數據顯示，預計2025年中國諧波減速器市場規模將突破40yiyuan。weiledapohexinbujianbeiguowaipinpailongduandejumian，chulezhuanzhuyujiansuqisaidaodeqiyewai，yixiekuajierujuzhe
，congzishenyewuchufa
，yekaishiyijiansuqikaipiyewudedierzengchangxian。

近日，中國汽車零部件變速器行龍頭企業浙江萬裏揚股份有限公司（以下簡稱“萬裏揚”）在zai半ban年nian報bao中zhong透tou露lu
，公gong司si組zu建jian了le專zhuan業ye的de技ji術shu研yan發fa團tuan隊dui，重zhong點dian開kai發fa諧xie波bo減jian速su器qi和he行xing星xing減jian速su器qi產chan品pin。目mu前qian已yi完wan成cheng樣yang機ji試shi製zhi工gong作zuo

，進jin入ru產chan品pin性xing能neng測ce試shi階jie段duan，後hou續xu將jiang充chong分fen發fa揮hui多duo年nian來lai打da造zao的de齒chi輪lun工gong藝yi設she計ji和he精jing密mi製zhi造zao能neng力li，大da力li發fa展zhan機ji器qi人ren減jian速su器qi業ye務wu，形xing成cheng公gong司si新xin的de業ye務wu增zeng長chang點dian。

作為我國最大的自主變速器供應商
，萬裏揚成立於1996年，前身是金華市清華實業有限公司。其產品覆蓋了乘用車變速器、商用車變速器、新能源驅動傳動係統以及齒軸、殼蓋等汽車零部件，為奇瑞汽車、吉利汽車
、北汽福田
、東風汽車等國內主流品牌汽車提供配套服務，產品產銷量
、市場占有率均居行業前列。

實力如此強悍，從汽車零部件領域殺入減速器行業，萬裏揚是如何考慮的？

人形機器人浪潮推動諧波減速器快速發展

隨著特斯拉人型機器人的產業化推進、ChatGPT等AI技術加速
，人工交互及人工智能成為一大趨勢。人形機器人作為“具身智能”最理想載體
，站在多重產業共振的交彙點，有望引領未來產業變革。

為了實現人形機器人2萬美金/台的平價目標，產業化過程中離不開國產硬件供應鏈的支持。人形機器人這些靈活
、精準的動作需要依靠不同的關節運轉配合來實現，而關節的靈活運轉則不可避免精密傳動部件的“幫助”。根據華泰證券研究所的研究報告顯示，特斯拉的人形機器人全身約有40個關節，由旋轉執行器
、線性執行器、靈巧手共同構建，關節總成本約為41萬元，僅諧波減速器就占比約10%。

相比其他傳動部件
，諧波減速器作為一款具有高傳動比、小體積
、qingzhongliangdengtedian

，gengshiheyingyongzaijiqirenguanjiemokuaizhong。zaifazhanriyifeikuaidejiqirenxingyezhong
，xiebojiansuqidegaojiazhixingxianeryijian，renxingjiqirendehuore，jianggeixiebojiansuqidailaijudajihui。

就(jiu)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)行(xing)業(ye)整(zheng)體(ti)情(qing)況(kuang)，受(shou)益(yi)於(yu)政(zheng)策(ce)和(he)主(zhu)要(yao)下(xia)遊(you)行(xing)業(ye)的(de)驅(qu)動(dong)，行(xing)業(ye)迎(ying)來(lai)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)時(shi)期(qi)，國(guo)內(nei)從(cong)事(shi)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)的(de)研(yan)發(fa)和(he)生(sheng)產(chan)的(de)廠(chang)商(shang)有(you)所(suo)增(zeng)加(jia)，技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)有(you)所(suo)提(ti)高(gao)，產(chan)品(pin)係(xi)列(lie)逐(zhu)漸(jian)豐(feng)富(fu)，並(bing)已(yi)成(cheng)功(gong)突(tu)破(po)了(le)國(guo)際(ji)品(pin)牌(pai)在(zai)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)的(de)壟(long)斷(duan)。國(guo)產(chan)自(zi)主(zhu)品(pin)牌(pai)通(tong)過(guo)與(yu)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)商(shang)達(da)成(cheng)合(he)作(zuo)
，在(zai)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)已(yi)經(jing)占(zhan)據(ju)了(le)一(yi)定(ding)的(de)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)。

國產替代如火如荼，國內企業優勢在於性價比和服務

諧波減速器技術壁壘較高
，在基礎材料、設計
、加工工藝、加工設備等方麵均具有較強護城河。作為技術密集型行業，先進入者依靠其工藝技術和加工經驗等具備先發優勢。

日本哈默納科在創立的50年時間裏，在產品、jishufangmianchixutouruhejilei，shixianlejishudebuduantupo
，bingzhuzaolexingyegaobilei。congdangqianguojishichanggejulaifenxi

，quanqiudabufenshichangfenerengbeiribenqiyezhanju。

但需要說明的是，我國諧波減速器行業發展較日本推遲近50年，當前市場格局並不代表未來發展方向
，掌握核心技術，才是未來諧波減速器領域“頭把交椅”競爭的關鍵。

據MIR數據
，受益下遊工業機器人等行業高景氣，國內諧波和RV減速器銷量已由2019年的54.3萬台增長至22年的126.3萬台
，期間CAGR為32.5%
，預計23-25年將繼續以16.8%的CAGR增長超過200萬台。結構性看，工業機器人為減速器第一大應用領域，2022年占比為79.7%。

產品性價比和服務目前是國產諧波減速器的主要優勢。從產品類型來看，國產諧波減速器目前已湧現如綠的諧波、來福等優質廠商，僅綠的諧波已達到25%的市場份額。

得益於綠的諧波、雙shuang環huan傳chuan動dong等deng龍long頭tou的de帶dai動dong，近jin年nian來lai國guo內nei減jian速su器qi市shi場chang國guo產chan化hua率lv持chi續xu提ti升sheng

，已yi基ji本ben可ke以yi實shi現xian國guo產chan替ti代dai。自zi綠lv的de諧xie波bo率lv先xian打da破po國guo際ji品pin牌pai對dui諧xie波bo減jian速su器qi的de壟long斷duan並bing實shi現xian規gui模mo化hua生sheng產chan以yi來lai，國guo內nei其qi他ta企qi業ye也ye處chu於yu快kuai速su追zhui趕gan的de狀zhuang態tai，國guo產chan品pin牌pai在zai國guo內nei市shi場chang的de占zhan有you率lv也ye在zai持chi續xu拓tuo展zhan。

結語與未來

隨sui著zhe人ren形xing機ji器qi人ren概gai念nian的de火huo熱re，業ye內nei業ye外wai不bu少shao企qi業ye都dou在zai積ji極ji布bu局ju減jian速su器qi和he機ji器qi人ren領ling域yu，並bing重zhong點dian關guan注zhu人ren形xing機ji器qi人ren市shi場chang的de發fa展zhan機ji遇yu。可ke以yi預yu見jian的de是shi，這zhe些xie入ru局ju者zhe憑ping借jie其qi強qiang勁jin的de產chan品pin力li以yi及ji深shen厚hou的de客ke戶hu基ji礎chu

，將jiang給gei予yu國guo內nei諧xie波bo減jian速su器qi市shi場chang更geng良liang性xing的de發fa展zhan環huan境jing與yu強qiang大da的de發fa展zhan信xin心xin。