2月26日消息 行業的發展離不開資金
、資本的支持
，而融資行為所產生的資金流向可以反映出不同時間維度下行業的熱門領域、技術主線、以及發展方向。

工業機器人作為一個擁有強周期性特征的行業
，其自身發展不僅受到製造業投資、下遊應用領域的影響，同時也在上遊核心零部件的技術突破與國產替代方麵有著巨大潛力。剛剛過去的2020年是工業機器人行業的重要拐點
，下遊汽車
、3Cxiaofeidianzidefusuqudongxingyejingqidutisheng。zaikenengdaolaideshangshengzhouqimianqian
，xingyeneideqiyedouzuolenaxiezhunbei
？rongzixingweibeihoudezijinliuxianglenaxieremenlingyu？benwenjiangtongguohuizong2020年1月1日至2021年2月20日A股工業機器人板塊上市公司的定增預案，從主要募投項目的角度探討行業的發展方向。

零部件與應用市場是關鍵

製圖：金融界上市公司研究院

與(yu)此(ci)前(qian)文(wen)章(zhang)中(zhong)討(tao)論(lun)過(guo)的(de)光(guang)伏(fu)設(she)備(bei)行(xing)業(ye)不(bu)同(tong)的(de)是(shi)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)在(zai)近(jin)一(yi)年(nian)內(nei)的(de)定(ding)增(zeng)募(mu)投(tou)項(xiang)目(mu)差(cha)異(yi)化(hua)與(yu)涵(han)蓋(gai)範(fan)圍(wei)較(jiao)大(da)，其(qi)中(zhong)的(de)相(xiang)似(si)性(xing)特(te)征(zheng)並(bing)不(bu)明(ming)顯(xian)。盡(jin)管(guan)如(ru)此(ci)
，結(jie)合(he)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)現(xian)狀(zhuang)與(yu)行(xing)業(ye)特(te)性(xing)
，我(wo)們(men)依(yi)舊(jiu)能(neng)從(cong)以(yi)上(shang)募(mu)投(tou)項(xiang)目(mu)中(zhong)看(kan)出(chu)產(chan)業(ye)鏈(lian)上(shang)遊(you)的(de)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)領(ling)域(yu)與(yu)產(chan)業(ye)鏈(lian)下(xia)遊(you)的(de)應(ying)用(yong)市(shi)場(chang)是(shi)募(mu)投(tou)資(zi)金(jin)的(de)主(zhu)要(yao)流(liu)向(xiang)
，也(ye)是(shi)中(zhong)短(duan)期(qi)內(nei)行(xing)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)關(guan)鍵(jian)所(suo)在(zai)。

工業機器人的產業鏈並不複雜，上遊由關鍵材料與核心零部件構成，其中主要包括伺服電機、減速器、控製器；中遊是工業機器人本體製造；下遊由係統集成、代理商、第三方服務等構成，最後延伸至汽車
、3C
、化工

、金屬製品等下遊市場。產業鏈結構及各個環節的成本占比如下圖所示：

製圖：金融界上市公司研究院

　汽車市場是“基本盤”

dazhilejielegongyejiqirenchanyelianzhihouzailaikanhuizongdedingzengyuan，keyifaxianduoshumutouxiangmudouyuxiayouyingyongshichangdebujuyuyanshenmiqiexiangguan，erzheqizhongyouyiqichexingyezuiweixianzhu。duiyuqichexingye
，womenkeyijiangqifenweichuantongnengyuancheyuxinnengyuanqicheliangbufenfenbietaolun。

傳統能源汽車市場方麵，根據IFR統計
，2019年全球範圍內工業機器人在汽車和電子電氣中的應用占比達28.15％
、23.59％
，合計占據工業機器人需求超過50％。考慮到近年來電子行業規模的擴張速度
，汽車行業依舊有著更高的應用占比
，足以顯示出其對下遊市場的主導作用。

根據中國銀行證券的研報預測
，根據CRIA和IFR的數據假設汽車行業所用工業機器人占我國工業機器人總市場規模的比例區間為25％到40％
，可推算出我國汽車製造業所使用的工業機器人在2020至2022年的市場規模區間分別為105.5-168.8億元、119.7-191.5億元、138.1-220.9億(yi)元(yuan)。由(you)於(yu)我(wo)國(guo)老(lao)齡(ling)化(hua)進(jin)程(cheng)加(jia)速(su)及(ji)用(yong)勞(lao)成(cheng)本(ben)的(de)增(zeng)加(jia)等(deng)原(yuan)因(yin)

，國(guo)內(nei)自(zi)動(dong)化(hua)改(gai)造(zao)需(xu)求(qiu)仍(reng)然(ran)較(jiao)大(da)，以(yi)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)為(wei)下(xia)遊(you)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)仍(reng)然(ran)樂(le)觀(guan)。

傳統能源汽車市場本身也具有很強的周期性特征，隨著2020nianerjiduyilaixuqiudebianjixiufuqueshiyidingchengdushangdaidonglegongyejiqirendezhengxiangzengchang，danchuantongdeqicheshichangzhinengsuanzuogongyejiqirendejichuyingyong
，xinnengyuanqichesuodailaidezengliangshichangtongyangyunhanlejudadejiazhiqianli。

2019年12月，《新能源汽車產業發展規劃（2021-2035 年）》（征求意見稿）提出
，加快充換電基礎設施建設
，合理布局充換電基礎設施，鼓勵開展換電模式應用。2020年4月
，工信部發布《2020年新能源汽車標準化工作要點》， 提出加快“完成電動汽車換電安全要求標準的審查與報批”，發揮標準對技術創新和產業升級的引領作用
，支撐我國新能源汽車高質量發展。2020年5月《政府工作報告》明確提出，重點支持“兩新一重”建設，加強新型基礎設施建設

，發展新一代信息網絡，拓展5G應用，建設數據中心
，增加充電樁、換電站等設 施
，推廣新能源汽車，激發新消費需求、助力產業升級。“新能源汽車充換電基礎設施”成為新基建的七大重要領域之一。

結合以上信息，在汽車行業“新四化”與新能源汽車市場加速增長的複合影響之下
，工業機器人企業在該領域的布局成為塑造核心競爭優勢的關鍵要素。

多場景
、多元化業務拓展

如果說汽車市場是工業機器人的“基本盤”
，那麼通用工業、醫療等領域的多場景、多duo元yuan化hua的de應ying用yong拓tuo展zhan
，則ze代dai表biao著zhe更geng加jia廣guang闊kuo的de增zeng長chang空kong間jian。從cong上shang述shu募mu投tou項xiang目mu彙hui總zong中zhong也ye可ke以yi看kan到dao大da量liang工gong業ye機ji器qi人ren廠chang商shang在zai多duo個ge應ying用yong領ling域yu的de多duo樣yang布bu局ju。

多場景的應用拓展並非簡單的業務布局，而是從技術層麵實現突破性的進步與迭代。目前工業機器人正向著柔性化、智能化、精細化和人機協作方向發展

，傳統的工業機器人通常與車間員工隔離，以確保人身安全。隨著標準化結構、集成一體化關節、人機交互等技術的完善
，工業機器人的人機協作能力逐漸成為全球企業的研發重點和待突破領域，工業機器人正向著小型化、輕型化、柔性化
、智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan)，類(lei)人(ren)精(jing)細(xi)化(hua)操(cao)作(zuo)能(neng)力(li)不(bu)斷(duan)增(zeng)強(qiang)。其(qi)中(zhong)在(zai)醫(yi)療(liao)領(ling)域(yu)的(de)應(ying)用(yong)最(zui)能(neng)體(ti)現(xian)這(zhe)一(yi)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)的(de)趨(qu)勢(shi)
，例(li)如(ru)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)便(bian)是(shi)當(dang)前(qian)世(shi)界(jie)微(wei)創(chuang)外(wai)科(ke)領(ling)域(yu)尖(jian)端(duan)科(ke)技(ji)的(de)代(dai)表(biao)。

長尾市場是工業機器人行業的另一特征，根據德邦證券數據顯示，除汽車和3C消費電子行業外
，金屬加工行業占整個工業機器人市場出貨量的12.2％，排名第三；在食品飲料
、鋰電、家電、光伏等長尾市場中占比分別為5.9％、5.6％、5.0％、3.1％，雖然目前占比相對較低，但增速較快
，未來有很大的增長潛力。

事實上，不僅限於工業機器人的應用層麵，行業自身與當下火熱的5G、智能電網、半(ban)導(dao)體(ti)等(deng)領(ling)域(yu)也(ye)有(you)著(zhe)非(fei)常(chang)緊(jin)密(mi)的(de)關(guan)聯(lian)，從(cong)場(chang)景(jing)應(ying)用(yong)端(duan)進(jin)而(er)拓(tuo)展(zhan)至(zhi)多(duo)元(yuan)化(hua)業(ye)務(wu)布(bu)局(ju)，豐(feng)富(fu)產(chan)品(pin)線(xian)，提(ti)升(sheng)綜(zong)合(he)競(jing)爭(zheng)力(li)是(shi)當(dang)前(qian)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)商(shang)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)主(zhu)要(yao)增(zeng)長(chang)路(lu)徑(jing)。

核心零部件的技術突破

工gong業ye機ji器qi人ren的de下xia遊you應ying用yong領ling域yu更geng多duo決jue定ding的de是shi行xing業ye的de規gui模mo空kong間jian與yu增zeng長chang潛qian力li，而er上shang遊you核he心xin零ling部bu件jian領ling域yu則ze關guan乎hu企qi業ye的de盈ying利li能neng力li。工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye鏈lian上shang遊you的de三san大da核he心xin零ling部bu件jian減jian速su器qi、伺服係統
、控製器占據著70％以上的成本，同時也是技術壁壘最高，利潤空間最大的環節。相較於國際機器人“四大家族”—發那科
、ABB

、安川、庫(ku)卡(ka)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)的(de)自(zi)主(zhu)化(hua)程(cheng)度(du)
，中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)在(zai)該(gai)領(ling)域(yu)麵(mian)臨(lin)著(zhe)極(ji)大(da)的(de)競(jing)爭(zheng)壓(ya)力(li)。這(zhe)一(yi)現(xian)狀(zhuang)也(ye)造(zao)成(cheng)了(le)目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)大(da)量(liang)中(zhong)遊(you)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)機(ji)製(zhi)造(zao)廠(chang)商(shang)處(chu)於(yu)利(li)潤(run)虧(kui)損(sun)的(de)狀(zhuang)態(tai)。

目前， 國內約85％的減速器市場、70％的伺服係統市場和超過80％的控製器市場均被國外品牌占據，且國產核心部件與國外品牌性能指標仍存在一定差異。無法突破高精度減速器、高gao靈ling敏min度du伺si服fu係xi統tong和he高gao性xing能neng控kong製zhi器qi的de關guan鍵jian技ji術shu與yu核he心xin部bu件jian，不bu僅jin侵qin蝕shi國guo內nei工gong業ye機ji器qi人ren產chan品pin的de利li潤run水shui平ping，而er且qie無wu法fa從cong根gen本ben上shang提ti升sheng國guo產chan機ji器qi人ren的de性xing能neng和he可ke靠kao性xing水shui平ping。

僅從上麵提到工業機器人上市公司定增預案中來看
，對於核心零部件的布局並不明顯

，但結合2020年在科創板上市的兩家工業機器人行業主要廠商埃夫特與綠的諧波招股說明書中的募投資金流向，這一趨勢便會更加顯著：

製圖：金融界上市公司研究院

在技術瓶頸上
，目前國內諧波減速器已實現技術突破，可實現進口替代，但RV減速器由於 傳動精度
、扭轉剛度等性能問題

，仍然依賴進口
；伺服係統上
，機器人需要高速
、高精度
、高可靠的伺服電機和伺服驅動（統稱為伺服係統）
，國產產品隻能滿足部分低端機器人需求
；控製器方麵，國產廠商已經解決有無問題，但在穩定性、響應速度、易用性方麵與國際主流產品存在差距。

根據埃夫特招股說明書數據顯示，從產品結構上分析，中國本土企業亟需重點突破產品主要包括多關節機器人產品
、平麵多關節機器人產品。在該等領域，國產機器人分別占21.50％
、11.30％。外資仍然占有絕對市場份額
，國內廠商需要在該領域實現重大突破。

綜上所述
，核心零部件領域的進展直接關係到工業機器人廠商能不能賺錢，能賺多少錢的核心問題。超過70％的利潤占比對於產業鏈上各個環節參與者的盈利能力都起到決定性的作用，因此無論是IPO、定增等一係列融資行為，在核心零部件領域的布局，以及後續項目的實施成果對於現階段工業機器人行業內企業的發展都至關重要。