近年來，通過自動化技術實現智能轉型已成為製造業獲得更高效率、channengyujingzhenglidebiyaolujing。chuleshengchanfangshibenshendejishushengjiwai
，yuelaiyueduodeqiyekaishiguanzhujiazhilianzhongdewuliaoyunshuhuanjie
，xiwangtongguojingjigaoxiaodefangshi
，改變傳統產線運輸工作對人工的重度依賴，提升內部物流的準確度、速度和安全性。

全球移動機器人市場的領導者- Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）認為自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot – AMR） 技術能夠從十個方麵實現製造企業產線物流自動化轉型。借助MiRGo平台提供的豐富頂部模塊應用，AMR能夠從物料入庫環節開始，直至成品出庫
，全流程幫助企業員工從事更高價值的工作，為企業提供可靠的內部物流技術。

MiRGo是MiR的第三方頂部模塊供應商平台
，彙聚了合作夥伴持續開發的框架/貨架
、牽引裝置
、頂升裝置、傳送帶、機械臂
、消毒模塊、電動站點等各類經全麵嚴格測試的解決方案。搭配頂部模塊的MiR AMR能夠更加靈活高效地適配各類使用場景
，敏捷響應製造業精細化、碎片化、多元化的需求。

應用一：搭載托盤模塊實現物料裝載卸載自動化

在AMR上加載托盤架後，機器人即可在基本的移動運輸基礎上

，完成更為複雜的物料裝載與卸載工作。以Karakuri係統為例，搭載了這一頂部集成係統的MiR AMR，可以完成工廠裝配線零部件上下物料的完全自動化。

【圖：搭載了托盤模塊的MiR250機器人】

搭載Karakuri係統的MiR AMR能夠將材料由倉庫自動運輸到生產線，並將物料卸載到固定托盤上
，同時，將產線產生的廢料裝車
，運輸至廢物處理區域。

應用二：搭配傳送帶模塊協助靈活鏈接生產線

傳送帶是用於自動抓放貨物的載體設備

，適用對象從小物件到托盤

，範圍十分廣泛。在MiR AMRdingbuanzhuangchuansongdaihou，jiqirenbianwanquanshixianzidonghuashengchanliucheng。erxiangbiyuchuantongdegudingchuansongdai
，tongguozengjiachuansongdaideyidongxing
，qiyenenggouxianzhutishengwuliuliuchengdelinghuoxing。

【圖：裝配傳送帶頂部模塊的MiR AMR在霍尼韋爾工廠】

位(wei)於(yu)英(ying)國(guo)普(pu)爾(er)的(de)霍(huo)尼(ni)韋(wei)爾(er)安(an)全(quan)與(yu)生(sheng)產(chan)力(li)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)工(gong)廠(chang)，在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)和(he)倉(cang)庫(ku)之(zhi)間(jian)運(yun)送(song)物(wu)料(liao)，需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)多(duo)處(chu)狹(xia)窄(zhai)的(de)走(zou)廊(lang)和(he)雙(shuang)重(zhong)防(fang)火(huo)門(men)，在(zai)樓(lou)層(ceng)之(zhi)間(jian)移(yi)動(dong)時(shi)還(hai)需(xu)要(yao)控(kong)製(zhi)電(dian)梯(ti)。霍(huo)尼(ni)韋(wei)爾(er)因(yin)此(ci)部(bu)署(shu)了(le) 4 台配備傳送帶的 MiR機器人。機器人連接到倉庫的傳送帶，以拾取物料，並將物料運輸到生產區域指定的15 個不同站點。完全自動化運送節省了大量時間，並消除了物料搬運中的錯誤，保持流程精簡。

應用三：搭配牽引解決方案自動拾取和運送運輸籠與推車

【圖：MiR250 Hook】

製造環境中
，時常需要以人工推車和運輸籠運送物各類物料至指定點位， MiR250 Hook頂部模塊既為改變這項工作對人力的依賴。MiR250 Hook主要用於各類推車的掛接
、牽引、卸載工作。搭配MiR250 AMR
，它可以通過二維碼或 April Tag 找到並連接幾乎所有類型的推車，在高度動態的人員環境中順暢高效地行駛。這項用戶友好型技術可以輕鬆實現載重高達 500 公斤的推車在內部進行自動化運輸
，無需任何人工參與。

應用四：搭載托盤升降機技術實現高效安全的托盤運輸

【圖：配置托盤升降機及托盤架的MiR AMR】

在將大型物品從倉庫運送到生產現場時，高載重量的 AMR 可以承擔托盤移動任務。借助定製的托盤升降機和托盤架，MiR AMR 能夠自動從倉庫拾取、運輸和傳送托盤，從而實現高效的運輸。大多數製造商都希望叉車遠離工廠車間
，因為它們構成了安全威脅。借助自主導航，AMR 成為一種安全的替代方案，能夠避開路徑上的人員和其他障礙。

應用五：借助固定托盤架和貨架快速實現物料運輸自動化

【圖：MiR AMR應用於諾和諾德位於天津的製藥工廠】

固定托盤和貨架頂部模塊能夠將 MiR AMR快速變成自動物料搬運車，從而優化內部物流。諾和諾德位於天津的製藥工廠便部署了5台MiR500 AMR。倉庫收貨後
，這些MiR AMR會hui在zai一yi旁pang排pai隊dui等deng候hou物wu料liao從cong貨huo車che卸xie下xia隨sui即ji裝zhuang載zai到dao其qi機ji架jia上shang，然ran後hou自zi主zhu導dao航hang至zhi目mu的de地di，等deng待dai把ba物wu料liao托tuo盤pan搬ban運yun至zhi高gao層ceng貨huo架jia處chu。這zhe替ti換huan了le陳chen舊jiu的de人ren工gong叉cha車che及ji托tuo盤pan運yun輸shu方fang式shi，大da幅fu度du提ti升sheng了le倉cang儲chu物wu流liu效xiao率lv。

應用六：AMR搭載協作機器人完成更精細的生產任務

將MiR AMR搭載協作機器人，既形成了複合型機器人，AMR也因此能夠完成包括包裝碼垛
、質量檢測、自動抓放、物件上下料

、倉儲分揀、焊接、組裝乃至質量檢測等更加精細化的工作。這些拓展後的功能適用於快消
、倉儲物流
、工業製造、3C精密生產等多領域。

【圖：MiR AMR複合機器人在中德智能製造研究院】

MiR的協作機械臂合作夥伴中包括了Universal Robots（以下簡稱“UR”）。位於南京的中德智能製造研究院就采用了六台搭配UR協作機械臂的MiR AMR，這些AMR與院內的加工中心配合
，嵌入其工業移動協作分揀係統
，展示和培訓產品的上下料、轉移運輸等環節。

應用七：搭配牽引裝置讓AMR自動收集和運送多個推車/貨架

為(wei)了(le)提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)節(jie)省(sheng)內(nei)部(bu)運(yun)輸(shu)時(shi)間(jian)，許(xu)多(duo)公(gong)司(si)在(zai)生(sheng)產(chan)中(zhong)都(dou)會(hui)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)直(zhi)接(jie)安(an)裝(zhuang)貨(huo)架(jia)，但(dan)這(zhe)類(lei)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)無(wu)法(fa)讓(rang)客(ke)戶(hu)靈(ling)活(huo)地(di)移(yi)動(dong)多(duo)個(ge)裝(zhuang)有(you)不(bu)同(tong)產(chan)品(pin)的(de)推(tui)車(che)。使(shi)用(yong)MiR Shelf Carrier 250 biaozhundingbumokuai，zaijiqirenshanganzhuangqianyinzhuangzhi，jiqirenbiankeyizunxungaoduzidonghualiucheng
，zaichangquneishiquheyunshuzhuangyoubutongchanpindetuiche，binggenjuyaoqiuyidongdaozhidingdianwei，shixianzidongduijiehexunhuanbanyunrenwu
，tongshizhichiduoxiangfuzaderenwu，gaishanwuliuliucheng
，shiqigengzhinenghuahegaoxiaohua。

【圖：搭載了牽引裝置頂部模塊的MiR250機器人】

應用八：搭載全自動碼垛係統讓重型托盤材料運輸實現完全自動化

【圖：CSi碼垛機與MiR1350 AMR相結合實現進料自動化】

zaizidonghualiuchengzhong，gongchangneibuzonghuiyinweiquyukongjianyouxianercunzairenyuanmijihuodong
，yinci，shiyongchuantongdemaduojizonghuiyinweikongjianbugoudaxuyaomianlinanquanshangdetiaozhan。dangeiMiR AMR頂部配備傳送帶附件，機器人的靈活性將會獲得大幅度的提升。與此同時，MiR AMR係統可以與碼垛機無縫集成，搭載傳送帶的AMR能夠自動鏈接到碼垛機的固定傳送帶，以確保將托盤安全高效地運輸到碼垛機位置。

應用九：全自動倉儲操作係統實現物料智能存儲
、揀貨及搬運

【圖：MiR x Modula自動倉儲操作係統】

MiR與智能存儲解決方案製造商Modula 聯合開發了全自動倉儲操作係統，用於倉庫、生產車間、配送中心等場景內指定區域的物品運輸任務。 位於意大利的工業企業Amer SpA目前安裝了多套Modula垂直倉庫，基本實現由立體倉庫到不同點位間半成品的運輸工作的自動化
，與此同時Amer SpA部署了一台MiR AMR。MiR AMR能夠和Modula立體倉庫無縫對接
，由托盤拾取裝載物料後運輸至指定點位，實現了自動備料和裝車運輸任務的全自動化。 憑借卓越的軟件係統
，MiR AMR與Modula的存儲單元密切集成，可以保證機器人精準運行
、多機協同，並且和工廠員工安全共存。

應用十：搭載頂升裝置及卸貨台實現箱子搬運自動化

【圖：搭配頂升裝置和卸貨台的MiR AMR】

在工廠和倉庫運行的過程中，總需要人工完成搬運不同尺寸、形狀和有效負載的箱子。但借助MiR AMR的頂部模塊裝載指定卸貨台
，機器人能夠方便地取貨和交貨
，卸貨台模塊則能夠接收和保留箱子，將機器人

、生產線和存儲係統緊密連接在一起。該應用能夠顯著改善倉庫、工廠和配送中心的工作環境，讓員工擺脫高重複性、需要大量人力且危險性強的工作，同時縮短交付周期，帶來更高效的存儲、揀貨和物料搬運自動化。