這段時間漲價的消息不絕於耳，銅價漲了
、鋼材漲、晶圓漲完、芯片漲……更讓業界難受的是，不光漲價還沒貨。聽說有些工廠都因為拿不到芯片，隻好停工歇業。但就在這“漲價”不是新聞的時候，電子發燒友小編在最近深圳舉辦的展會上發現
，有企業竟然還逆市降價銷售工業機器人。

工業機器人步入千元時代？

3月31日，小編經過兩個多小時的地鐵轉公交後，終於到達了深圳國際會展中心（寶安新館）。那裏正在舉行深圳工業展暨第22屆深圳機械展，就是在這個展會的機器人與工廠自動化展館內，小編發現有家東莞的工業機器人公司竟然打出了五軸
、六軸機器人，含稅8500元/套的價格

，這個價格比一些新款旗艦手機的價格都要低。

圖：展會上有企業打出8500/套出售工業機器人。

據該展台的工作人員介紹，8500元是代理價格
，需要至少購買10套
，而且是隻包含機器人本體，並不包含夾具、治具等其他配件。他同時強調，即便不是代理價，他們公司的產品在行業內也是很有競爭力的。

至於為什麼會在如今漲勢一片的時候
，他們還會定這樣的價格
，展台工作人員對<電子發燒友>表示，他是負責銷售的
，價格是老板定的
，他們隻是負責執行。

xiaobianhaizaitamenzhantainadaoleyifenchanpinshouce，yuqitajiadechanpinshoucezhiyouchanpinjieshaobutong

，gaigongsihaibameigechanpindejiagedoubiaoshichulaile。chanpinshouceshangdejiageshilingshoujia
，you21500元到16萬元不等。

這種把零售價格直接公開的做法
，好像參展的企業中並不多見
，其他大多是在客戶有意向之後，才會針對不同的客戶給出不同的報價。

雖然不是零售價格，但如果真的按照他們這種打法，估計距離工業機器人零售價步入千元時代的時間也不遠了。

當然，在價格下降的同時，我們還是希望他們能夠保證產品的質量
，不能因為價格而犧牲產品的質量才好。

芯片缺貨對工業機器人的影響

工業機器人四大關鍵零部件的減速器、控製器、伺服係統和傳感器中
，除了減速器
，其他三個都需要用到芯片。其中以控製器和伺服係統用到的芯片更多。

gongyejiqirendekongzhiqikeyishuoshizhenggejiqirenkongzhixitongdedanao，qizhuyaoderenwujiushitongguogezhongyingjianheruanjiandejiehe
，laikongzhijiqirenzaigongzuokongjianzhongdeyundongweizhi、姿態和軌跡。

目前國內的運動控製技術有了很大的發展

，在今年的機械展上，<電子發燒友>發現不少國內的控製器企業參展，比如新代、華城數控、眾為興、雷賽智能、科(ke)力(li)爾(er)等(deng)等(deng)。國(guo)產(chan)控(kong)製(zhi)板(ban)卡(ka)的(de)硬(ying)件(jian)方(fang)麵(mian)已(yi)逐(zhu)漸(jian)成(cheng)熟(shu)，與(yu)國(guo)外(wai)大(da)廠(chang)的(de)控(kong)製(zhi)板(ban)卡(ka)相(xiang)比(bi)

，硬(ying)件(jian)的(de)差(cha)距(ju)其(qi)實(shi)不(bu)大(da)
，差(cha)距(ju)主(zhu)要(yao)體(ti)現(xian)在(zai)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)和(he)二(er)次(ci)開(kai)發(fa)等(deng)軟(ruan)件(jian)方(fang)麵(mian)。由(you)於(yu)軟(ruan)件(jian)方(fang)麵(mian)的(de)原(yuan)因(yin)，國(guo)產(chan)控(kong)製(zhi)板(ban)卡(ka)的(de)操(cao)作(zuo)精(jing)度(du)和(he)穩(wen)定(ding)性(xing)方(fang)麵(mian)可(ke)能(neng)會(hui)有(you)一(yi)些(xie)差(cha)距(ju)。

圖：展上展示的機械手臂。

伺服係統主要指能夠動態跟蹤目標變化而實現自動化控製的係統，一般由伺服電機、伺服驅動器（控製器和功率逆變模塊）、編碼器組成。

在工業機器人的伺服係統中

，一般安裝在在機器人的“關節”處，依靠伺服係統來驅動“關節”
，因此

，“關節”越多，機器人的柔韌性越好
，位移精準度也越出色
，所需要的伺服電機的數量也越多。

目前，國內伺服電機高端市場主要被國外廠商所占據，日係為主的三家龍頭企業鬆下、安川和三菱占據50%以上的市場份額，以西門子、博世和施耐德為代表的歐係品牌的整體市場份額在30%左右，國內企業份額約10%。

近幾年，我國伺服係統行業受益於產業升級，配套能力也已漸漸完善，技術路線上與日係產品接近。<電子發燒友>在本次展會上也發現了不少可以提供伺服係統的國產廠商，比如新代、雷賽智能、合信、正弦、配天機器人等。

正(zheng)是(shi)由(you)於(yu)這(zhe)些(xie)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)零(ling)部(bu)件(jian)廠(chang)商(shang)取(qu)得(de)的(de)技(ji)術(shu)進(jin)步(bu)，使(shi)得(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)進(jin)入(ru)門(men)檻(kan)大(da)大(da)降(jiang)低(di)了(le)
，造(zao)成(cheng)了(le)國(guo)內(nei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)集(ji)成(cheng)商(shang)的(de)大(da)量(liang)湧(yong)入(ru)
，讓(rang)整(zheng)個(ge)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)變(bian)得(de)更(geng)加(jia)繁(fan)榮(rong)。

從(cong)去(qu)年(nian)年(nian)底(di)開(kai)始(shi)的(de)芯(xin)片(pian)缺(que)貨(huo)對(dui)所(suo)有(you)需(xu)要(yao)用(yong)到(dao)芯(xin)片(pian)的(de)行(xing)業(ye)都(dou)造(zao)成(cheng)了(le)很(hen)大(da)的(de)影(ying)響(xiang)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)也(ye)不(bu)例(li)外(wai)，在(zai)展(zhan)會(hui)上(shang)，配(pei)天(tian)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)智(zhi)能(neng)部(bu)件(jian)事(shi)業(ye)部(bu)銷(xiao)售(shou)經(jing)理(li)彭(peng)飛(fei)對(dui)<電子發燒友>biaoshi
，xinpianquehuoyebojidaolegongyejiqirenchanye，buguohaozaitamenzaiqunianniandideshihouyousuojingjiao，zuolejigeyuedebeihuozhunbei，yincimuqianlaikan，tamenshoudaodeyingxiangbuda。

他坦承
，要是今年下半年芯片缺貨問題要是還得不到解決的話
，他們也會很頭疼。

中國工業機器人市場還有很大潛力可挖

根據國際機器人聯合會（IFR）去年9月份發布的“2020年全球工業機器人報告”，全球工廠中運行的工業機器人達到272萬台,增長了12%。2019年，新機器人的銷量保持在較高水平，全球出貨量為37.3萬台。與2018年相比
，這一數字下降了12%，但仍是有記錄以來第三高的銷售量。

據這份報告顯示，全球製造業的平均機器人密度是每萬名員工擁有113台，按地區來看，西歐（225台）和北歐（204台）的自動化生產程度最高
，其次是北美（153台）和東南亞（119台）。自動化程度居世界前十的國家/地區依次為：1. 新加坡，2. 韓國
，3. 日本，4. 德國，5. 瑞典，6. 丹麥
，7. 中國香港，8. 中國台北，9.美國
，10. 比利時/盧森堡。

中國位於第15位，密度為187台/萬人。中國的工業機器人主要應用在了汽車製造
、電子設備、電池、半導體等主要行業。

其實，從2010年開始，我國工業機器人產業就進入了高速增長期。2013後，更是持續多年成為全球工業機器人第一大應用市場，2019年國內工業機器人裝機量已達到14.05萬台，占世界37.3%。

根據中國電子學會測算，2019 年我國工業機器人市場規模約為57.3 億美元，2014-2019 年CAGR 約為16.41%。到2021 年
，國內市場規模進一步擴大，預計將突破70 億美元
，2019-2021 年CAGR 約為12.56%。

通過對中國工業機器人銷售額與銷售量的統計
，可以推算出2013 年工業機器人的平均售價為5.2 萬美元/台，而2018 年僅為3.5 萬美元/台(tai)，平(ping)均(jun)售(shou)價(jia)呈(cheng)現(xian)下(xia)降(jiang)趨(qu)勢(shi)，如(ru)今(jin)由(you)於(yu)大(da)量(liang)國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)的(de)參(can)與(yu)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)價(jia)格(ge)更(geng)是(shi)進(jin)一(yi)步(bu)下(xia)探(tan)，如(ru)今(jin)代(dai)理(li)價(jia)已(yi)經(jing)開(kai)始(shi)進(jin)入(ru)千(qian)元(yuan)級(ji)別(bie)，未(wei)來(lai)零(ling)售(shou)價(jia)進(jin)入(ru)千(qian)元(yuan)級(ji)別(bie)也(ye)並(bing)不(bu)是(shi)沒(mei)有(you)可(ke)能(neng)。

結語

工業機器人不僅是價格在進一步下探，其功能也在不斷增加，通過與人工智能軟件、機器視覺，及其他傳感係統的結合，工業機器人將會獲得學習新技能的能力
，可以更進一步替代人的工作。

比如，我們在展會上就看到了增加了深度學習功能的工業機器人
，也看到了加入了機器視覺係統的工業機器人等等。

加入了深度學習後，工業機器人可以完成無序抓取等以前隻能人工完成的工作；加入機器視覺後，工業機器人可以完成產品質量檢測；也可以在焊接過程中實現焊縫的實時識別
、定位、焊接姿態設定，及焊接工藝參數適時調整，更完美地完成焊接工作。

此外，通過通信協議的技術進步，新一代的工業機器人可以互相連接，無縫接入到智能工廠中，讓工廠製造變得更加智能和簡單。