引言

　　要滿足我國當下製造業麵臨的高質量發展現實需求，工業機器人這個細分賽道必然無法繞開。一直以來，工業機器人都被視作“製造業皇冠頂端的明珠”，其研發、製造、應用是衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌。

　　盡管篳路襤褸
、起步艱難
，但在我國一代代科研工作者
、行業企業、創業者的持續拚搏奮鬥中
，從20世紀80年代我國自主研發第一台工業機器人問世，到如今我國工業機器人應用領域已經覆蓋汽車、電子、冶金、輕工
、石化
、醫藥等52個行業大類
、143個ge行xing業ye中zhong類lei。盡jin管guan仍reng需xu克ke服fu諸zhu多duo難nan題ti
，但dan僅jin僅jin是shi這zhe四si十shi餘yu年nian，我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye就jiu已yi經jing基ji本ben形xing成cheng了le從cong零ling部bu件jian到dao整zheng機ji再zai到dao集ji成cheng應ying用yong的de全quan產chan業ye鏈lian體ti係xi。

　　作為傳統工業大省的江蘇

，在當下全球新一輪科技革命和產業變革迅猛發展、新冠肺炎疫情持續演變、產業鏈供應鏈加快重構的背景裏，保持工業大省的地位、走出“穩增長”之路尤為不易，工業作為江蘇省經濟“壓艙石”作用正持續凸顯。

　　在“十四五”規劃和2035年遠景目標綱要中，全國規劃首次明確提出“保持製造業比重基本穩定”，江jiang蘇su更geng是shi獨du樹shu一yi幟zhi將jiang這zhe一yi條tiao首shou次ci納na入ru具ju體ti指zhi標biao體ti係xi中zhong。在zai政zheng策ce背bei景jing驅qu動dong下xia，工gong業ye機ji器qi人ren作zuo為wei製zhi造zao業ye高gao質zhi量liang發fa展zhan的de重zhong要yao細xi分fen賽sai道dao
，近jin年nian來lai在zai江jiang蘇su大da地di上shang發fa榮rong滋zi長chang
、風起雲湧。

　　奮楫爭先，江蘇工業機器人正當時

　　近年來，江蘇工業機器人產業發展迅猛，經統計前瞻產業研究院數據庫發現，截至2022年12月5日，江蘇省內已有工業機器人企業28866家，居全國第一；近兩年新成立工業機器人企業16322家
，占比56.54%；成立期在一年內的企業有8247家，占比28.57%。

　　jiangsushengbujingongyejiqirenqiyeshuliangzhongduo
，rujinyipijiangsuyouzhigongyejiqirenqiyeyezhengkuaisujueqi，jutongjimuqianjiangsushengneiyileijiyougongyejiqirenshangshiqiye47家，如南京埃斯頓自動化股份有限公司
、南京熊貓電子裝備有限公司、昆山佰奧智能裝備股份有限公司
、江蘇長虹智能裝備集團有限公司等企業還獲得國家級標準認定企業
，符合《工業機器人行業規範條件》。

江蘇省部分工業機器人上市企業及市值

　　政策先行，迅猛崛起源於謀篇布局

　　江蘇省工業機器人產業發達
，主要得益於兩方麵因素：

　　一方麵
，新中國成立70多年來江蘇省工業經濟迅猛發展，從1952年全部工業增加值的7.6億元，到2021年突破4.46萬億元。特別是改革開放以來，江蘇工業經濟躋身全國前列，工業經濟在全國始終位居前三。

　　另一方麵，2000年以來，以電子行業為代表的高技術行業迅速崛起，2003年
，電子行業一躍成為江蘇第一大支柱行業


，發展勢頭強勁。而其他高技術行業如醫藥製造企業、航空航天器製造企業、醫療儀器及儀表製造業呈現較快增長勢頭
，江蘇高技術產業體係初步形成。

　　同時，新興產業的發展也離不開利好政策的支撐和扶持，2018年開始
，江蘇省就在機器人產業政策上開始頻繁發力：

　　2018年5月發布《江蘇省新一代人工智能產業發展實施意見》，提出發展焊接、裝配、噴塗
、搬運
、檢測等智能工業機器人
；支持江蘇省市企業做強做精，擴大在細分領域的智能機器人業務。

　　2018年12月出台《江蘇省機器人產業發展三年行動計劃（2018—2020年）》
，預計於2020年實現全省機器人產業產值達1000億元
，年均增長35%以上

，自主品牌工業機器人年產量達到1萬台，形成一批機器人重點領軍企業、知名品牌和特色產業基地的發展目標。

　　2021年8月，《江蘇省“十四五”製造業高質量發展規劃》出台

，提出以先進製造業集群和產業鏈培育為引領，找準產業轉型升級的突破口、重塑競爭優勢的新引擎，推動江蘇製造加快邁向全球產業鏈價值鏈中高端。

江蘇省級工業機器人產業相關政策

　　此(ci)外(wai)，近(jin)年(nian)來(lai)江(jiang)蘇(su)各(ge)市(shi)還(hai)根(gen)據(ju)自(zi)身(shen)產(chan)業(ye)定(ding)位(wei)陸(lu)續(xu)出(chu)台(tai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)相(xiang)關(guan)發(fa)展(zhan)政(zheng)策(ce)，支(zhi)持(chi)本(ben)地(di)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)快(kuai)速(su)成(cheng)長(chang)，形(xing)成(cheng)集(ji)群(qun)效(xiao)應(ying)。

江蘇省部門市區級工業機器人產業相關政策

　　集群效應
，工業機器人外溢長三角

　　江蘇省工業基礎好，機器人製造集成與應用市場起步較早，更是在全國率先出台《關於加快培育先進製造業集群的指導意見》，《江蘇省“十四五”製造業高質量發展規劃》中明確提出16個先進製造業集群發展方向，《江蘇省“產業強鏈”三年行動計劃》明確了集群產業鏈培育工程

，舉全省之力打造一批“拆不散、搬不走、壓不垮”的產業航空母艦。

　　如今已經形成了以南京、蘇州、無錫、徐州為代表的工業機器人產業集群，在機器人產業鏈構建、市場需求、創新資源布局等方麵均走在全國前列。

　　經36氪整理分析發現，受區域產業集群效應與各地發展引導政策影響，江蘇省工業機器人無論是近5年企業增長趨勢還是近2年新成立工業機器人企業均主要集中分布於江蘇南部：特別是南京、蘇州、常州、無錫等地，徐州則是江蘇北部智能製造“中流砥柱”。

江蘇省近兩年新成立工業機器人企業地域分布熱力圖 截至2022.12.6

　　江蘇不斷加速工業機器人產業集聚

，同時持續延伸產業鏈條。

　　其(qi)中(zhong)，南(nan)京(jing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)條(tiao)已(yi)延(yan)伸(shen)至(zhi)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)領(ling)域(yu)，產(chan)業(ye)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi)和(he)發(fa)展(zhan)潛(qian)力(li)得(de)到(dao)進(jin)一(yi)步(bu)增(zeng)強(qiang)。昆(kun)山(shan)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)園(yuan)則(ze)是(shi)全(quan)國(guo)第(di)一(yi)家(jia)以(yi)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)為(wei)載(zai)體(ti)的(de)國(guo)家(jia)級(ji)孵(fu)化(hua)器(qi)。張(zhang)家(jia)港(gang)、海安機器人產業園積極培育機器人科技研發平台
，打造機器人集聚載體。根據36氪江蘇不完全統計
，目前江蘇省內有18個特色工業機器人集聚園區，主要集中於南京、徐州、蘇州等地
，這也與上述企業熱力分布相符。

　　因yin此ci
，未wei來lai一yi段duan時shi間jian，製zhi造zao業ye集ji群qun效xiao應ying還hai將jiang在zai江jiang蘇su省sheng持chi續xu溢yi出chu，以yi江jiang蘇su南nan部bu為wei主zhu要yao核he心xin的de工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye力li量liang將jiang驅qu動dong長chang三san角jiao地di區qu的de製zhi造zao業ye轉zhuan型xing升sheng級ji。

江蘇省特色工業機器人集聚園區

　　產業應用，發掘更多未來想象空間

　　工業機器人產業經過30餘年的發展
，已經形成了一條完整的產業鏈。在工業機器人產業鏈的上遊

，包括控製器

、伺服係統和減速器三大部分核心零部件
，這三種部件是工業機器人中核心技術之所在，江蘇企業埃斯頓、科遠智慧、信捷電氣、綠的諧波
、南通振康等企業奮楫爭先，在產業上遊深耕國產技術儲備。

　　南京埃斯頓自動化股份有限公司成立於1993年，2015年3月在深交所中小板成功上市。其業務已覆蓋了從自動化核心部件及運動控製係統、工業機器人到機器人集成應用的全產業鏈，構建了從技術、成本到服務的全方位競爭優勢。

　　蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司成立於2011年，2020年8月在科創板成功上市。綠的諧波是精密傳動領域的核心零部件廠商，主要進行諧波減速器的研發
、生產和銷售，諧波減速器是機器人的核心部件之一，需要和電機組合工作，功能類似人體的“運動關節”。當一台機器人加入減速器後

，即可完成轉動
、揮舞

、捏放等精細動作。綠的諧波產品廣泛應用於工業機器人
、服務機器人、數控機床、航空航天
、醫療器械、半導體生產設備、新能源裝備等高端製造領域，目前已突破諧波減速器技術難點，在實現量產
、突破壟斷等方麵均為國內第一
，是當前國內諧波減速器這一細分領域當之無愧的龍頭。

　　南京科遠智慧科技集團股份有限公司創立於1993年
，2010年3月深交所上市。科遠智慧長期致力於工業自動化領域關鍵技術的國產化突破，有效提升國產電液執行器的技術水平與市場競爭力。

　　無錫信捷電氣股份有限公司（XINJE）是一家專注於工業自動化產品研發與應用的國內知名企業。其擁有可編程控製器（PLC）、人機界麵（HMI）、伺服控製係統、變頻驅動等核心產品；智能機器視覺係統、基於示教的機械臂、機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)前(qian)沿(yan)產(chan)品(pin)和(he)信(xin)息(xi)化(hua)網(wang)絡(luo)在(zai)內(nei)的(de)更(geng)全(quan)麵(mian)的(de)整(zheng)套(tao)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)備(bei)，緊(jin)密(mi)服(fu)務(wu)於(yu)終(zhong)端(duan)客(ke)戶(hu)，為(wei)廣(guang)大(da)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)定(ding)製(zhi)更(geng)有(you)競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)細(xi)分(fen)行(xing)業(ye)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。

　　在工業機器人產業鏈的中遊是機器人本體製造
，發那科、ABB、庫卡、安川四大家族具有明顯優勢，占據了全球工業機器人市場份額的40%
，而江蘇企業因為起步較晚，仍處於高速追趕階段。

　　但如今在協作機器人、噴塗機器人
、處理機器人

、機械臂、焊接機器人
、物流機器人、裝(zhuang)配(pei)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)諸(zhu)多(duo)領(ling)域(yu)，愈(yu)來(lai)愈(yu)多(duo)的(de)江(jiang)蘇(su)企(qi)業(ye)發(fa)力(li)產(chan)業(ye)技(ji)術(shu)前(qian)沿(yan)的(de)競(jing)爭(zheng)，推(tui)陳(chen)出(chu)新(xin)的(de)產(chan)品(pin)持(chi)續(xu)迭(die)代(dai)。在(zai)江(jiang)蘇(su)，我(wo)們(men)不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)感(gan)受(shou)到(dao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)迅(xun)猛(meng)的(de)發(fa)展(zhan)速(su)度(du)，還(hai)能(neng)看(kan)到(dao)那(na)些(xie)更(geng)適(shi)用(yong)於(yu)製(zhi)造(zao)業(ye)
、自由度更高

、更柔軟、更靈活的工業機器人正愈來愈多地出現在各種江蘇智造的應用場景之中。

　　ru

，jiangsubeirenzhinengzhizaokejigufenyouxiangongsiyixingchengyihanjiejiqirenxitongjichengweihexin，qitagongyejiqirenxitongjichengweifuzhudewanzhengjishutixi，zaifanganyanfa、智能化焊接機器人開發
、先進焊接工藝應用
、機器人視覺應用、製造執行係統（MES）開發、產品標準化等研究領域技術儲備豐富，能夠不斷地為下遊客戶提供新產品和新服務
，多款創新型產品得到下遊客戶的充分認可。

　　ailitejiqirenyouxiangongsicongdicengdecaozuoxitong，daoqianrushideyingjianruanjian，gongyibaoyudingduansuanli，zaidaoxiezuojiqirendemozuguanjiejishu，chulejiansujiyiwaiailitedoushixianlezizhuyanfa。muqianailitezhengzaifashoudeEC係列協作機器人產品，以其運行穩定，拖拽順滑
，功能完善和高性價比在業內積累了良好的口碑。並成功導入包括汽車零部件、3C電子、金屬加工

、家電、電力、新零售在內的頭部客戶協作機器人項目。

　　柔觸機器人的產品能將一截煙灰拿捏自如，甚至淩空托馬斯都不傷及其絲毫。柔觸機器人的柔性夾爪產品自2017年進入市場以來
，為廣大用戶解決自動化抓取難題提供了更加優選的柔性抓取方案，具有效率高
、成本低

、易控製以及能夠適應複雜環境的特點
，較好地解決工業領域柔性、異形
、易碎、複雜環境等場景的製造難點。

　　清湛人工智能研究院的清湛柔性機器人則能依靠自主導航模式
，小巧靈活、精度高、速度快

，更將自主規劃路線、360°旋轉等強大功能集於一身。通過配有的旋轉頂升係統，能夠將貨物所在的貨架從倉庫儲存區搬運至指定地點，大大提高處理效率。

　　盈連科技瞄準“力控精細化”賽道，自主研發了主動柔順力控係統（ACF）及其配套的力控打磨設備，實現機器人對“曲麵”敏感性接觸力控製的關鍵部件。獨立的控製係統，不依賴於任何機器人，可適配任何種類的打磨工具
，響應速度快。具備增效、降本
、提質的係統優勢。

　　專注“主動式柔性打磨機器人”的斯帝爾（Stial），擁有從機器人大腦（底層控製係統）、AI感知神經係統（柔性力控
、觸覺視覺
、智能追蹤補償）
、本體設計、打磨工藝方案的完整自主閉環核心技術
，在硬件、軟件、算法、工藝方麵完善布局
，擁有幾十項國家專利，其“主動式柔性打磨機器人”

，模擬打磨工匠的手感設計，已為全球客戶服務15年以上，率先在國際上實現不同場景的產品批量打磨，積累了全球領先的專利技術和行業數據。

　　而在工業機器人的下遊——係統集成應用
，目前江蘇省工業機器人應用主要集中於汽車製造和3C電子行業
，二者幾乎占據了整個工業機器人下遊應用的半壁江山，但在食品飲料、物流、光伏
、鋰電等細分市場增速也十分迅速。

　　2021年，江蘇省工業機器人應用數量大幅提升
，行業發展增速明顯，上半年全省工業機器人產量達28199台（套），同比增長92.76%。江蘇省統計局信息還顯示，2020年全省工業機器人營業收入62.84億元
，占全國比重為11.82%；工業機器人產量36726台（套），占全國比重為15.49%。

江蘇省內創新型工業機器人企業

　　結語

　　誠cheng如ru前qian文wen所suo言yan
，江jiang蘇su工gong業ye機ji器qi人ren在zai各ge個ge新xin興xing產chan業ye領ling域yu正zheng展zhan現xian出chu巨ju大da的de發fa揮hui空kong間jian和he廣guang闊kuo的de應ying用yong前qian景jing，事shi實shi上shang工gong業ye機ji器qi人ren行xing業ye不bu僅jin詮quan釋shi出chu強qiang烈lie的de科ke技ji美mei學xue，諸zhu多duo應ying用yong的de現xian實shi場chang景jing也ye為wei我wo們men探tan索suo更geng多duo未wei來lai想xiang象xiang空kong間jian，36氪江蘇亦將持續跟隨產業發展走在最前端
，發掘更多優質本地項目，賦能更多前沿企業。