fazhanzhinengzhizao，luoshijingyizhizao，taidazhelifazhanyundongkongzhichanpinjishuhexiangguanjiejuefangan。jinri
，jiyuzaiyundongkongzhilingyuqiangdadeyanfashilihefengfudexingyejianyannengli，taidaxiangshichangtuichuyikuanxindeqianrushiyundongkongzhiqiDXMC係列。DXMC係列為台達自行研發
、設計


、生產的高階多軸同步運動控製器，除具備完整的張力控製
、旋切、追剪
、電子凸輪等豐富的基礎運動控製功能外
，用戶還可通過編輯語言（C或C++）的開發環境可以將DXMC產品打造為一款自有的控製器。同時，DXMC還具有機器人模型功能，配置有各種機器人的完整應用數據模型，可輕鬆協助機器人完成多種工藝場合。

圖1 嵌入式運動控製器DXMC係列以豐富的功能獲“2020 德國紅點工業設計獎”

DXMC係列可控製 32 個實體軸與 64 個ge虛xu擬ni軸zhou，模mo組zu化hua設she計ji提ti供gong優you異yi的de擴kuo充chong性xing和he穩wen定ding性xing，主zhu機ji可ke依yi不bu同tong的de應ying用yong環huan境jing單dan獨du操cao作zuo
，利li用yong主zhu機ji側ce邊bian的de擴kuo充chong接jie口kou和he卡ka榫sun設she計ji，輕qing鬆song完wan成cheng各ge功gong能neng模mo組zu擴kuo充chong。目mu前qian
，DXMC係列運動控製器包含兩個係列：標準型DXMC-S 係列和顯控一體型DXMC-P 係列。

標準型DXMC-S係列采用1.8GHz×4核心的高性能處理器，8軸EtherCAT同步周期可短至125 us，單步IL指令0.419 ns，突出的性能配備使得整個係統方案控製起來遊刃有餘
，可以實現高速高精的場合需求。此外
，DXMC-S係列還為多個行業配置了深度的專用函數庫
，包括包裝機、繞線機、上下料搬運等係統方案
，客戶應用時可直接調用，非常方便。

而顯控一體型DXMC-P係列則是在人機的外觀下，放入完整的運動控製功能。具有優異的顯控一體整合性

，讓用戶同時獲得台達DOP-100係列的人機功能，以及8軸以內的運動控製功能：凸輪
，同步，直線插補
，圓弧插補
，螺旋插補，軌跡等功能均可滿足。

圖2 DXMC係列從運動控製關鍵零件持續整合到完整係統，提供高整合性運動控製解決方案

DXMC係列的主要特點還包括：

多樣化的機器人功能：除了標準的PLC功能之外，DXMC係列還擁有超過40種的機器人模型功能。從SCARA、DELTA、到六關節，從點位運動到關節焊接，從標準到客製化機械手模型，DXMC都有完整的應用經驗和數據。簡易校準功能，防碰撞功能等可輕鬆的應對多種工藝場合，使產線運行更加穩定。

圖3 DXMC係列擁有超過40種的機器人模型功能，可輕鬆協助多種機器人應對多種工藝場合

豐富的硬件資源：作為兼顧機器人和通用運動控製的主腦，DXMC係列同樣配備相應的硬件資源，包括EtherCAT高速總線、16入16出的I/O、Ethernet通訊接口
、SSI絕對值通訊接口

、2路ABZ編碼器脈衝輸入等，方便用戶進行方案的配置。此外
，DXMC還可以集成調用係統中的伺服硬件資源。以台達伺服驅動器ASDA-B3係列為例，其EtherCAT高速總線
、I/O口都可以被DXMC係列所使用。係統中每多一台伺服驅動器，也就多增加了可使用的硬件資源。

開放友好的平台：DXMC係列不是一個封閉的產品

，除了可以使用標準的 PLCopen 開(kai)發(fa)環(huan)境(jing)之(zhi)外(wai)，對(dui)於(yu)具(ju)備(bei)底(di)層(ceng)開(kai)發(fa)技(ji)術(shu)能(neng)力(li)的(de)用(yong)戶(hu)
，還(hai)提(ti)供(gong)了(le)對(dui)應(ying)接(jie)口(kou)
，用(yong)戶(hu)可(ke)基(ji)於(yu)台(tai)達(da)提(ti)供(gong)的(de)基(ji)礎(chu)功(gong)能(neng)

，以(yi)及(ji)客(ke)製(zhi)化(hua)的(de)功(gong)能(neng)或(huo)指(zhi)令(ling)，通(tong)過(guo)編(bian)程(cheng)語(yu)言(yan)（C或C++）的開發環境可以將DXMC係列打造為一款自有的控製器。

一體化軟件輕鬆操作：DXMC基於IEC61131-3的開發環境，用戶可以輕鬆上手。專用軟件DMARS將台達伺服驅動器、機器人的軟件界麵進行了深度整合
，可以在一套軟件上麵進行伺服的參數讀寫
、增益調整、波形抓取、機器人語言編寫等。用戶可以輕鬆的進行整個方案的管理，對於多軸數操作的體驗更加方便。

憑借良好的性能、易用的平台，台達DXMC控製器可以廣泛應用於電子製造、包裝機械
、印刷機械、日用品機械、新能源設備等行業。