有人說，中國鞋業像是被“關起來”的巨鱷。一方麵，中國鞋業的市場規模之巨大無疑。據2019《世界鞋業年報》數據顯示，製鞋產業高度集中在亞洲，其鞋產量約占全球總產量的90%。其中
，中國鞋類產量134.75億雙，以55.5%的占比位居榜首，遠高於其他國家。印度排名第二，鞋類產量26億雙，占比10.7%。越南、印度尼西亞分別位居第三、第四。

另一方麵，中國鞋業市場近來並不平靜
，達芙妮退出高端市場，富貴鳥被迫退市，貴人鳥貸款逾期……與之相對應的還有中國傳統製鞋廠麵臨的諸多問題，如員工數量多且流動性大
；工資成本高昂且人員操作水平參差不齊；員工培訓進度慢
，整體生產進度減緩；生產環境有毒害物質或會對員工健康安全造成影響等。

2020年疫情之下
，這些問題被放大的同時，企業主更加意識到“訂單碎片化”已(yi)是(shi)新(xin)常(chang)態(tai)，製(zhi)鞋(xie)業(ye)正(zheng)逐(zhu)步(bu)從(cong)手(shou)工(gong)時(shi)代(dai)進(jin)入(ru)機(ji)械(xie)化(hua)時(shi)代(dai)，並(bing)邁(mai)向(xiang)數(shu)字(zi)化(hua)時(shi)代(dai)的(de)分(fen)水(shui)嶺(ling)，新(xin)時(shi)期(qi)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)的(de)核(he)心(xin)競(jing)爭(zheng)力(li)和(he)準(zhun)入(ru)門(men)檻(kan)將(jiang)重(zhong)塑(su)。

洞察到這些機遇和挑戰
，長盈精密的子公司天機，在3C行業積累了豐富的實戰經驗後，擁有對新工藝的理解以及將積累的經驗優勢轉換到新行業的能力

，於是從2018年開始切入製鞋自動化領域並持續深耕。

如今天機在製鞋自動化領域已打造了多種設備，包括智能畫線機、針車自動換梭機
、3D視覺及力控鞋幫打磨機、鞋底動態跟隨噴膠設備等，實現了大底/鞋幫打磨自動化
、大底動態跟隨噴膠自動化

、大底成型拉模上料生產自動化、畫線自動化、電腦針車換梭自動化
、鞋幫塗膠/藥水自動化、製鞋打磨噴膠烘烤整線自動化、製鞋中段全自動生產線等。

天機目前能應對的鞋型有運動鞋

、勞保鞋
、皮鞋、休閑鞋等，服務於阿迪達斯、耐克、知恩、法國代爾塔等知名品牌。

天機相關負責人告訴「高工機器人」，在(zai)製(zhi)鞋(xie)自(zi)動(dong)化(hua)改(gai)造(zao)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)

，鞋(xie)底(di)噴(pen)膠(jiao)與(yu)打(da)磨(mo)是(shi)挑(tiao)戰(zhan)最(zui)大(da)的(de)兩(liang)個(ge)工(gong)序(xu)，加(jia)之(zhi)鞋(xie)子(zi)具(ju)有(you)非(fei)標(biao)性(xing)，一(yi)條(tiao)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)也(ye)許(xu)同(tong)時(shi)生(sheng)產(chan)上(shang)百(bai)種(zhong)鞋(xie)
，不(bu)同(tong)的(de)材(cai)料(liao)、款式
、尺碼、顏色
，同時鞋子更新換代迅速等
，從而導致製鞋業還未形成規模的自動化應用
，而天機要做的正是推動鞋業產線的全自動化進程。

鞋底塗膠主要有以下三個難點。首先由於膠水具有腐蝕性、粘性，這兩個特性不僅影響到機器人的性能及使用壽命，而且會對傳送帶造成腐蝕、粘連而無法正常使用，一經腐蝕的傳送帶還會致使3D相xiang機ji誤wu差cha判pan斷duan
，帶dai來lai更geng嚴yan重zhong的de後hou果guo。同tong時shi，噴pen膠jiao工gong序xu會hui產chan生sheng大da量liang霧wu化hua物wu質zhi，也ye會hui對dui鞋xie麵mian造zao成cheng一yi定ding的de汙wu染ran。另ling外wai，在zai進jin行xing噴pen膠jiao工gong序xu時shi，膠jiao水shui會hui堵du住zhu噴pen槍qiang槍qiang口kou，導dao致zhi無wu法fa正zheng常chang出chu膠jiao。

基於以上三個挑戰，天機在不斷實驗與摸索中找到了解決方案。為解決膠水腐蝕以及粘連傳送帶的問題，天機采用一種具有抗酸抗堿
、kanggezhongyoujirongjitediandeteshupentucailiaofuzheyuchuansongdaishang
，bingzengjialeqingxijigoubaozhengqijiejing。zhenduijiaoshuizhanxingwenti
，shezhileqingxijiegou，yonglaiqingliqiangtou
，qiepentoudepenshekuanduketiao，baozhengpenjiaoxiaoguo，dadaotujiaojunyunxingyulalixingnengdeyouhua。zuihou

，tianjihaiyanfaleganzaojigoujiejuepenjiaochanshengdaliangwuhuawuzhi
，baozhengxiemianbushouwuran。

在鞋底噴膠工序中，市麵上大多是定點塗膠作業
，天機采用的是動態跟隨塗膠，進一步加快工作節拍，提高生產效率。

由於鞋底
、鞋幫的高點與低點不在同一個平麵上


，凹凸分布不一致，在進行軌跡動態跟隨時容易發生位置偏離。一些自動化方案采用2Dshijiaolaishibiexiexing，dancileifanganbunenghuodeduixiangdekongjianzuobiaoxinxi
，yincibuzhichixingzhuangxiangguandeceliang
，zhuruduixiangpingtandu，biaomianjiaodu，tijihuoqufenxiangtongyansededuixiang,而3D視覺恰恰彌補了2D視覺在這些應用上的缺點。

為解決這一難點，天機選擇在傳送帶的上方搭載天機自主研發的3D智能相機，通過非接觸式掃描對產品進行三維定位與測量，形成可視化操作，適配算法庫
，掃描鞋底、鞋幫後輸出點雲原始數據，1.25s即可建立模型
，實現對產品輪廓的精準識別，在進行軌跡跟隨時做到精確高效。

打磨也是製鞋工序中的一大難點。在實際製鞋過程中，由於產品多樣化
，同型號
、同(tong)尺(chi)碼(ma)的(de)鞋(xie)子(zi)也(ye)無(wu)法(fa)達(da)到(dao)工(gong)業(ye)要(yao)求(qiu)的(de)一(yi)致(zhi)性(xing)
，尤(you)其(qi)是(shi)同(tong)一(yi)款(kuan)鞋(xie)，不(bu)但(dan)區(qu)分(fen)左(zuo)右(you)腳(jiao)，還(hai)分(fen)不(bu)同(tong)的(de)尺(chi)碼(ma)。產(chan)品(pin)表(biao)麵(mian)高(gao)點(dian)和(he)低(di)點(dian)的(de)實(shi)際(ji)受(shou)力(li)大(da)小(xiao)不(bu)一(yi)樣(yang)，且(qie)凹(ao)凸(tu)分(fen)布(bu)不(bu)一(yi)致(zhi)。難(nan)以(yi)精(jing)確(que)控(kong)製(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)以(yi)擬(ni)合(he)每(mei)一(yi)個(ge)產(chan)品(pin)表(biao)麵(mian)，所(suo)以(yi)傳(chuan)統(tong)機(ji)器(qi)人(ren)無(wu)法(fa)實(shi)現(xian)精(jing)密(mi)打(da)磨(mo)。

為此，天機的3D智能相機和力控打磨係統，配合TR8的打磨功能，為客戶解決難題。3D視覺識別出鞋底塗膠麵，自動生成三維模型。力控打磨係統采用精度0.1N、頻率100hz的六維力-力矩傳感器，響應頻率達250hzdeliuzhoujixiebi
，shishijiancebingfankuidamoshuju，tongguolikongdamoxitongjinxingdamojiagong

，nengshixitongduijiechuligenghaodeganzhihefanying

，jiangdibianchenggongzuofuzadu，jieyuegongshi，shixianrouxingzishiyingdamoshengchan。zuoyeguochengzhong，jiqirenjishigaozhiliangxiuzhenglujing，congershixianduidamolidehengdingkongzhi。

與此同時
，天機還可提供不同打磨材質
、不同打磨工序的工藝包

，使得打磨作業細化、專業化，在一定程度上達到打磨性能的提升。並且，通過經驗數據積累，天機持續對打磨技術以及工藝包進行更新。

jiezhimuqian，tianjiyidazaoleduogezhixiexitongjichengxiangmu。qizhong，tianjiweikehudingzhidexiedipenjiaohongkaojiancequanzidongshengchanxian，shishimianshangweishubuduodeshijitourushengchanshiyongqieyunxingzhuangkuanglianghaodeshengchanxian。gaishengchanxianduixiedijinxingzuoye，gong7道工序，包含噴藥水

、噴膠、烘烤、熒光檢測及噴碼等。

這條製鞋整線正常運轉僅需2名操作員
，線體產能約為3000雙/10H，良率達到97%以上；鞋底噴膠及噴藥水采用雙通道，雙機械臂模式，大幅度提高生產效率，實現噴槍不等待；自動到位觸發相機掃描，兼容各種鞋底類型
，節省調試時間；相機掃描數據自動生成噴膠軌跡，調機時間大幅度縮減。該方案為客戶解決了人工噴膠、塗膠的不均勻、缺膠、溢膠等問題，且大幅度提高生產效率，投資回報周期小於1年。

此外，製鞋中段自動化生產線包含多種製鞋中段工藝，可對鞋幫和鞋底進行作業。自動化製程包含對鞋幫進行打磨
、噴藥水、塗膠及烘烤

；對鞋底大底噴藥水、噴膠及烘烤等。鞋幫及大底出烤箱後50s內即可貼合，每小時產能大於150雙，良率97%以上。具有數據產能統計功能，可以實時監控生產數據
，並進行分析比對。

針車自動換梭縫紉自動化解決方案
，則是對鞋麵、服裝等產品進行作業
，實現電腦針車自動換梭芯、梭芯自動上下料、縫紉等工藝。10台機器人搭配30台自動換梭智能針車，自動剪線換梭芯
，生產連續不間斷。結合雙層拉帶流水線高效生產。導入前
，達到同等產能需要30名操作員。導入後，整線僅需10名操作員。

為wei達da到dao鞋xie型xing混hun線xian生sheng產chan

，天tian機ji通tong過guo增zeng加jia適shi配pei算suan法fa庫ku，生sheng產chan換huan線xian時shi可ke以yi通tong過guo切qie換huan算suan法fa來lai實shi現xian混hun線xian生sheng產chan，滿man足zu產chan品pin的de個ge性xing化hua需xu求qiu
，給gei客ke戶hu帶dai來lai高gao效xiao率lv的de同tong時shi確que保bao生sheng產chan的de穩wen定ding性xing。未wei來lai要yao突tu破po的de難nan點dian是shi工gong藝yi之zhi間jian的de有you效xiao結jie合he，促cu使shi實shi際ji產chan線xian環huan境jing穩wen定ding性xing的de提ti升sheng。

隨著人口紅利消失，勞動力價格的提升以及競爭日益激烈的市場
，製鞋產線走向全自動化已成為不可逆轉的趨勢。

但是，如上文所述，鞋子的非標性、推陳出新速度加快等因素，再加上非標設備不僅成本超出客戶承受能力，而且產線難以批量複製規模化，對於設備商來說效益很低

；以yi及ji在zai製zhi鞋xie的de很hen多duo工gong站zhan目mu前qian來lai看kan還hai難nan以yi脫tuo離li人ren工gong作zuo業ye的de，例li如ru機ji器qi在zai短duan時shi間jian內nei還hai未wei能neng完wan全quan代dai替ti人ren工gong做zuo到dao對dui鞋xie子zi進jin行xing智zhi能neng的de不bu良liang外wai觀guan檢jian測ce。製zhi鞋xie產chan線xian要yao實shi現xian全quan自zi動dong化hua還hai有you很hen長chang的de路lu要yao走zou。

這zhe幾ji年nian進jin入ru鞋xie業ye領ling域yu的de自zi動dong化hua團tuan隊dui

，有you的de堅jian持chi下xia來lai不bu斷duan打da磨mo產chan品pin，有you的de研yan發fa打da了le水shui漂piao，挖wa掘jue還hai不bu夠gou深shen
，選xuan擇ze了le退tui出chu。對dui於yu天tian機ji選xuan擇ze堅jian守shou的de驅qu動dong力li
，天tian機ji相xiang關guan負fu責ze人ren表biao示shi，天tian機ji將jiang創chuang新xin的de理li念nian融rong於yu鞋xie業ye自zi動dong化hua中zhong，與yu客ke戶hu形xing成cheng戰zhan略lve聯lian盟meng，共gong創chuang價jia值zhi

，深shen挖wa客ke戶hu的de痛tong點dian
，為wei客ke戶hu打da造zao優you質zhi的de個ge性xing化hua解jie決jue方fang案an。“天機希望長久服務於智能製造行業，助力中國製造產業轉型升級。”