5年時間，會發生什麼？走進廣東汽車
、電子
、家電等各行業的車間，循著機械轉動的聲響
，可以找到答案：工業機器人的普及。2014年被業內稱為工業機器人產業發展元年

，而今工業機器人這顆“製造業皇冠上的明珠”，正成為廣東製造業升級的重要支撐。

此前廣東出現“用工荒”，市場的變化讓各方敏銳覺察，各地政策支持機器換人快速鋪開，傳統數控
、機械企業轉型機器人
，依托龐大的製造業市場，廣東機器人產業從無到有
，形成較為完整的機器人產業鏈。

但必須正視的是，廣東機器人與國外高端機器人仍有一定差距
，尤其在核心零部件和軟件方麵。不久前，《廣東省培育智能機器人戰略性新興產業集群行動計劃（2021-2025年）》（以下簡稱《行動計劃》）出台
，提出要促進產業邁向全球價值鏈高端
，到2025年
，智能機器人核心技術和關鍵零部件主要技術指標達到國際先進水平。

連日來，南方日報記者走訪發現
，廣東機器人產業仍充滿活力
，本土企業深耕應用市場的同時

，也正潛心研發機器人核心零部件，向“卡脖子”的關鍵技術發起挑戰，搶奪中高端市場。“目前世界機器人都在攻克柔性技術，廣東依托龐大的應用市場

，有機會誕生超大機器人企業。”廣東省機器人協會會長任玉桐說。

創新突圍

企業從瀕臨倒閉到 攻下核心零部件專利

當“用工荒”問題出現時，機器代人受到關注
；製造業轉型升級，工業機器人同樣是繞不開的坎。工業機器人市場長期被國外的“四大家族”（庫卡、發那科、ABB

、安川）占據
，起步相對較晚的廣東機器人企業如何突圍成長？

從(cong)業(ye)多(duo)年(nian)，最(zui)讓(rang)廣(guang)州(zhou)長(chang)仁(ren)工(gong)業(ye)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)總(zong)經(jing)理(li)姚(yao)振(zhen)祺(qi)驕(jiao)傲(ao)的(de)，是(shi)掛(gua)在(zai)牆(qiang)上(shang)的(de)減(jian)速(su)機(ji)專(zhuan)利(li)發(fa)明(ming)。然(ran)而(er)為(wei)研(yan)發(fa)這(zhe)一(yi)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)，公(gong)司(si)卻(que)差(cha)點(dian)倒(dao)閉(bi)。

早些年
，姚振祺的機械廠研究機器人時發現“卡脖子”問題：減速機。減速機是機器人的核心零部件之一
，長期以來被外國機器人公司所壟斷。要麼高價進口

，要麼自主研發，“總要創新突破，不然一直被‘卡脖子’。”姚振祺選擇後者。

但研發從一開始就很艱難
，減速機電線、零件多，尤其是偏心軸、擺線片等特別複雜，幾乎不可能仿照。“但要發展機器人
，就肯定要解決這個問題。”姚振祺組建起兩個團隊，分別用不同的方法研究
，“兩個團隊輪流幹，經常到晚上2點多。”

終於在3年後，2015年nian團tuan隊dui掌zhang握wo減jian速su機ji原yuan理li和he核he心xin技ji術shu
，時shi間jian來lai到dao產chan品pin製zhi作zuo的de關guan鍵jian一yi年nian。但dan他ta已yi將jiang積ji累lei的de數shu千qian萬wan元yuan全quan部bu投tou入ru研yan發fa，並bing在zai研yan發fa關guan鍵jian期qi停ting了le原yuan有you業ye務wu，企qi業ye瀕bin臨lin倒dao閉bi。

恰在此時
，廣州市相關部門調研發現長仁能生產減速機，馬上予以支持，長仁得以繼續研發，最終成功解決減速機技術細節問題。2019年
，長仁拿下RV行星擺線空心減速機專利

，突破減速器這一機器人核心零部件技術。

長仁從無到有的8年曲折曆程，正是廣東工業機器人成長、突圍的縮影。2014年前後
，全省出現“用工荒”，而此時機器人基本被國外企業壟斷


，麵對這樣的“內憂外患”，深圳
、廣州、東莞、佛山等地迅速出台機器人產業發展扶持政策，“機器換人”成為製造業升級的頂層設計。

在這樣的火熱氛圍裏，廣東機器人發展元年開啟。從核心零部件
，到機器人本體
、集成應用，機器人產業鏈上湧現大量廣東企業。

比如，以機床數控係統為主業的廣州數控設備有限公司，最早從2007年開始開發全自主知識產權的JSK係列工業機器人，逐個攻克機器人關鍵部件，而今包括控製驅動
、電機、機器人本體等
，都已有了自主知識產權。

廣東拓斯達科技股份有限公司也在突圍中嚐到科技創新的“甜頭”。此前拓斯達主營直角坐標機械手，但控製器、伺服馬達被國外壟斷，價格昂貴
，於是將所有研發力量投入攻堅。拓斯達董事長吳豐禮仍記得當時的突圍場景
，到2015年研發出成本隻需1000多元的五軸機械手，搶占被國外企業占領的市場，國外產品也開始降價，“這個過程很難，需要很大的勇氣和資源，但隻有做了才能突圍。”

“廣東機器人企業務實，不會迷信、恐懼機器人四大家族，這也是產業發展的一個特點。”任玉桐指出。

zongguanguangdongjiqirenchanyefazhanlichengbunanfaxian，mianduiguowaijishulongduan
，guangdongbentujiqirenqiyepingzheyigurenjin，jianchiyanfachuangxin，zuizhongzouchuyitiaojiqirenchanyedetesetuweizhilu。

市場突破

自主製造的機器人 迅速在市場鋪開

記者走訪中
，每一位受訪對象幾乎都提及，“廣東相比其他區域和國外


，發展機器人產業最大的優勢是應用市場”。

走進位於東莞大朗鎮的伯朗特機器人股份有限公司生產車間，現場隨處可見機器人揮動機械臂調試，運動發出的聲響回蕩。“這邊原來是倉庫，改裝成車間做機器人。”伯朗特機器人董事長尹榮造介紹。

chejianzaitiepiwudingdezhegaixiaxiandeyouxiehunan
，bufenqiangtituoluoluchuzhuankuai，yanqiandeyiqieyishihennanyugaoduanjiqirenlianxizaiyiqi，ershishishang，meinianyoudaliangjiqirencongzhechejianshengchanchulai。changfangyipang，zhengzaixinjianyidong2.5萬平米的嶄新生產大樓。

伯朗特公開年報數據顯示，2018年銷售機器人5137台
，在國產機器人銷量上領先
，而據當時省工信委數據

，2018年廣東工業機器人產量為3.21萬台。到2019年，伯朗特機器人銷量增至6793台，全年營收超5.2億元。

巨大的出貨量，得益於伯朗特的價格優勢
，最便宜的六軸機器人僅2.8萬多元。尹榮造介紹，支撐這一價格優勢的是供應鏈和商業模式，伯朗特建立3級應用商模式，各應用商可申請授信額度，另外開放的供應鏈模式也最大程度控製機器人零部件成本。

對伯朗特這樣的發展模式，有完全迥異的評價，但不能否認，伯朗特就像機器人市場上的一條鯰魚。“就是‘農村包圍城市’，先占領廣闊的中低端市場，隻有先讓所有製造業企業都能用得起機器人，機器人產業才能壯大。”尹榮造說。

對廣東機器人應用市場的看好
，是尹榮造自信的來源，也是廣東機器人產業充滿活力的源泉。作為製造業大省，廣東汽車、電子、家電
、陶瓷、五金等製造業行業體量龐大
，貼近市場、了解企業需求

，廣東自主製造的機器人迅速在市場鋪開，這是產業加快發展的關鍵。

近些年，廣東持續實施機器人產業發展專項行動
，不斷完善工業機器人保費補貼政策，推進“機器人進集群”，電子信息
、食品飲料、醫藥
、陶瓷建材、金屬製品等行業中，機器人得到廣泛推廣應用。在2011年，廣東機器人企業數量僅95家
，從2014年開始，機器人企業如雨後春筍般湧現，至2018年已達1610家。

同時

，廣東製造業巨頭也紛紛入局機器人，美的收購國際機器人巨頭庫卡，格力發展智能裝備
，攻堅伺服電機、驅動器等核心零部件；同時，國外機器人“四大家族”也都在廣東布局，一時間廣東機器人市場風雲際會。

目前廣東已發展成國內最大工業機器人應用市場和生產基地，也初步形成從關鍵零部件到整機和應用

，從研發、設計到檢測的較為完整的機器人產業鏈，廣東充滿活力的機器人產業正走向集群化發展。

全球競爭

基於產業鏈協同創新 越來越多企業攜手合作

廣東機器人產業發展仍在路上。《行動計劃》明確指出
，當前廣東機器人產業總體上仍處於全球智能機器人產業鏈、價值鏈中低端，並且麵臨核心零部件多依賴進口，品牌龍頭企業欠缺等問題。

千頭萬緒，如何破局
？一批廣東機器人企業正積極作為和布局。

在(zai)廣(guang)東(dong)天(tian)機(ji)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)限(xian)公(gong)司(si)幹(gan)淨(jing)的(de)生(sheng)產(chan)車(che)間(jian)，機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)齊(qi)劃(hua)一(yi)地(di)運(yun)動(dong)著(zhe)，測(ce)試(shi)數(shu)據(ju)在(zai)電(dian)腦(nao)端(duan)收(shou)集(ji)。董(dong)事(shi)長(chang)陳(chen)曦(xi)介(jie)紹(shao)，產(chan)品(pin)目(mu)前(qian)已(yi)經(jing)成(cheng)功(gong)進(jin)入(ru)富(fu)士(shi)康(kang)
、蘋果等知名企業，它們原本隻使用“四大家族”產品。

高端機器人市場長期被“四大家族”壟斷，後發企業難以進入。麵對這樣的困局
，2017年，長盈精密與日本安川合資成立天機，以合資的方式“曲線”進入高端市場。

“‘四大家族’壟斷高端市場的關鍵是供應鏈
，合資後可共享供應鏈。”陳曦說，“通過這樣的合作，能學習到先進的生產和品質管理體係。”但天機並不滿足於“借船出海”，目前團隊也正在自主研發控製係統以及視覺識別等人工智能技術
，以期掌握核心技術，進入更高端市場。

但廣東機器人產業核心零部件“卡脖子”問題依然存在，其核心零部件主要是減速機、控製器
、驅動器等
，當前在精度
、速度、負重等要求較高的領域，國產零部件和機器人與國外仍有差距。

不過目前越來越多的機器人企業開始攜手合作，開展基於產業鏈的協同創新。長仁機器人在控製器上選擇固高科技（深圳）有限公司，“固高自主研發的控製器很不錯，特別是在碼垛行業的應用已經趕上國外企業，但還需要更多應用場景去試錯、完善。”姚振祺說，長仁與固高合作後，近年來持續提供大量工業機器人應用數據用於做控製器測試和迭代

，“經過產業鏈合作創新，幫助一點點完善代碼和技術，國產控製技術也越來越成熟。”

目前


，廣東也已建立多個機器人產業園區，聚集機器人企業
，實現集群式發展。同時
，包括廣東省機器人創新中心、國家機器人檢測和評定中心
、國家工業機器人質量監督檢驗中心等，一批創新平台也為核心技術研發、積累創造基礎。

另外，從世界範圍看，目前工業機器人銷量也遠未達到爆炸式發展。“機器人產業還有個問題是智能化、柔性化技術未攻克，製約了工業機器人的普及。”任玉桐說，現在隨著人工智能快速發展，與工業機器人結合後真正實現智能

、柔性、輕量，可適應各種應用場景
，屆時機器人就將在所有工廠鋪開，“廣東很有機會，因為這裏有最龐大的應用市場。”

■智庫觀察

應用領域非常發達 自主創新需要支持

發展至今
，再談機器人，勢必不能局限在“機器換人”的簡單邏輯中
，也不能囿於相對完整產業鏈的自滿中，更應著眼機器人如何賦能製造業，以及機器人產業本身的變革。

我們在采訪中了解到
，相比於其他區域和“四大家族”企業
，廣東機器人集成應用領域非常發達，但在上遊的核心零部件、軟件研發上仍相對較弱。

guangdongjiqirenchanyezouxianggaozhiliangjiqunfazhanbiranmianlinhexinlingbujianwenti。dantanhexinlingbujianshi，womenrenweiyeyouliangfangmiankeyikaoliang，yifangmian，dangqianguangdongpianxiangyingyong，changsanjiaodengdipianxiangyanfa
，zhanzaiquanguojiaodukan，ruguowaishenglvxiantupohexinlingbujian“卡脖子”wenti，guoneixingchengchanyelianbihuan
，guangdongshifoukeyizhijizhongjinglizuodazuoqiangyingyonglingyu。lingyifangmian，ruguoguangdongyaotupohexinlingbujianjishudeng，zexugengguanzhuhexinlingbujianyanfaqiye。

核心零部件突破技術難度高，需要較長時間
；研發過程中也需要持續投入
，而目前很多企業做研發不盈利，隻能靠其他業務板塊反哺研發，很可能會出現資金困難。周期長、盈利差，或許需要更多政策上、金融上的支持。

企業研發出自主核心零部件後，還需在應用中不斷迭代。走訪中不少企業、專家反映，國產核心零部件進入部分領域仍會遇到壁壘
，如何幫其進入更多應用場景去沉澱技術，這也是需要考慮的。

■行動指南

《廣東省培育智能機器人戰略性新興產業集群行動計劃（2021-2025年）》指出：

1.智能機器人是先進製造業的關鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點。廣東具有廣闊的應用市場、完整的產業鏈、形成一批自主知識產權、初步形成了產業集聚生態。

2.到2025年，智能機器人產業營業收入達到800億yi元yuan
，智zhi能neng機ji器qi人ren核he心xin技ji術shu和he關guan鍵jian零ling部bu件jian主zhu要yao技ji術shu指zhi標biao達da到dao國guo際ji先xian進jin水shui平ping，培pei育yu形xing成cheng一yi批pi智zhi能neng機ji器qi人ren深shen度du應ying用yong場chang景jing

，智zhi能neng機ji器qi人ren高gao端duan人ren才cai隊dui伍wu進jin一yi步bu壯zhuang大da。

3.五大重點任務：聚焦科技創新、優化產業布局、培育優勢企業

、深入示範推廣、強化支撐體係。

4.八大重點工程：機器人減速器工程、機器人控製器工程、機器人伺服係統工程
、機器人集成應用工程、無人機工程、無人船工程、服務機器人工程、智能提升工程。