dangqian，zhongguozhizaoyezhengchaozhezhinenghuafangxiangmaijin
，yiqingqijian，zidonghuajijiqirenjishugengshitixianchulejudadeyoushi，chufagengduozhizaoqiyezhuanxingyishihejuexin，jiasuzhenggezhizaoxingyexiangzhinenghuafangxiangfazhan。

東莞作為珠三角傳統製造業重鎮，亦是粵港澳大灣區的核心區域，在非標裝備、3C電子製造等行業對機器人和運動控製技術有著強勁的需求。

12月3日，在東莞厚街開幕的廣東智博會暨第二屆中國（華南）國際機器人與自動化展覽會期間
，中華工控網攜手東浩蘭生集團共同舉辦“機器人與運動控製技術應用論壇“
，邀請了施耐德電氣、西門子、ABB、台達、艾利特5家jia在zai運yun動dong控kong製zhi和he機ji器qi人ren極ji具ju代dai表biao的de領ling先xian企qi業ye
，針zhen對dui不bu同tong領ling域yu的de製zhi造zao商shang，分fen享xiang先xian進jin的de運yun動dong控kong製zhi及ji機ji器qi人ren產chan品pin及ji技ji術shu，亦yi為wei華hua南nan製zhi造zao企qi業ye後hou疫yi情qing時shi代dai工gong廠chang轉zhuan型xing帶dai來lai針zhen對dui性xing解jie決jue方fang案an，發fa現xian新xin機ji遇yu。

機器人及運動控製功能實現

--施耐德電氣（中國）有限公司電氣技術專家 李幼涵

施耐德電氣在伺服、運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)的(de)產(chan)品(pin)係(xi)列(lie)較(jiao)為(wei)齊(qi)全(quan)，行(xing)業(ye)覆(fu)蓋(gai)麵(mian)廣(guang)，無(wu)論(lun)在(zai)經(jing)濟(ji)型(xing)抑(yi)或(huo)高(gao)端(duan)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)均(jun)保(bao)持(chi)著(zhe)較(jiao)高(gao)用(yong)戶(hu)口(kou)碑(bei)和(he)品(pin)牌(pai)信(xin)賴(lai)度(du)。疫(yi)情(qing)期(qi)間(jian)，施(shi)耐(nai)德(de)電(dian)氣(qi)推(tui)出(chu)了(le)一(yi)係(xi)列(lie)口(kou)罩(zhao)生(sheng)產(chan)設(she)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)方(fang)案(an)
，伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)產(chan)品(pin)被(bei)多(duo)家(jia)口(kou)罩(zhao)設(she)備(bei)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)所(suo)大(da)量(liang)使(shi)用(yong)。

施耐德電氣（中國）有限公司電氣技術專家李幼涵
，通過分享施耐德電氣產品的機器控製、機器自動控製，機器自動控製的並聯及串聯機器人

、工廠自動化控製等多個解決方案，從編程
、通訊等多方麵展示了其Lexium 32、Modicon M262、PacDrive3、LMC058 & LMC078、Sercos等伺服及運動控製器多個係列產品的應用優勢
，為包裝、電子
、機械、鋰電、印刷、紡織等多個行業的現場聽眾提供了非常實用的參考。演講最後還送上施耐德電氣運動控製指導書及培訓視頻。

SIMATIC運動控製及一體化工程

--西門子（中國）有限公司運動控製器產品經理 陳軼亞

當前
，智慧工廠的實現依然麵臨著各種挑戰，生產線中自動化和機器人使用中通常會遇到不同的控製器
、工程工具
、操作設備等問題，如何打通
？工程和調試工作量大如何解？西門子能提供高效和統一的一體化解決方案。

西門子（中國）有限公司運動控製器產品經理陳軼亞介紹，西門子可通過SIMATIC 控製器實現自動化和機器人的控製，而TIA Portal 來作為通用的工程工具，SIMATIC HMI 則實現統一的操作和診斷
，基於PLCSIM Advanced 和 NX MCD的(de)仿(fang)真(zhen)技(ji)術(shu)可(ke)實(shi)現(xian)虛(xu)擬(ni)調(tiao)試(shi)。此(ci)外(wai)，人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)是(shi)未(wei)來(lai)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)
，在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)安(an)全(quan)方(fang)麵(mian)

，陳(chen)軼(yi)亞(ya)表(biao)示(shi)，西(xi)門(men)子(zi)可(ke)實(shi)現(xian)對(dui)運(yun)動(dong)機(ji)構(gou)進(jin)行(xing)功(gong)能(neng)安(an)全(quan)監(jian)視(shi)，以(yi)保(bao)護(hu)機(ji)器(qi)操(cao)作(zuo)者(zhe)。

機器人與數字化智能製造

--ABB（中國）有限公司 機器人數字化專家 裴乙錦

ABB（中國）有限公司機器人數字化專家裴乙錦在“機器人與數字化智能製造”的演講中分享了ABB機器人係列產品
、技術特點以及數字化係統功能展示。

1994年“闖入”中國市場，如今ABB的機器人研發中心、應用中心等基地在中國“遍地開花”。作為全球機器人“四大家族”之一， ABB擁有協作機器人，多關節機器人，噴塗機器人，並聯機器人，SCARA機器人等多個產品係列

，應用領域輻射焊接、切割、拾取
、包裝
、碼垛
、搬運、機加工、裝配、測(ce)試(shi)等(deng)。裴(pei)乙(yi)錦(jin)強(qiang)調(tiao)，人(ren)機(ji)協(xie)同(tong)是(shi)未(wei)來(lai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)，但(dan)安(an)全(quan)方(fang)麵(mian)仍(reng)然(ran)麵(mian)臨(lin)挑(tiao)戰(zhan)，傳(chuan)統(tong)方(fang)案(an)通(tong)過(guo)圍(wei)欄(lan)和(he)光(guang)柵(zha)來(lai)避(bi)免(mian)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)進(jin)入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)區(qu)會(hui)產(chan)生(sheng)多(duo)種(zhong)問(wen)題(ti)

， 而ABB SafeMove2圍欄技術能保證操作人員的絕對安全並確保供料等環節不會影響生產進程。

數字化是 “robotics +” 核心部分，貫穿整個工廠的生命周期。裴乙錦介紹，ABB數字化可實現產線實時監控
、實(shi)時(shi)連(lian)接(jie)與(yu)預(yu)測(ce)性(xing)維(wei)護(hu)，通(tong)過(guo)手(shou)機(ji)終(zhong)端(duan)亦(yi)可(ke)了(le)解(jie)整(zheng)個(ge)生(sheng)產(chan)狀(zhuang)態(tai)等(deng)等(deng)，通(tong)過(guo)數(shu)字(zi)化(hua)界(jie)麵(mian)，從(cong)邊(bian)緣(yuan)側(ce)的(de)信(xin)息(xi)采(cai)集(ji)到(dao)雲(yun)端(duan)的(de)分(fen)析(xi)，使(shi)生(sheng)產(chan)管(guan)理(li)更(geng)智(zhi)能(neng)化(hua)。

ABB機ji器qi人ren運yun動dong控kong製zhi技ji術shu亦yi不bu遜xun色se，其qi在zai提ti速su或huo降jiang速su的de情qing況kuang下xia
，始shi終zhong穩wen定ding地di按an照zhao程cheng序xu設she計ji路lu徑jing運yun動dong。裴pei乙yi錦jin表biao示shi，在zai工gong業ye領ling域yu的de數shu字zi化hua改gai革ge大da趨qu勢shi下xia

，ABB提倡以互聯網+的思維解決工廠自動化的問題。以最佳的加速方式確保最短的運動節拍。既需要保證機器人
、運動控製器等設備實時運行的可靠性，又需以大數據處理、深度學習技術的方式將各生產要素智能化。”

運動控製助力智能製造-工業機器人解決方案

--台達機器人產品專案經理 範乃濤

台達完備的產品線可覆蓋大多數工業自動化企業的需求，從智能裝備、工業機器人等為客戶打造完美的自動化係統。台達機器人產品專案經理範乃濤舉例介紹，某工廠PLC生產線，2015年產線有42人，2018年實施自動化係統後，人力減少的5人，人力成本下降88%，而產能提升了40%，因大量使用自動化裝備，占地麵積減少76%。這樣的產線為客戶帶來的實實在在的價值，體現出台達完備的自動化產品線和係統整合能力。

在機器人方麵，範乃濤認為，擁有操作簡易，智能視覺、快速整合
、快速換線、仿真功能、校正技術是機器人行業應用的發展趨勢
，台達擁有SCARA

、APP Robot
、VA、Cobot等機器人產品係列。他通過多個案例介紹了台達機器人產品融入的這些特點及趨勢，以全自動化作業模式提供整套解決方案。

同時


，他重點介紹台達機器人模擬整合平台DRASimuCAD，一套軟件即可完成工作站設計
、模擬和作業路徑生成節省建置時間，提升導入效率
，這是台達為製造企業構建智能工廠的又一助力。

5G背景下協作機器人如何為生產賦能

--艾利特機器人有限公司市場總監 任怡

艾利特是一家專注於協作機器人本體技術，致力打造最簡單易用的、平台化的產品

，通過與經銷商、集成商係統，集成生態合作夥伴的軟硬件
、末端執行器產品，形成整體解決方案落地。

艾利特機器人有限公司市場總監任怡表示，協作機器人作為一項發展速度最快、類人手的、具有開放性和想象力的產品，能夠滿足柔性化的總體趨勢，未來發展潛力無限。她從協作機器人的優點、趨勢、場景落地等多方麵為華南聽眾在智能製造轉型上提供了很好的思路和借鑒。

協作機器人如何為生產賦能？任怡認為，其一，主流用戶的選擇為市場起到了“借鑒”作用。她以艾利特6軸協作機器人為例，闡述了其安全、易用、靈活、高效的產品特點，再輔以3C電子
、汽車零部件行業案例，讓現場聽眾從這些典型應用場景獲得“借鑒” ；其二
，她強調要找到合適的場景，發揮協作機器人的優勢，根據工廠自身的情況設置合理的自動化目標；第三
，比起一步到位的全自動化，基於協作機器人的“漸次自動化” 將會成為更靈活和更高效的自動化升級模式。

5G時代勢必帶來更多柔性化生產需求和新場景，任怡表示，艾利特在汽車、電子
、加工等傳統製造業仍舊拓展新機會
，而在電力、醫療、新零售、自主與遙操作平台等為代表的增量市場，是協作機器人未來的發展機會。為5G場景做準備，艾利特在機械臂的產品線上也做了升級，以加速與5G應用場景的融合。

會hui議yi在zai熱re烈lie的de互hu動dong及ji抽chou獎jiang環huan節jie中zhong圓yuan滿man結jie束shu
，全quan場chang坐zuo無wu虛xu席xi

，這zhe也ye從cong側ce麵mian表biao明ming了le市shi場chang經jing濟ji正zheng在zai積ji極ji回hui穩wen。小xiao編bian從cong參can展zhan企qi業ye及ji觀guan眾zhong中zhong也ye了le解jie到dao
，今jin年nian的de智zhi博bo會hui、機器人及自動化展超出了大家預期

，或許都想為特殊的2020年最後一個月劃上句號吧。

duiyuzhizaoyezhuanxing，meijiaqiyedouyouyibachizi，shihedecaishizuihaode。erzuoweizidonghuajishudetigongshang，canjiahuiyihuodongshishenrulejieshichangxuqiudequdaozhiyi
，zhenduibutonglingyutigongshiyongdechanpin、創新的技術和解決方案，真正解決製造業所麵臨的問題。那麼，相信今天這場會議也算是不負所望。