近jin年nian，隨sui著zhe人ren工gong成cheng本ben的de上shang升sheng和he人ren口kou老lao齡ling化hua

，以yi及ji生sheng產chan模mo式shi持chi續xu向xiang柔rou性xing製zhi造zao轉zhuan型xing等deng因yin素su驅qu動dong下xia
，世shi界jie各ge地di的de企qi業ye越yue來lai越yue多duo地di轉zhuan向xiang自zi動dong化hua
，以yi優you化hua資zi源yuan並bing保bao持chi競jing爭zheng力li。全quan球qiu及ji中zhong國guo機ji器qi人ren市shi場chang總zong體ti保bao持chi強qiang勁jin增zeng長chang態tai勢shi，應對這一市場需求，研華推出AMR(自主移動機器人)控製係統AFE-R770。

研華麵向機器人市場推出的專用係統AFE-R770，考慮了尺寸

、工作溫度、電壓、抗震性、抗幹擾和無線連接等需求進行設計。該係統集成了激光雷達

、攝像頭
、IMU
、車輛和電池等重要組件。它還配備了專用實時操作係統、驅動程序
、ROS2環境
、AI工具
、仿真功能、SLAM和導航工具，為開發人員提供了一個快速和友好的硬件和軟件開發環境。

專用I/O設計，提高機器人開發效率

AFE-R770控製係統具有用於連接激光雷達設備的四個接口和用於連接ToF相機的1.5A電源的USB端口
，滿足機器人係統影像采集的需求。其接口還包括用於與車輛底盤集成的CAN總線和COM端口，以及用於報警


、緊急開關、警示燈和其他基本功能的16位隔離DIO。

為了管理運行過程中的電壓波動，AFE-R770係統支持9-36VDC的(de)寬(kuan)輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)範(fan)圍(wei)，確(que)保(bao)了(le)不(bu)同(tong)電(dian)池(chi)組(zu)合(he)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)兼(jian)容(rong)性(xing)。此(ci)外(wai)，該(gai)係(xi)統(tong)還(hai)包(bao)括(kuo)點(dian)火(huo)開(kai)關(guan)設(she)計(ji)，為(wei)傳(chuan)統(tong)和(he)全(quan)電(dian)驅(qu)動(dong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)了(le)靈(ling)活(huo)啟(qi)動(dong)方(fang)式(shi)。這(zhe)種(zhong)全(quan)麵(mian)的(de)I/O設計確保了機器人在各種場景下的高效可靠性能。

超薄設計和高效的熱管理應對有限空間挑戰

機器人的設計需要合理分配空間：預(yu)留(liu)貨(huo)物(wu)空(kong)間(jian)用(yong)於(yu)運(yun)輸(shu)貨(huo)物(wu)
，底(di)盤(pan)空(kong)間(jian)分(fen)配(pei)給(gei)電(dian)池(chi)模(mo)塊(kuai)以(yi)延(yan)長(chang)待(dai)機(ji)時(shi)間(jian)，而(er)留(liu)給(gei)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)空(kong)間(jian)有(you)限(xian)。這(zhe)使(shi)得(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)尺(chi)寸(cun)和(he)散(san)熱(re)成(cheng)為(wei)關(guan)鍵(jian)因(yin)素(su)。考(kao)慮(lv)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)底(di)盤(pan)越(yue)來(lai)越(yue)薄(bo)的(de)設(she)計(ji)
，AFE-R770具有超薄的外形
，高度僅為55mm，可以輕鬆安裝在狹窄的空間中。此外，為了解決這些小空間中潛在的升溫問題
，我們加強了係統的散熱設計。無風扇機型可在高達65°C的溫度下工作
，帶風扇的機型可承受高達70°C的溫度，有效支持緊湊環境中的溫度管理。

增強移動機器人的穩定性和連通性

與yu傳chuan統tong的de固gu定ding設she備bei可ke以yi建jian立li堅jian實shi的de接jie地di路lu徑jing不bu同tong
，移yi動dong機ji器qi人ren不bu能neng連lian接jie地di線xian，因yin此ci更geng容rong易yi受shou到dao雜za訊xun和he靜jing電dian幹gan擾rao。為wei了le應ying對dui這zhe些xie挑tiao戰zhan，研yan華hua對dui關guan鍵jianI/O接口進行了隔離設計，並通過TVS保護將接觸ESD保護級別提高到8KV，隔空放電ESD保護級別提高到15KV。這確保了機器人可以更穩定地運行。

在信號強度較弱的情況下，例如室外位置或高精度室內應用，包含IMU(慣性測量單元)至關重要。IMU為機器人提供姿態和軌跡跟蹤能力。AFE-R770支持內部IMU擴展，當與Movella的IMU配對時，它節省了外部擴展空間，並通過保持一致的環境提高了係統穩定性。

在大型室內空間中，用戶在不同接入點(AP)之間切換時經常遇到斷開連接的問題。AFE-R770搭配研華AIW無線模塊可實現快速漫遊，這使得係統能夠自動檢測信號強度，並在接入點之間無縫切換，防止在移動過程中出現斷線問題。

簡單易用的研華Robotic Suite開發套件簡化機器人開發

對dui於yu研yan發fa人ren員yuan來lai說shuo，機ji器qi人ren應ying用yong的de開kai發fa過guo程cheng往wang往wang漫man長chang且qie困kun難nan。為wei了le幫bang助zhu開kai發fa團tuan隊dui加jia快kuai進jin度du，研yan華hua團tuan隊dui不bu斷duan尋xun求qiu創chuang新xin且qie易yi用yong的de解jie決jue方fang案an。因yin此ci，我wo們men已yi經jing將jiang早zao期qi階jie段duan的de軟ruan件jian和he硬ying件jian兼jian容rong性xing測ce試shi、驅動程序、ROS環境、公共實用程序和AI工具打包到機器人開發套件中。

此外，我們還提供針對機器人使用場景的各種控製參數調整和示例代碼
，使用戶能夠快速入門並進行必要的調整。該套件支持車輛控製
、導航和SLAM、場景模擬、托盤條形碼識別和其他應用程序。

AFE-R770產品特點：   

• 支持Intel 12th/13th/14th Gen Core i3/i5/i7/i9處理器
• 機器人專用I/O: 4 x 2.5GbE, 4 x USB 3.2, 2 x CANBus, 4 x RS-232/422/485, 16-bit DIO
• 9-36 VDC，電池連接可支持切換點火/PC開機模式
• 支持Xsens IMU/AHRS傳感器
• ESD防護: 高達8KV接觸ESD防護, 15KV隔空ESD防護
• 支持-20 ~ 65°C寬溫
• 支持帶實時補丁的Ubuntu 22.04和研華麵向ROS2的Robotic Suite開發套件