到相關內容哦）。

目前針對AGV安全運行的解決方案
，比較推薦的配置是：安全掃描儀、安全分析單元（即安全控製器）和工業防火牆。

生產車間裏熱火朝天：元器件、包裝機上的物料以及倉庫中的托盤等必須準時到達產線。傳統的AGV係統是軌道式的
，類似於火車或電車，遵循預定的線路運行。自由導航的車輛，即所謂的自主移動機器人（AMR），其運行的路線則比較靈活。由於和人一起工作，在這種動態變化的環境中，無論是何種類型的AGV係統
，都必須首當其衝做到安全。那麼
，針對移動的機器人，怎樣才能既確保生產力又兼顧安全呢
？

模塊化的安全解決方案

AGV係統的複雜性隨著其能力的提高而增加

，模塊化的安全解決方案能夠提升應用的生產力。軌道式的AGV係統必須能夠根據其自身的速度保持確定的警告和安全區域，在遇到障礙物時可停止運行。皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscannenggoushengrenzhezhongleixingdeanquanfanghu
，jiankongshengchanquyu，fangzhichanshengpengzhuang，daozhiweixian。ruguoxuyaofugaijinjitingzhigongneng，zekeyicaiyonggenglinghuodejiejuefangan
，hangaiPSENscan掃描儀和模塊化的安全繼電器myPNOZ。

更多的安全區域

自由導航的移動平台可以在不停車的情況下
，自主繞過障礙物或人
，因此

，這類係統的安全功能更加複雜。安全激光掃描儀不斷“掃視“周圍環境，相關數據通過PSENscan的ROS（機器人操作係統）軟件包直接讀出
，用戶可以將這些數據用於自己的SLAM（同步定位和繪圖）算法，為導航創建環境地圖。

PSENscan可以設置多達70個保護區域
，並且可以進行動態調整：當AGV高速運行時
，其相應的保護區域也更大，以便於能夠及時探測到障礙物並采取措施，當AGV運行速度較慢時，其保護區域也相對減小
，以盡可能避免停滯。這樣的方式，能夠使得AGV移動效率更高。可配置的小型控製器PNOZmulti，帶有速度監控模塊（用於運動監控的擴展模塊），能夠非常可靠地選擇相應安全保護區域。

工業防火牆，讓非法操控無從下手

AGV係統往往需要與他們所在的生產車間的主控製器進行無線通信，這使得它們很容易受到外部的攻擊或操縱，如果沒有采取適當的措施
，AGV係統地圖數據可能會被篡改，最壞的情況，會導致AGV係統和整個生產的停滯。

皮爾磁提出的工業安防係統能夠很好地解決這個問題，工業防火牆SecurityBridge可以確保未經授權的各方在AGV運行期間，無法訪問其內部IT網絡
，實現了針對移動平台的機械安全和工業信息安全的一體化。