操作簡便的GoFa™ CRB 15000協作機器人在每個關節都配備了智能傳感器，可支持人機緊密協作
，工作範圍和作業速度均達到業內領先水平，負載最高可達5公斤

　　瑞士蘇黎世，2021年2月24日——ABB協作機器人產品組合又添新成員：全新6軸GoFa™ CRB 15000協作機器人，可滿足用戶對高負載協作機器人日益增長的需求，幫助企業提高生產效率，提升生產柔性。

　　GoFaxiezuojiqirenkeanquanchixudiyurenbingjiangongzuo，qieyiyuanzhuangheshiyong
，nenggoubangzhuqiyeweiyaoqiugenggaofuzaihegengdagongzuofanweideshengchanliuchengshixianzidonghua，congerxiezhucaozuorenyuanwanchengzhongfufanzhongdegexiangrenwu。

　　GoFa機器人的工作範圍達到世界領先的950毫米，同時運行速度最高可達每秒2.2米，可為多種應用提供高效的解決方案，包括物料搬運、機床上下料、部件組裝
、包裝、檢驗*以及實驗室自動化。

　　GoFa機器人具有一係列優勢，可直接與人並肩工作
，擺脫了物理屏障或圍欄的束縛，有利於企業節省空間和費用。此外，GoFa還使人與機器人能夠共享工作空間，協作完成任務
，同時不影響生產速度，確保安全，最大程度地提升生產柔性和生產效率。

　　GoFa機(ji)器(qi)人(ren)共(gong)有(you)六(liu)個(ge)關(guan)節(jie)，每(mei)個(ge)關(guan)節(jie)都(dou)配(pei)備(bei)了(le)智(zhi)能(neng)扭(niu)矩(ju)和(he)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，具(ju)有(you)出(chu)眾(zhong)的(de)功(gong)率(lv)和(he)力(li)限(xian)製(zhi)性(xing)能(neng)。這(zhe)些(xie)關(guan)節(jie)一(yi)旦(dan)感(gan)知(zhi)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)和(he)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)之(zhi)間(jian)的(de)意(yi)外(wai)接(jie)觸(chu)，就(jiu)將(jiang)在(zai)幾(ji)毫(hao)秒(miao)內(nei)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)，避(bi)免(mian)對(dui)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)造(zao)成(cheng)傷(shang)害(hai)。

　　GoFa將和ABB IRB 1100工業機器人的全新協作版本SWIFTi™共同於2021年2月24日上市。它們同時也是ABB繼YuMi®和 單臂YuMi®之後推出的新一代協作機器人

，這四款產品共同構成了ABB行業領先的協作機器人產品組合，適用範圍極廣
，負載從0.5公斤到5公斤不等。

　　ABB 協作機器人全球產品經理張曉璐表示：“YuMi機器人自2015年推出以來，已為眾多企業的關鍵生產流程提供了安全的自動化解決方案，全新GoFa 協作機器人正是在YuMi的成功基礎上研發而成。憑借更強大的負載能力、一流的工作範圍及運行速度，GoFa將成為協作機器人領域的變革者。通過安全準確地完成各項新任務和應用，它將在全球範圍內極大地提升協作機器人的應用潛力。”

　　GoFa的發音是“go-fa”，意為利用機器人幫助企業“走得更遠
，做得更多(go further and do more)”。GoFa的負載能力比YuMi高4.5 公斤，客戶無需編程基礎或事先培訓即可輕鬆進行自動化操作
，為各類中小企業和大型企業等新老用戶帶來了新的機遇。

　　用戶可通過引導式編程和ABB全新Wizard 簡易編程軟件輕鬆對GoFa機器人進行編程。Wizard 采用簡單的圖形模塊，非專業人員也可輕鬆實現應用場景的自動化設置。這些模塊包括“移動”、“拾取”和“重複”等基本功能，用戶可簡單直觀地創建各種機器人操作任務。

　　“憑借簡單易用的數字化工具、集成式安全功能和更高負載能力
，我們的新型協作機器人代表了人機協作的未來。新一代產品可以讓更多企業通過自動化完成重複、單調和危險的生產任務
，從而提高生產效率和生產柔性，同時也讓員工能夠從事更有價值的工作。”張曉璐補充道。

　　每台ABB協作機器人都配備包含ABB Ability™狀態監測和診斷服務的啟動安裝包
，同時用戶可在前六個月免費撥打支持熱線獲得專家技術支持，該技術支持麵向所有行業開放。

　　主要特點

• 　　負載 ：5公斤；工作範圍：950毫米
• 　　最大工具中心點（TCP）速度：每秒2.2米（實際安全協作速度可能隨具體應用場景、工具、負載的變化而降低。用戶可參考SafeMove 配置應用程序獲取推薦安全速度。請務必對每個應用場景進行風險評估。）
• 　　占地麵積小
  ，重量輕
  ，可任意方向安裝（壁掛式安裝和落地式安裝等）。
• 　　6軸高靈活度
• 　　六軸標準法蘭
• 　　協作機器人標簽和灰白配色方案
• 　　集成式關節設計
  ，六個關節均配備扭矩和位置傳感器，具有出眾的功率和力限製性能
  ，確保人機協作的安全性
• 　　交互狀態燈可顯示機器人狀態：白色（待機）/綠色（生產中）/黃色（編程中）/紅色（停止）
• 　　ABB 示教器安裝有SafeMove 配置應用程序
• 　　由OmniCore™ 控製器驅動，具有一流的運動控製功能
• 　　內置PL d認證安全功能，具有通過PL d Cat 3認證的安全性能
• 　　IP54防護等級
• 　　操作簡便：快速校準和設置
• 　　操作簡便：Wizard 簡易編程軟件
• 　　操作簡便：可“抓住”機器人的任意部位進行引導式編程
• 　　操作簡便：六軸設置快捷操作界麵（ASI）

　　

1. 設計與工程原理

　　簡易、流暢、緊(jin)湊(cou)和(he)輕(qing)巧(qiao)的(de)設(she)計(ji)是(shi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)取(qu)得(de)成(cheng)功(gong)的(de)關(guan)鍵(jian)因(yin)素(su)之(zhi)一(yi)，根(gen)據(ju)需(xu)要(yao)它(ta)可(ke)在(zai)不(bu)同(tong)地(di)點(dian)間(jian)輕(qing)鬆(song)移(yi)動(dong)，支(zhi)持(chi)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)的(de)短(duan)期(qi)變(bian)更(geng)
，或(huo)在(zai)員(yuan)工(gong)生(sheng)病(bing)或(huo)休(xiu)假(jia)時(shi)代(dai)替(ti)完(wan)成(cheng)某(mou)項(xiang)作(zuo)業(ye)。

　　GoFa機器人擁有27公斤的輕盈機身，占地麵積僅為165平方毫米
，且可任意方向安裝。這些特點都讓GoFa像YuMi和單臂YuMi一樣
，憑借小巧
、緊湊、便攜的優勢
，助力企業提升生產柔性，實現更靈活的自動化部署。

　　GoFa的另一個重要特征是其950毫米的工作範圍。這一工作範圍比市場同類5公斤負載級別的協作機器人高出12%左右。與ABB YuMi單臂機器人相比，GoFa的工作範圍提升了70％，這使它可以在更遠的距離內拾取和移動物體
，為機床上下料
、物料搬運、包裝、打包等各種應用場景提供了高效解決方案。與同類機器人相比，GoFa能夠在更遠的距離內準確地拾取、移動和放置物體，有助於在單元空間內減少協作機器人的安裝數量。

　　“GoFadeshejizhongdianzaiyuzuidachengdudijianshaozhandimianjihezishenzhongliang，tongshitishengyunxingsuduhegongzuofanwei
，shixianzuidadeshengchanrouxing。womendemubiaoshichuangzaobishichangxianyouxiangtongfuzaijibiechanpingengyoujiazhiderenjixiezuofangan。” 張曉璐表示，“ GoFa的de便bian攜xie性xing和he易yi用yong性xing意yi味wei著zhe客ke戶hu在zai安an裝zhuang完wan成cheng幾ji分fen鍾zhong後hou就jiu可ke使shi用yong它ta，即ji使shi是shi初chu次ci使shi用yong的de用yong戶hu也ye可ke以yi輕qing鬆song配pei置zhi和he操cao作zuo，同tong時shi
，它ta具ju有you前qian所suo未wei有you的de協xie作zuo能neng力li，可ke幫bang助zhu企qi業ye提ti高gao生sheng產chan能neng力li和he效xiao率lv，最zui終zhong提ti升sheng企qi業ye競jing爭zheng力li。”

　　GoFa需與ABB的OmniCore機器人控製器係列配合使用。OmniCore具有高柔性、互聯性及優良性能
，與舊版機器人控製器相比，它的占地麵積縮小了50％，具有一流的運動控製和路徑精度。 OmniCore可輕鬆集成最新的數字化生產技術，包括各種現場總線、高級視覺係統和力控係統。

　　GoFa的外觀設計也十分出眾。與ABB其它新型協作機器人一樣
，它采用了特有的灰白配色方案，同時刻有全新的ABB協作機器人圖標，體現了人機協作的設計特征。

　　2. 速度和性能

　　GoFa的負載能力被提升至5公斤，與ABB YuMi單臂和雙臂機器人相比，負載能力更進一步。GoFa的六個關節均裝有集成式扭矩和位置傳感器，是實現人機協作的關鍵。

　　GoFa能夠以最高每秒2.2米的速度進行作業，領先於同級別的其他協作機器人
，因此在規定時間內GoFa可以執行更多操作
，非常適用於需要在不同地點之間快速
、準確轉移物品的作業類型
，如裝配、拾取和包裝等。

　　“GoFa機器人的眾多優勢

，包括精準快速
，5公斤負載，占地麵積小
，加之簡單的設置和編程
，都令它成為隨時隨地填補產線空缺的不二選擇。”張曉璐補充道，“無論是中小型企業
，還是大型企業，都能借助GoFa提升生產柔性
，迅速適應不斷變化的環境，並快速響應持續升級的客戶需求，不會因為人員的臨時短缺而導致生產延誤。”

　　*注：實際安全協作速度可能根據具體應用場景、工具
、負載的不同而降低。用戶可參考SafeMove 配置應用程序獲取推薦安全速度。請務必對每個應用場景進行風險評估。

　　3. 安全設計

　　協作機器人必須具備必要的安全功能，從而避免對操作人員造成傷害。這意味著設計人員必須同時考慮機器人的速度
、機身與負載總重量、以及機器人快速停止的能力。GoFa正(zheng)是(shi)一(yi)款(kuan)滿(man)足(zu)安(an)全(quan)性(xing)能(neng)要(yao)求(qiu)的(de)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)，憑(ping)借(jie)其(qi)開(kai)創(chuang)性(xing)的(de)智(zhi)能(neng)關(guan)節(jie)，它(ta)可(ke)在(zai)與(yu)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)或(huo)其(qi)他(ta)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)生(sheng)接(jie)觸(chu)時(shi)自(zi)動(dong)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)。此(ci)外(wai)，GoFa的塑料和鋁製關節采用了圓形幾何設計，無夾壓點


，避免夾住四肢。

　　GoFa的另一個安全特性在於其示教器上安裝的可視化安全配置器。為確保即使是初次使用的用戶也可以安全地設置機器人
，SafeMove軟件可幫助用戶輕鬆設置GoFa，避免出現夾緊等操作安全問題。 GoFa還配備交互狀態顯示燈，可根據GoFa的運行狀態自動切換成白色
、綠色、黃色或紅色四種不同顏色，使用戶能夠快速直觀地確定機器人是否處於待機、編程、操作或停止狀態。

　　張曉璐表示：“zuizhongjuedingxiezuojiqirenpinzhidehaishicaozuorenyuanyuqibingjiangongzuoshishifougandaoshushiheanquan。yinci，xiezuojiqirendeshejixuyaotixianqinheli，bingcaiquyiqiecuoshizuidaxiandudiquebaocaozuorenyuanmianshoushanghai。YuMi機器人五年的用戶體驗表明
，用戶與YuMi並肩工作時感覺很安全。同理
，我們在設計GoFashishizhongjiangyonghuanquanfangzaishouwei，congjishuhewaiguanshejiliangfangmianbimianrenjijiechushideshanghaifengxian，tongshiquebaowomendexinxingxiezuojiqirenjuyoujuejiadejianyicaozuoxingneng。 ”

　　4. 操作簡便

　　GoFa采用簡潔的功能設計
，沒有機器人操作知識或經驗的用戶也能對其進行設置和操作。

　　通過引導式編程，用戶可將GoFa移動至不同位置來創建定製化程序，然後通過GoFa的快捷操作界麵（ASI）duimeigeweizhijinxingshezhi。gaijiemiancaiyongleyonghuzidingyianniuheweiyujiqirenshoubishangdedenghuansheji，weilejiaqiangyonghujiaohutiyan，yonghukezaidaoruchengxushishiyongzhexieanniuduiweizhijinxingsheding，jishishoubulijiyekewanchengGoFa的編程。

　　引導式編程需與ABB的Wizard簡易編程軟件配合使用。已率先在ABB單臂YuMi協作機器人和IRB 1100工業機器人上使用的Wizard簡易編程軟件隻需幾分鍾就能為GoFa創建程序。使用Wizard簡易編程軟件可大大簡化編程過程
，用戶隻需將所用模塊拖放到ABB示shi教jiao器qi的de屏ping幕mu上shang
，就jiu可ke以yi立li即ji查zha看kan結jie果guo，並bing根gen據ju需xu要yao調tiao整zheng協xie作zuo機ji器qi人ren的de動dong作zuo。將jiang這zhe些xie模mo塊kuai連lian在zai一yi起qi就jiu能neng構gou建jian完wan整zheng的de程cheng序xu
，用yong戶hu無wu需xu學xue習xi任ren何he機ji器qi人ren編bian程cheng知zhi識shi。經jing驗yan豐feng富fu的de用yong戶hu可ke以yi繼ji續xu使shi用yongRAPID編碼進行編程
，並使用ABB 示教器上的操縱杆進行手動操作。

　　“機器人的設置和操作越容易，受益的行業和企業就越多。通過一些便捷的功能設置
，比如GoFa手臂端界麵的引導式編程以及拖放式Wizard簡易編程工具
，客戶在安裝之後的幾分鍾內就能學會使用GoFa 協作機器人，無需專門的培訓或編程基礎。”張曉璐表示
，“如果您會使用ipad，那麼您就能夠輕鬆地為我們任意一款新型協作機器人進行編程。”

　　對於有更專業編程需求的公司
，他們可以利用ABB的Skill Creator軟件創建新的Wizard模塊來執行特定的任務。該軟件不收取任何費用，用戶可使用該軟件將標準RAPID編程例程轉換為Wizard模塊供非程序員使用。用戶也可通過自定義模塊（也稱技能模塊）控製機器人夾爪或為實驗室自動化等特定應用場景創建動作。

　　安裝前，GoFa用戶還可使用ABB的仿真和離線編程軟件RobotStudio®（業界領先的PC端解決方案）對機器人進行編程、配置和虛擬調試。

　　為幫助用戶更好地了解GoFa機器人，ABB還開發了一係列在線教程
，包括設置、編程、操作和故障排除等內容的講解。點擊 此處了解更多信息。

　　5. 協作機器人產品組合

　　2015年
，全球第一款真正意義上的協作機器人ABB YuMi問世。自此，YuMi係列機器人持續不斷地為不同企業的關鍵生產流程提供安全的自動化解決方案。全新GoFa 協作機器人正是在YuMi係列的成功基礎上研發而成。目前，ABB協作機器人產品組合包括三個不同係列——YuMi
、GoFa和SWIFTI，負載從0.5公斤到5公斤不等，可滿足廣泛的人機協作應用需求。