工業機器人產量取得長足發展的2020年
，也是中國穩居全球最大工業機器人應用市場地位的第8個年頭。中國是製造大國，工業機器人是先進製造業的關鍵支撐設備，中國自然對工業機器人需求量大
，國家發改委的文件指出，自2013年起，中國就已成為世界第一大工業機器人應用市場。

但中國工業機器人的密度還有待提升。國際機器人聯合會（IFR）發布的《2020世界機器人報告》中的數據顯示，2019年中國製造業的機器人密度在全球排名第15
，每萬名工人擁有機器人187台（則密度為187），遠低於排名第一的新加坡，但已經超過世界平均水平：新加坡的機器人密度為918，世界平均密度則為113。

工業機器人有“製造業皇冠上的明珠”之美譽
，世界上第一台工業機器人誕生於1959年，而中國對機器人的研發相對晚，起步於20世紀70年代。1982年

，時任中科院沈陽自動化研究所所長的蔣新鬆帶領科研團隊研製出中國第一台工業機器人
，蔣新鬆是中國工程院首批院士之一，有“中國機器人之父”之稱。

經過半個多世紀的發展，中國的工業機器人產業目前發展得如何呢？存在哪些短板或瓶頸
，又應該如何突圍呢？

工業機器人的應用與製造

中國應用工業機器人的情況在過去數年裏得到快速提升，盡管在2019年，中國的工業機器人密度對比新加坡還有較大差距
，但在2014年，中國的工業機器人密度僅為36
，低於世界平均密度。

而中國對工業機器人的購買量（或者說裝機量），相當龐大。IFR的報告顯示，2019年全球工業機器人銷售量為37.3萬台
，其中銷往中國的為14.05萬台，約占全球銷量的37.6%
，中國的購買量不光在全球排名第一，而且比排名第二的日本（4.99萬台）
、排名第三的美國（3.33萬台）、排名第四的韓國（2.79萬台）、排名第五的德國（2.05萬台）加起來的總量還要高。

在國內，汽車、3C、家電、金屬加工等行業是最早應用工業機器人的領域

，其中汽車和3C領域應用的工業機器人數量能占到中國工業機器人應用的半壁江山。

那麼


，中國購買的工業機器人中，有多少是“中國造”的

？“中國造”的工業機器人，市場競爭力如何？

由中國科學院沈陽自動化研究所控股的上市公司機器人（300024.SZ）在2021年1月中旬發布的向特定對象發行股票並在創業板上市募集說明書（注冊稿）提供了一些觀察數據：2019年上半年，我國的工業機器人市場中，國產自主品牌的市場份額為36%，瑞士ABB的市場份額為13%
，日本安川的市場份額為12%，日本發那科的市場份額為16%，德國庫卡的市場份額為13%，剩下的10%是其他品牌。日本的安川、發那科
，德國的庫卡和瑞士的ABB，被業內稱為工業機器人四大家族
，是全球知名的工業機器人製造商。

機器人這家上市公司，成立於2000年，布局了工業機器人、協作機器人
、移動機器人、特種機器人和服務機器人五大係列百餘種產品，產品累計出口40多個國家和地區。

機ji器qi人ren公gong司si向xiang經jing濟ji觀guan察cha報bao記ji者zhe介jie紹shao，目mu前qian中zhong國guo的de機ji器qi人ren製zhi造zao已yi實shi現xian了le由you跟gen隨sui到dao並bing跑pao階jie段duan的de跨kua越yue，一yi個ge比bi較jiao大da的de競jing爭zheng劣lie勢shi是shi企qi業ye發fa展zhan曆li程cheng比bi較jiao短duan，行xing業ye市shi場chang應ying用yong經jing驗yan積ji累lei沒mei有you國guo外wai企qi業ye豐feng富fu，還hai需xu深shen度du挖wa掘jue細xi分fen領ling域yu，積ji累lei經jing驗yan。“拓tuo展zhan國guo外wai客ke戶hu的de困kun難nan在zai於yu外wai資zi企qi業ye對dui中zhong國guo企qi業ye品pin牌pai認ren知zhi度du不bu高gao

，需xu要yao大da量liang行xing業ye業ye績ji作zuo為wei支zhi撐cheng。另ling外wai，對dui於yu公gong司si來lai講jiang
，國guo際ji化hua人ren才cai也ye比bi較jiao短duan缺que，真zhen正zheng理li解jie客ke戶hu需xu求qiu需xu要yao一yi定ding時shi間jian。近jin幾ji年nian國guo內nei遇yu到dao的de問wen題ti主zhu要yao集ji中zhong在zai市shi場chang激ji烈lie競jing爭zheng，上shang有you高gao端duan壁bi壘lei


，下xia有you國guo內nei追zhui兵bing，導dao致zhi市shi場chang無wu序xu競jing爭zheng。”機器人方麵向經濟觀察報記者介紹稱。“品牌”和“服務”也(ye)是(shi)戴(dai)家(jia)鵬(peng)跟(gen)經(jing)濟(ji)觀(guan)察(cha)報(bao)記(ji)者(zhe)談(tan)中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)競(jing)爭(zheng)力(li)話(hua)題(ti)時(shi)提(ti)到(dao)的(de)兩(liang)個(ge)關(guan)鍵(jian)詞(ci)。戴(dai)家(jia)鵬(peng)博(bo)士(shi)畢(bi)業(ye)於(yu)麻(ma)省(sheng)理(li)工(gong)學(xue)院(yuan)

，曾(zeng)在(zai)通(tong)用(yong)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)發(fa)展(zhan)部(bu)門(men)設(she)計(ji)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)，2004年加入富士康後帶領集團的自動化機器人團隊直至退休，2016年獲得約瑟夫·恩格爾伯格機器人大獎
，在工業機器人行業工作多年，對該行業有很深的觀察。

在戴家鵬看來，評價中國造的工業機器人的競爭力，不能一概論之，要分產業領域、應用場景，“如果說是汽車這種傳統應用領域，中國造的工業機器人競爭力是不夠的，品牌、服務的可靠度都需要時間積累，但在搬運等對精度、靈敏度要求低一些的領域，中國造的工業機器人競爭力很大。”“我國工業機器人的優勢是性價比較高
，薄弱點主要是在精度、穩定性和使用壽命方麵。國產工業機器人目前的主要應用領域是搬運和上下料，在高端的汽車製造、3C等領域普遍采用國外的6軸或以上工業機器人。”華南智能機器人創新研究院博士李文威則如是向經濟觀察記者介紹。

戴家鵬認為
，價格肯定是衡量競爭力的一個重要指標
，中國造有一個特色，就是很容易出現價格破壞者，“價格破壞者不一定是壞的
，它可能促進行業的發展
，但它的出現對於國內外廠商都是一個壓力。”

技術含量、對dui高gao精jing度du零ling部bu件jian的de掌zhang控kong力li，目mu前qian是shi中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren麵mian臨lin的de挑tiao戰zhan。工gong業ye機ji器qi人ren的de生sheng產chan產chan業ye鏈lian，可ke以yi大da概gai劃hua分fen為wei上shang中zhong下xia遊you，上shang遊you是shi零ling部bu件jian的de製zhi造zao，特te別bie是shi減jian速su器qi、控製器、伺服電機等核心零部件的製造；中zhong遊you是shi機ji器qi人ren本ben體ti的de製zhi造zao，下xia遊you是shi係xi統tong集ji成cheng
，在zai機ji器qi人ren本ben體ti的de基ji礎chu上shang
，結jie合he開kai發fa出chu來lai的de智zhi能neng化hua軟ruan件jian，布bu置zhi生sheng產chan線xian，使shi工gong業ye機ji器qi人ren真zhen正zheng投tou入ru使shi用yong。

國產工業機器人的另一龍頭企業埃斯頓（002747.SZ）在1月中旬發布的2021年度非公開發行A股股票預案裏介紹
，減速器
、伺服係統、控製器這三個核心零部件是工業機器人的核心技術壁壘，分別約占工業機器人成本構成的36%
、24%和12%，合計占比超過70%。

機ji器qi人ren公gong司si則ze向xiang經jing濟ji觀guan察cha報bao記ji者zhe介jie紹shao

，在zai工gong業ye機ji器qi人ren的de整zheng個ge產chan業ye鏈lian中zhong

，整zheng機ji製zhi造zao的de毛mao利li率lv最zui低di，控kong製zhi器qi是shi工gong業ye機ji器qi人ren的de大da腦nao，決jue定ding著zhe工gong業ye機ji器qi人ren的de優you勝sheng劣lie汰tai，技ji術shu含han量liang高gao
，毛mao利li率lv也ye最zui高gao，毛mao利li率lv次ci高gao的de是shi伺si服fu係xi統tong
，伺si服fu係xi統tong包bao括kuo伺si服fu電dian機ji和he伺si服fu驅qu動dong器qi
，減jian速su器qi也ye非fei常chang重zhong要yao，但dan國guo產chan減jian速su器qi的de毛mao利li率lv很hen低di。

埃斯頓在上述非公開發行股票的預案裏介紹，目前，國內約85%的減速器市場


、70%的伺服係統市場和超過80%的控製器市場均被國外品牌占據

，國產核心部件與國外品牌性能指標存在一定差異
，如果無法突破高精度減速器
、高gao靈ling敏min度du伺si服fu係xi統tong和he高gao性xing能neng控kong製zhi器qi的de關guan鍵jian技ji術shu
，不bu僅jin侵qin蝕shi國guo內nei工gong業ye機ji器qi人ren產chan品pin的de利li潤run水shui平ping

，也ye不bu能neng從cong根gen本ben上shang提ti升sheng國guo產chan機ji器qi人ren的de性xing能neng和he可ke靠kao性xing水shui平ping。

早在十三五規劃開局之年
，國家發改委發布的機器人產業發展規劃（2016-2020年）裏就指出，我國工業機器人產業跟工業發達國家存在的一個較大差距是機器人產業鏈關鍵環節缺失，零部件中高精度減速器

、伺服電機和控製器等依賴進口

，此外，相關企業“小、散
、弱”問題突出，缺乏產業競爭力。

目前看來

，上述兩個差距還未取得著有成效的改善。工信部的數據顯示，2020年全國規模以上工業機器人製造企業營業收入為531.7億元。國內比較有名氣的工業機器人上市公司機器人的市值為186億元
、埃斯頓的市值為261億元。

補短板與突圍

回(hui)溯(su)曆(li)史(shi)，戴(dai)家(jia)鵬(peng)認(ren)為(wei)，包(bao)括(kuo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)四(si)大(da)家(jia)族(zu)在(zai)內(nei)等(deng)國(guo)際(ji)知(zhi)名(ming)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)商(shang)崛(jue)起(qi)的(de)一(yi)個(ge)關(guan)鍵(jian)因(yin)素(su)是(shi)
，它(ta)們(men)跟(gen)汽(qi)車(che)廠(chang)商(shang)密(mi)切(qie)合(he)作(zuo)多(duo)年(nian)，從(cong)滿(man)足(zu)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)所(suo)需(xu)的(de)點(dian)焊(han)

、噴塗
、搬運等需求起家，找到了應用場景，並根據客戶所需開發新產品。“我覺得兩化融合的提法說得特別好。”戴家鵬稱。所謂的“兩化”指zhi的de是shi信xin息xi化hua和he工gong業ye化hua，兩liang化hua融rong合he就jiu是shi要yao讓rang信xin息xi化hua和he工gong業ye化hua高gao度du結jie合he，以yi信xin息xi化hua帶dai動dong工gong業ye化hua，以yi工gong業ye化hua促cu進jin信xin息xi化hua。戴dai家jia鵬peng認ren為wei
，很hen多duo人ren都dou意yi識shi到dao技ji術shu的de重zhong要yao性xing，信xin息xi化hua就jiu強qiang調tiao技ji術shu，但dan光guang有you技ji術shu還hai不bu行xing，技ji術shu要yao有you用yong武wu之zhi地di
，從cong用yong武wu之zhi地di孵fu化hua出chu來lai的de技ji術shu，才cai最zui有you生sheng命ming力li。

為技術找到用武之地
、從應用場景倒逼技術的進步
，也是一些工業機器人從業者的經驗之談。華南智能機器人創新研究院有在做工業機器人打磨、焊接
、噴(pen)釉(you)等(deng)領(ling)域(yu)的(de)技(ji)術(shu)研(yan)發(fa)

，當(dang)經(jing)濟(ji)觀(guan)察(cha)報(bao)記(ji)者(zhe)問(wen)起(qi)企(qi)業(ye)對(dui)研(yan)究(jiu)院(yuan)的(de)技(ji)術(shu)成(cheng)果(guo)的(de)接(jie)受(shou)度(du)情(qing)況(kuang)時(shi)
，院(yuan)長(chang)曹(cao)永(yong)軍(jun)告(gao)訴(su)記(ji)者(zhe)，客(ke)戶(hu)看(kan)重(zhong)的(de)不(bu)是(shi)研(yan)究(jiu)院(yuan)取(qu)得(de)的(de)專(zhuan)利(li)情(qing)況(kuang)，關(guan)鍵(jian)是(shi)看(kan)能(neng)不(bu)能(neng)解(jie)決(jue)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)的(de)實(shi)際(ji)問(wen)題(ti)。

機器人公司則向記者介紹，公司旗下的工業機器人在港珠澳大橋的焊接上取得突破，2020年公司新推了針對焊接的火弧焊機器人係列，市場需求明顯。“充(chong)分(fen)印(yin)證(zheng)了(le)要(yao)在(zai)細(xi)分(fen)重(zhong)點(dian)領(ling)域(yu)精(jing)耕(geng)細(xi)作(zuo)後(hou)才(cai)能(neng)獲(huo)得(de)突(tu)圍(wei)，可(ke)以(yi)說(shuo)近(jin)幾(ji)年(nian)眾(zhong)多(duo)國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)是(shi)通(tong)過(guo)這(zhe)樣(yang)的(de)方(fang)式(shi)在(zai)不(bu)斷(duan)拓(tuo)展(zhan)市(shi)場(chang)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)。”機器人公司方麵稱。

對(dui)於(yu)後(hou)續(xu)的(de)發(fa)展(zhan)
，機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)方(fang)麵(mian)認(ren)為(wei)，必(bi)須(xu)突(tu)破(po)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)化(hua)，核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)仍(reng)然(ran)是(shi)製(zhi)約(yue)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)的(de)瓶(ping)頸(jing)
，如(ru)果(guo)不(bu)把(ba)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)掌(zhang)握(wo)在(zai)自(zi)己(ji)手(shou)裏(li)
，隨(sui)著(zhe)行(xing)業(ye)競(jing)爭(zheng)的(de)加(jia)劇(ju)
，外(wai)資(zi)品(pin)牌(pai)降(jiang)價(jia)

，國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)會(hui)很(hen)被(bei)動(dong)。

此外，機器人公司方麵指出，目前行業不僅存在高端人才缺口，而且人才培養結構存在問題，重研發輕應用。

“在核心零部件和本機製造領域，掌握核心技術的研發技術人員及具備豐富經驗積累的裝配人員較為缺乏；在係統集成領域
，缺乏具備跨學科能力的專業人才，現場調試、維wei護hu操cao作zuo與yu運yun行xing管guan理li等deng應ying用yong型xing人ren才cai的de培pei養yang力li度du依yi然ran欠qian缺que。以yi往wang單dan純chun依yi托tuo對dui口kou專zhuan業ye學xue校xiao輸shu送song專zhuan業ye人ren才cai的de培pei養yang機ji製zhi已yi難nan滿man足zu未wei來lai行xing業ye人ren才cai需xu求qiu
，需xu要yao政zheng府fu
、企業
、教育機構、第三方行業組織共同推動中國工業機器人行業的人才培養與發展。”機器人公司方麵稱。

戴家鵬則強調基礎能力的建設。他認為
，還需從軟件方麵加強
，這些軟件，包括底層控製軟件、機器人整體控製軟件、設計分析軟件、gongyetongxunruanjianyijifangzhenruanjian。zaichanyelianbuduanbanfangmian，daijiapengjianyi，chukaijiaqiangjiqirenzhizaoshangyuyingyongxingyedexiezuozhiwai

，yeyaozhuzhongfahuierjiegongyingshang（即供應商的供應商）的力量。

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)誕(dan)生(sheng)至(zhi)今(jin)
，已(yi)經(jing)走(zou)過(guo)了(le)三(san)代(dai)發(fa)展(zhan)曆(li)程(cheng)，從(cong)第(di)一(yi)代(dai)的(de)示(shi)教(jiao)再(zai)現(xian)
，隻(zhi)能(neng)重(zhong)複(fu)預(yu)裝(zhuang)程(cheng)序(xu)裏(li)的(de)指(zhi)定(ding)動(dong)作(zuo)

，到(dao)第(di)二(er)代(dai)的(de)離(li)線(xian)計(ji)算(suan)編(bian)程(cheng)，顯(xian)著(zhu)提(ti)高(gao)適(shi)應(ying)力(li)，再(zai)到(dao)第(di)三(san)代(dai)的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)，感(gan)知(zhi)能(neng)力(li)、自主決策力、抗幹擾能力增強
，逐步滲透製造業場景。“不要小看齒輪、軸承、感應器、光感、氣動等零部件企業。”戴dai家jia鵬peng稱cheng

，這zhe些xie零ling部bu件jian企qi業ye的de產chan品pin不bu僅jin可ke以yi提ti供gong給gei工gong業ye機ji器qi人ren，也ye可ke以yi提ti供gong給gei其qi他ta自zi動dong化hua設she備bei
，它ta們men的de發fa展zhan繁fan榮rong度du應ying該gai要yao走zou在zai機ji器qi人ren整zheng機ji製zhi造zao前qian麵mian。