2020年
，國內機器人市場迎來發展的小高峰。

在天眼查以“機器人、自動化裝備、銷售”為經營範圍搜索

，2020年新成立的企業有162家，這一數據較2019年增長了34%。另據第三方機構投融資數據

，經曆了兩年“低穀”後，機器人賽道的投融資總金額也在2020年實現了回升，約為268億元，為過去十年來的第三高。

根據不同用途，我國機器人產品可大致分為工業機器人、服務機器人以及特種機器人三類

，其中工業機器人為當前我國普及度最高的機器人種類，占據最多市場份額。根據東吳證券的數據，1-11月工業機器人累計產量206851套，同比上漲22.2%，累計同比增速不斷提升。從主要企業銷量來看
，據MIRDATA統計
，2020Q3 行業工業機器人銷量達44222台(同比增加27.7%)，已恢複至2018Q2的高點。

除了工業機器人恢複至2018年產量高點
，受疫情影響，2020年以“無接觸
、防疫”為核心的服務機器人也快速普及
，表現同樣突出。與此同時，在線教育一片火熱，與教育相關的C端機器人產品也找到新的盈利點。而測溫機器人和服務接待機器人逐漸進入各商家樓宇，巡檢機器人更多地出現在數字機房
、高壓電站……

時代財經采訪了機器人行業不同細分領域的從業者，他們各自講述了自己身處行業這一年來的變化。

防疫機器人：大火一年

仿佛2020年所有的故事都繞不開疫情。三月國內疫情嚴峻依舊，廣州開始迎來一波複產複工人群
，餐廳
、超市零星陸續開張
，每個商店
、小區出入口都有人手握額溫槍

，嚴陣以待。

yiqinglaideyoujiyouxiong，hekouzhaoyiyang，cewenyiqiduanshijianneigongbuyingqiu
，ewenqiangjicewenchuanganqichuxianhongqiang
，yiqiangnanqiu
，danhenkuaidi
，zhebocewenyiqiduanquexianxiangjiudedaohuanjie。

待到4月底
，消費者進入一些超市時就已不再需要停下等待測量體溫了，“無感測溫”的智能測溫門崗機器人代替了人手

，出現在部分醫院、政府機構、辦公樓宇、院校等地點的門口。

“體溫監測
、人臉識別、健康碼識別、人員管理、雲端記錄……AI測溫機器人都可以做到。” 深圳中智衛安機器人技術有限公司(以下簡稱“中智衛安”)市場部經理劉明暢對時代財經說，“與深圳科衛聯合，通過實地調研走訪，從研發到落地，不到一個月，中智衛安就推出了這款機器人。”

除了測溫機器人，消毒噴霧機器人、配送機器人也是2020年中智衛安較受歡迎的兩款產品。

比如投放在廣州海珠區試驗三小的消毒噴霧機器人，它可以在教室走廊內或者學校樓宇間等平坦區域靜音作業、按照設定消毒路線自動巡航完成消毒任務，也可以自主繞障避障，避免碰撞學生和學校設施。

“不管是疫情還是非疫情，在一些人口密集的地方或者服務場所，消毒都是一個需要常態化的工作，現在很多醫院、酒店
，他們對我們這款機器人有很高的評價。”中智衛安海外事業中心兼珠海分公司總經理戴峰說，“前段時間澳門皇冠假日酒店就剛好租了這台機器人兩年
，可以說是已經獲得了用戶的認可。”

因為疫情，防疫相關的機器人迎來了一個小爆發。如今中智衛安的測溫門崗機器人國內銷量約為1萬台，海外銷量約為1000台
，主要賣向新加坡、馬來西亞、泰國等東南亞國家。

隨著需求的增加
，中智衛安測溫機器人的產能也逐漸爬升。“它(測溫門崗機器人)確實比較受歡迎，也曾出現脫銷的情況。一二月份疫情剛開始時，我們還沒有辦法量產，但是到2月底，我們每個月的產能就達到2000~3000台
，像現在的話就是看需求生產。”戴峰表示，2021年
，中智衛安的全球機器人產品銷量目標是10萬台。

疫情是個機會

，讓原本尚未摸清可明確商用場景的AI機器人產業
，突然找到發展空間。“大家突然發現這一塊的技術可以很好地協助疫情防控，解決人類無法勝任的工作。”

但這一賽道開始擁擠
，技術積累、場景積累及穩定供應鏈
，成為機器人公司從同質化產品中脫穎而出的關鍵要素，這決定了公司能否抓住真實的場景需求
、提高客戶付費意願以及實現產品規模化。

“zaijiqirenxingye，qishiyingjianbuhuiyoutaidadechayi，duihenduoqiyeeryan，takenengyouyingjian
，danshimeiyounenglizuoyanfa
，meiyouruanjianhesuanfa，yingjianjiuxiangdangyuqueshileyigedanao
，shiqushengmingli。”劉明暢認為
，機器人產業賣的不僅是硬件，而是以機器人為載體
，提供解決方案。

目前AI機ji器qi人ren並bing不bu便bian宜yi
，也ye仍reng然ran需xu要yao人ren工gong協xie助zhu。位wei於yu廣guang州zhou市shi天tian河he區qu中zhong心xin的de花hua城cheng彙hui廣guang場chang負fu一yi樓lou入ru口kou就jiu放fang置zhi了le兩liang台tai中zhong智zhi衛wei安an測ce溫wen門men崗gang機ji器qi人ren，但dan旁pang邊bian仍reng有you工gong作zuo人ren員yuan看kan守shou。

yigongzuorenyuanduishidaicaijingbiaoshi，suishuoyoulecewenjiqirennenggouzairenduogubuguolaideshihou，rangcewenfangbianhenduo
，danhaishiyaorangrenkanzhe，yimianyourencongbiederukoujinqu，loucetiwen。

不過，花城彙物業服務中心使用的是普通的測溫機器，並無雲端數據。“這個(普通測溫機器)是買的，一台幾千元，那種AI測溫機器人是租的。”

目前中智衛安的測溫門崗機器人租賃可選擇零租或長租。“長租就是按月租，一般一年起，零租就是按天租

，一般2000元一天，但還是看具體的需求配置。”戴峰表示。

至於如何應對疫情過後需求回落的問題，戴峰則認為
，不管一個城市有沒有病例
，機器人的主要作用在防控。“預防和防控是一個常態化工作，機器人的需求和疫情不是因果關係，而是相輔相成的。”

服務機器人：敗走的互聯網思維

相比疫情機器人的高使用率，大部分商用服務機器人仍處於被冷落的狀態。

從位於北京海澱區的雙安商場北門進來

，直走30mi，zhengduiloutikouchukeyikandaoyigeyouzhefangxinglianpangdejiqiren。tabunengyidong，danshihuichaoniniuzhuannaodai，nikeyigentaxunwenjintiandetianqi，shangchangyounaxiedianpu，yijizhaodaodianpudedaohangluxian
，dantazhidaodebingbubishoujizhongdegeleidaogouapp多，作用幾乎相當於旁邊的指引示意圖。

這台機器人叫做“豹小秘”，根據官方網站介紹，這是由獵豹移動投資的智能服務機器人公司獵戶星空自主研發而成，可實現導覽、導購、問詢
、遠程控製和自主充電等功能，由於搭載獵戶星空Robot OS，還可根據需求進行個性化場景定製。

根據公開數據，像這樣的機器人，過去一年僅在商場中就投放了5000台。有業內人士告訴時代財經

，初期這些機器人的生產成本每台在10萬元
，且多以合作，而非售賣
、出租的方式進駐。也就是說
，去年獵戶星空在商場服務機器人的投入成本達5億元。

這樣一台機器人從立項，到生產出廠售賣，前後大概要經曆一年的時間，包括軟件研發、ID設計、結構設計
、電子設計、整機驗證、結構開模
、量產爬坡等二十個以上的大的環節，直到第二年有新的產品迭代出現，這接近一個普通電子產品的更新周期。

但這樣花費一年才能麵世的機器人，使用頻率遠低於其他的消費級硬件產品，更是遠遠比不上輔助生產的自動化機械。

在商用服務機器人資深從業者林沐(化名)看來，上述現象有著一定必然性：由於前期的行業研究失效，即便是在疫情期間，商用服務機器人，無論是服務於商超，還是醫院，都沒能給客戶帶來真正的效益，就是“互動幾下
，就完事了。”而行業研究失效源於都是“表麵工作”，即便去尋訪客戶也都是走個過場，沒有“正兒八經”思考固定場景下的客戶需求，更多是“給老板看的”，而這些都是“互聯網公司的工作方式”。

例如，一個典型的醫用機器人誕生的場景是：一群產品經理
，大家圍在一起，看著麵前的機器，“大家想一下
，這個機器人能在醫院滿足什麼功能。”

林沐認為，這種方式是錯誤的

，在醫院
，更多時候，對方上來就會指出
，機器人沒用，“他們不會從自動化的角度幫你想怎麼優化流程，而是站在從業人員的角度去批評機器人不行，因為他們見過了太多不行。”

互聯網公司一向喜歡試錯，在AI資本潮的助推下

，大批產品在公司不了解真正業務落地可能的情況下就被生產了。“按照線下廣告需求，至少要投放10w塊，怎麼投放

，購物中心放得下嗎？用得起來嗎？”

hulianwangsiweirangjiqirengongsizouruleshangyemoshidesihutong。juqitoulu，qisuozaigongsitanxiadesangepoyoudaibiaoxingdexiangmu，doushijiezhelaobangerendeguanxi，huoshitongguolaobandetongxuehuoqitarenmaicucheng
，huoshilaizilaobanjiaxiangdegongyixingzhixiangmu。

人型機器人：在教育行業試水

“獵豹機器人本身是有移動能力的
，但商場裏麵的產品都不能動，這相當於砍掉了機器人最大的能力。”

來自國內最大人形機器人廠家優必選的從業者李瑞安(化名)認為
，商場中豹小秘的最大缺陷在於不能移動。“不能移動的機器人
，我甚至都覺得算不上機器人。”但人形可移動機器人同樣麵臨變現的難題。

優必選成立於2012年，和豹小秘團隊來自獵豹的“互聯網基因”不同
，自誕生之日起，其就是一家集人工智能和人形機器人研發、平台軟件開發運用及產品銷售為一體的創新企業。

公開資料顯示，優必選從人型機器人的核心源動力伺服舵機研發起步

，逐步推出了消費級人型機器人Alpha係列

、商用服務人型機器人Cruzr和主打STEM教育的Jimu機器人等，並成功入駐全球部分Apple Store零售店。

除了高速發展的研發技術，優必選的機器人還在2016年、2018年和2019年三次登上春晚舞台。在歌舞《青春暢想》中，Walker機器人的舞姿融合了現代舞及popping流行舞，配合歌曲節奏的變化變換著隊形，配以萌趣、多變的眼部神情和實時模擬真實演唱的嘴部動效
，給觀眾留下深刻印象。

但是行走能力也意味著更高的成本，好些的激光雷達硬件價格居高不下。

據青桐資本分析，成本一直是激光雷達最大痛點，影響其量產。曆經13年，激光雷達技術、價格不斷迭代
，2020年國內迎來千元級產品，2020年1月大疆覽沃發售的Horizon、Tele-15兩款產品，售價分別僅6499元、8999元，這對於家庭可以接受的機器人產品，仍然高不可攀。

而疫情期間，由於上遊供應鏈價格上漲
、供貨周期變長
，部分激光雷達價格再次上漲。據鐳神智能官方數據，因供應鏈減產，2020年3月全線激光雷達產品價格上調20%。

即便如此，現有的技術仍不足以讓機器人識別現實空間所有障礙物。比如說透明的玻璃窗，激光雷達和超聲，都反射不出信號。“餐飲機器人突然遇到透明地麵怎麼辦？沒有一個單一技術可以把生活中所有材質都檢測出來。”

工業機器人的設計相對容易
，因為環境是固定的，可以做標準化。但真正的生活、商業場景中
，空間布置各異，需要在垂直場景內做深度定製。

“換個商場就要重新調試調算法，小商場一層樓也有大幾千平，這是很大的技術挑戰。我們之前在昆明機場做項目
，需要兩、三名工程師，加上產品經理，5個人忙了3個月，光是人力成本就需要三、四十萬。”

在zai李li瑞rui安an看kan來lai，人ren形xing機ji器qi人ren未wei來lai的de商shang業ye化hua極ji度du依yi賴lai底di層ceng技ji術shu的de突tu破po，否fou則ze難nan以yi產chan生sheng質zhi的de飛fei躍yue，環huan境jing的de複fu雜za度du也ye將jiang一yi直zhi是shi機ji器qi人ren商shang業ye化hua的de絆ban腳jiao石shi。

“同樣的價格，你賣個按摩椅，一年都有幾十萬的銷量。我們人形機器人一年隻能賣個一

、兩萬台
，這也已經是C端機器人銷量最高的數據了。”

李瑞安認為，目前人形機器人比較好的盈利方式在教育領域。作為AI教育的一個載體，機器人具備語音、視覺等多種與外界交互的傳感方式，承載了所有AI能力。而教育的意義不是要完成某個任務，而是幫助理解某個理論。

“目mu前qian我wo們men不bu通tong過guo單dan一yi服fu務wu或huo者zhe硬ying件jian的de方fang式shi，而er是shi結jie合he人ren工gong智zhi能neng的de教jiao材cai和he課ke程cheng，以yi解jie決jue方fang案an的de形xing式shi售shou賣mai產chan品pin

，這zhe是shi一yi個ge可ke以yi走zou通tong的de商shang業ye模mo式shi。”他說道。

巡檢機器人：開拓一個行業
，能在北京買套房

疫(yi)情(qing)放(fang)大(da)的(de)是(shi)對(dui)剛(gang)需(xu)商(shang)品(pin)和(he)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)的(de)需(xu)求(qiu)，消(xiao)費(fei)級(ji)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)在(zai)這(zhe)樣(yang)的(de)行(xing)列(lie)，但(dan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)卻(que)借(jie)此(ci)收(shou)獲(huo)了(le)不(bu)少(shao)訂(ding)單(dan)。從(cong)實(shi)用(yong)性(xing)的(de)角(jiao)度(du)考(kao)慮(lv)
，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)始(shi)終(zhong)傲(ao)視(shi)群(qun)雄(xiong)。

以電力行業為例

，約2005nianqianhou，dianwangxingyejiuyijingkaishiyinjinxunjianjiqiren，shizuizaoguimohuashiyongzheleijiqirendexingye。yinweixiayutiangaoyabiandianzhanxunjianshigaoweizhiye，lunshixunjianjiqirenwanquankeyitidairengongwanchengzhexiangrenwu。

一家巡檢機器人公司銷售總監鄭石(化名)告訴時代財經，其所在公司的巡檢機器人，每替代一名人工，可以節省10w/年的人力成本。

例如，在國家電網某電力公司的數據中心機房的案例中
，數據中心需要24小時值守

，經過2周左右的施工周期，日常巡檢人員5名，目前已通過智能巡檢機器人替代部分人工3名，直接節省人工運維費用約30萬/年。

鄭石介紹
，在巡檢機器人應用較為普遍的電力行業
，大的訂單都是依托產業需求
，且以央企項目為主，從審批
、立項報備到試運行，大概需要半年到一年左右。

但(dan)包(bao)括(kuo)電(dian)力(li)行(xing)業(ye)在(zai)內(nei)，目(mu)前(qian)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)普(pu)及(ji)較(jiao)廣(guang)的(de)領(ling)域(yu)，已(yi)經(jing)被(bei)幾(ji)個(ge)頭(tou)部(bu)企(qi)業(ye)吃(chi)下(xia)，對(dui)於(yu)新(xin)加(jia)入(ru)行(xing)業(ye)的(de)公(gong)司(si)來(lai)說(shuo)，推(tui)廣(guang)自(zi)家(jia)產(chan)品(pin)並(bing)不(bu)輕(qing)鬆(song)。不(bu)久(jiu)前(qian)，自(zi)己(ji)就(jiu)遇(yu)到(dao)一(yi)筆(bi)160台巡檢機器人的大單
，即將談成，卻被另一家行業知名企業撬單的情況。

“昨晚兩點才睡
，我們壓力很大要想很多事情。”鄭石說道。他於今年4月份進入這個行業
，這一年內最大的感悟是，“機器人不是一台一台賣的
，而是要想辦法開拓一個行業。”

與yu此ci前qian信xin息xi化hua浪lang潮chao類lei似si
，工gong業ye機ji器qi人ren的de自zi動dong化hua改gai革ge首shou先xian發fa生sheng在zai有you大da額e支zhi付fu能neng力li的de大da型xing國guo企qi。目mu前qian行xing業ye內nei頭tou部bu公gong司si，不bu少shao是shi依yi靠kao產chan業ye鏈lian資zi源yuan來lai拓tuo展zhan訂ding單dan。

例如，科大智能本身做電氣起家，在國網行業原本就積累了一定優勢；另一家業內實力頗為雄厚的上市公司億嘉和
，也已經吃下了電力行業30%的市場份額，是智能巡檢機器人的龍頭之一。新鬆機器人投資的北京新鬆融通機器人科技有限公司

，已經拿下全北京電力井的市場。

不過，除了目前已經成熟的電力行業，還有很多疆土亟待開拓，例如高鐵
、地鐵
、化工、礦山等等。“wojiaodezuoxiaoshoujiushizheyang，xinzhongyouxingfendeganjiao，xunjianjiqirenjiushizheyangyigexingye，womenyoujiejuefangan，keyibangkehushengqian，chanyeyouguojiazhichi
，jiuhuijiaodeweilaishihenyouxiwangde。”

但鄭石也提到，開拓新行業還存在很多難題，例如之前有客戶需要180台(tai)
，但(dan)是(shi)通(tong)常(chang)會(hui)先(xian)定(ding)製(zhi)一(yi)兩(liang)台(tai)，看(kan)一(yi)下(xia)效(xiao)果(guo)。但(dan)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)身(shen)又(you)有(you)優(you)化(hua)過(guo)程(cheng)
，在(zai)不(bu)懂(dong)甲(jia)方(fang)巡(xun)檢(jian)任(ren)務(wu)要(yao)求(qiu)和(he)技(ji)能(neng)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，經(jing)常(chang)出(chu)現(xian)死(si)機(ji)等(deng)意(yi)外(wai)情(qing)況(kuang)。最(zui)終(zhong)可(ke)能(neng)付(fu)出(chu)不(bu)少(shao)成(cheng)本(ben)，卻(que)拿(na)不(bu)下(xia)訂(ding)單(dan)。

對於從業者來說，倘若項目順利
，回報也是豐厚的。他表示


，“若是能開拓一個行業，做幾個案例出來，三四年內在北京買套房是沒有問題的。”