zaizidonghuashidaidaqushixia
，jiqihuanrenyichengweibukezudangdechaoliu，jiqirenchanyemianlinqiansuoweiyoudefazhanqiji。gongxinbuzenggongkaibiaoshi，jianghuitongyouguanbumenduocuobingju，cujinjiqirenchanyefazhan。zheyiweizhejiqirenchanyehouxuhuiyouyilanzilihaozhengcechutai，qianjingguangkuo。

我國製造業麵臨轉型升級，對機器人需求高速增長
，在2013年時躍居為全球最大機器人市場。其中，相較於剛剛起步的服務機器人
，工業機器人市場更為成熟，增長迅猛。

據前瞻產業研究院發布的《中國焊接機器人行業分析報告》統計，2015年，我國工業機器人產量為32996台，同比增長21.7%；2016年前三季度
，產量累計高達5.09萬台，同比增長30.8%。數據表明，我國工業機器人年均增速遠高於全國工業和裝備製造業。

在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)，大(da)約(yue)有(you)近(jin)一(yi)半(ban)是(shi)用(yong)於(yu)各(ge)種(zhong)形(xing)式(shi)的(de)焊(han)接(jie)加(jia)工(gong)，即(ji)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)最(zui)為(wei)普(pu)遍(bian)。焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)比(bi)重(zhong)較(jiao)大(da)，可(ke)認(ren)為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)曆(li)史(shi)就(jiu)是(shi)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)曆(li)史(shi)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)得(de)到(dao)迅(xun)猛(meng)發(fa)展(zhan)
，作(zuo)為(wei)最(zui)重(zhong)要(yao)組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen)的(de)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)望(wang)迎(ying)來(lai)第(di)二(er)春(chun)。

焊接加工是勞動條件差、熱輻射大
、危險性高的工作，且對操作技能

、焊接水平有較高要求。因此
，用機器代替手工焊接，即保證了焊接質量，提高了焊接效率，又避免焊工麵臨過大風險。

焊接機器人最早應用的領域是汽車裝配，因為過程簡單
、控製方便，對機器人精度的要求較低。到90年代後
，機器人的焊接技術有了大幅提升，製造成本不斷下滑，因而在各行各業得到廣泛使用。

如ru今jin，勞lao動dong力li成cheng本ben持chi續xu上shang升sheng，製zhi造zao企qi業ye更geng青qing睞lai於yu使shi用yong機ji器qi人ren。通tong過guo投tou入ru機ji器qi人ren

，企qi業ye產chan品pin競jing爭zheng力li明ming顯xian提ti升sheng，且qie日ri常chang維wei護hu和he消xiao耗hao小xiao，創chuang造zao出chu更geng大da盈ying利li空kong間jian。對dui於yu薄bo利li的de製zhi造zao企qi業ye而er言yan

，焊han接jie機ji器qi人ren有you著zhe不bu可ke比bi擬ni的de優you勢shi。

和其他工業機器人類似，當前的焊接機器人正不斷向智能化、多樣化方向發展。例如，在機器人控製係統方麵，已由過去控製標準的6軸機器人發展到現在能夠控製21軸甚至27軸，並實現了軟件伺服和全數字控製。

我(wo)國(guo)是(shi)製(zhi)造(zao)業(ye)大(da)國(guo)，在(zai)未(wei)來(lai)很(hen)長(chang)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)內(nei)，製(zhi)造(zao)業(ye)仍(reng)將(jiang)在(zai)國(guo)民(min)經(jing)濟(ji)中(zhong)占(zhan)據(ju)重(zhong)要(yao)地(di)位(wei)。隨(sui)著(zhe)科(ke)技(ji)的(de)進(jin)步(bu)，提(ti)升(sheng)製(zhi)造(zao)業(ye)水(shui)平(ping)將(jiang)是(shi)未(wei)來(lai)競(jing)爭(zheng)的(de)關(guan)鍵(jian)
，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)增(zeng)長(chang)可(ke)期(qi)。