隨著智能化進程的不斷加速，我國人口老齡化、人口紅利消弱等問題日益凸顯，倉儲物流中龐大貨物的搬運、擺放、存取已無法單純依靠人力實現高效運轉。因此
，碼垛機器人在倉儲物流中獲得了廣泛應用。

01、碼垛機器人的先進性

碼垛機器人係統的設計開發
，對於倉儲物流行業而言
，是把人從繁重、惡(e)劣(lie)的(de)作(zuo)業(ye)環(huan)境(jing)中(zhong)解(jie)救(jiu)出(chu)來(lai)，提(ti)高(gao)作(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)和(he)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)的(de)關(guan)鍵(jian)力(li)量(liang)。隨(sui)著(zhe)智(zhi)慧(hui)物(wu)流(liu)建(jian)設(she)加(jia)快(kuai)落(luo)地(di)
，人(ren)們(men)對(dui)貨(huo)物(wu)搬(ban)運(yun)和(he)運(yun)輸(shu)效(xiao)率(lv)的(de)要(yao)求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)，傳(chuan)統(tong)人(ren)工(gong)碼(ma)垛(duo)已(yi)遠(yuan)遠(yuan)不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)工(gong)業(ye)的(de)要(yao)求(qiu)。而(er)碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)出(chu)現(xian)，可(ke)以(yi)代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)在(zai)危(wei)險(xian)、高溫
、多塵等惡劣環境下工作，具有高負載、高效率
、高安全性、故障率低等優點，使其在倉儲物流領域逐漸大行其道。

碼垛機器人，其實質是機、電一體的自動化設備
，主要由機器臂、驅動裝置、傳感器


、工控機硬件和計算機程序組成。通過采用機器視覺係統，碼垛機器人可自動識別被抓取物體的位置
，在抓取過程中通過360度旋轉軸完全貨物搬運

、擺放、存取的多方位精準操作。碼垛機器人還具有占地麵積少、適用性強、能耗低、不知疲倦等特點，支持全天候24小時工作，可用於各種袋裝
、箱裝
、桶裝貨物的高效處理
，全部控製可在控製櫃屏幕上操作完成。

華北工控認為，碼垛機器人的應用已成為倉儲物流業智能化發展不可缺少的重要環節。在其實現高強度

、高效率
、高數控等功能性工作的過程中，華北工控嵌入式計算機都是其必不可少的關鍵硬件支撐。

02、華北工控—智能機器人產品方案

huabeigongkongshixingyezhuanyongjisuanjilingdaozhe，yizhizhiliyuweiduoxingyelingyukehutigonggaodudanxingqiedingzhihuadechanpinjifuwu。weiraogongyejiqirenlingyu

，huabeigongkongyangeanzhaoqiduiyuxingneng、品質等各方麵的訴求，打造了包括嵌入式工業主板、無風扇嵌入式準係統、工業整機等在內的係列高品質計算機硬件，可專用於碼垛機器人係統中。

華北工控智能機器人係統框圖

華北工控碼垛機器人係統專用計算機硬件技術特性如下：

支持Intel 賽揚
、奔騰、酷睿係列CPU，支持瑞芯微


、飛思卡爾ARM係列CPU
；

專為工業場景而設計
，功能高度集成
，環境適應能力強
，兼具工業級高穩定性、低功耗
、高安全性等全能型技術特性
；

板載內存
，可為更多複雜應用提供高效、穩定、可靠的計算性能和存儲能力
；

多串口設計，支持LVDS/EDP直接驅動液晶屏幕顯示，可滿足不同USB攝像頭拍攝要求
；

多網口設計，支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡，具有靈活的網絡應用環境
；

采用開放式linux/Android等操作係統，產品的擴展性大大增強，易操作
，易維護。

目前，碼垛機器人在倉儲物流領域大行其道已成趨勢。華北工控積極參與到傳統產業轉型升級的建設之中
，還將推出更多專業可靠

、係統完善的嵌入式計算機硬件
，以滿足多行業領域客戶的實際應用所需。

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