suizhewuliuxingyechaozhexinxihuahezhinenghuadefangxiangfazhan，wuliuzidonghuadehexinshebeizidonghualiticangkudeyingyongriquguangfan，shebeihexitongruheanquanwendingdiyunxing，yechengweiriyizhongyaohefuzadejishuxingketi。

自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架
、巷道堆垛起重機/穿梭車等自動存取設備、出入庫托盤輸送機係統、通訊係統、自動控製係統、計算機監控係統、計算機管理係統以及其他輔助設備組成的複雜自動化係統。它的安全穩定運行是保證其高效發揮作用的基礎。

自動化立體倉庫的第一道“防線”

在zai自zi動dong化hua立li體ti倉cang庫ku的de設she計ji和he建jian設she過guo程cheng中zhong
，除chu了le要yao考kao慮lv設she備bei的de效xiao率lv
，其qi安an全quan性xing也ye不bu容rong忽hu視shi。通tong過guo采cai取qu必bi要yao的de安an全quan防fang護hu措cuo施shi
，以yi避bi免mian或huo者zhe降jiang低di由you於yu人ren員yuan操cao作zuo失shi誤wu或huo者zhe設she備bei運yun行xing偏pian差cha造zao成cheng的de設she備bei貨huo物wu損sun害hai以yi及ji相xiang關guan工gong作zuo人ren員yuan的de人ren身shen傷shang害hai。

安全防護措施是各種安全規範規定的自動化係統的必備部分，安全圍欄和安全門在自動化立體倉庫係統中是防護措施的第一道“防線”，在各類規範中都有明確的要求。

Pilz的PSENmlock安全門係統為人員和過程保護提供安全聯鎖和安全防護鎖定
，可用於最高安全等級PL e級及以下應用。由於防護鎖定裝置采用雙通道操作，因此該開關特別適用於帶危險超程即安全防護鎖定級別要求達到PL d或PL e的機器。憑借最高可達7500N的鎖定力，PSENmlock安全門係統能夠阻止防護裝置意外打開
，最大程度確保安全。PSENmlock門把手模塊還提供帶集成式執行器和集成式逃生釋放裝置的門把手。黃色的門把手（外側）使維修人員可以方便的從外側打開安全門。當維修人員意外陷入危險區域時又可以通過紅色的門把手（內側）激活PSENmlock的逃生釋放功能，從而脫離危險區域。

PSENmlock門把手模塊適合安裝到各類機械安全門上，並可以執行掛牌上鎖的操作。PSENmlock與Pilz的控製技術相結合，是一個用於防護鎖定裝置監控和激活的全麵解決方案！

人機交互接口處的防護“利器”

根據GB16655-1996《工業自動化係統集成製造係統安全的基本要求》，需(xu)要(yao)在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)物(wu)流(liu)設(she)備(bei)與(yu)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)接(jie)口(kou)增(zeng)加(jia)有(you)效(xiao)的(de)防(fang)護(hu)措(cuo)施(shi)，而(er)在(zai)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)外(wai)的(de)工(gong)作(zuo)區(qu)域(yu)邊(bian)界(jie)則(ze)要(yao)設(she)置(zhi)隔(ge)離(li)護(hu)欄(lan)，以(yi)防(fang)止(zhi)人(ren)員(yuan)繞(rao)過(guo)安(an)全(quan)防(fang)護(hu)進(jin)入(ru)倉(cang)庫(ku)內(nei)部(bu)區(qu)域(yu)。

在人機交互的接口使用PSENopt和PSENopt IIanquanguangzha，keyigaoxiaoqiejingjidibaohuyuangonghezichandeanquan。danganquanguangzhadapeipingbichuanganqishiyongshi，youkeyishixianrenyuwudequfen，shixuyaozhudongganyudeshengchanguochengdelixiangxuanze。

PSENopt和PSENopt II係列產品具有豐富的可選型號，從手指保護到身體保護一應俱全，可以覆蓋絕大多數的應用場景，無論是空間狹窄的應用還是屏蔽、消隱或級聯等擴展功能統統不在話下。

自動化立體倉庫的“靈魂”

自(zi)動(dong)化(hua)立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)的(de)靈(ling)魂(hun)在(zai)於(yu)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，分(fen)為(wei)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)和(he)標(biao)準(zhun)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)。安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)提(ti)供(gong)了(le)一(yi)種(zhong)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)的(de)保(bao)護(hu)手(shou)段(duan)
，能(neng)最(zui)大(da)程(cheng)度(du)地(di)發(fa)現(xian)並(bing)阻(zu)止(zhi)設(she)備(bei)的(de)不(bu)安(an)全(quan)狀(zhuang)態(tai)，保(bao)護(hu)人(ren)身(shen)和(he)設(she)備(bei)的(de)安(an)全(quan)。

PSS4000在一個係統中集成了安全控製和標準自動化控製功能，應用非常廣泛
，能夠輕鬆又靈活地實施任何規模的安全和自動化應用。PSS4000安全PLC采(cai)用(yong)冗(rong)餘(yu)的(de)多(duo)處(chu)理(li)器(qi)結(jie)構(gou)，係(xi)統(tong)在(zai)運(yun)行(xing)時(shi)會(hui)對(dui)處(chu)理(li)器(qi)上(shang)的(de)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)實(shi)時(shi)比(bi)對(dui)，一(yi)旦(dan)出(chu)現(xian)異(yi)常(chang)，則(ze)立(li)刻(ke)切(qie)換(huan)至(zhi)安(an)全(quan)保(bao)護(hu)狀(zhuang)態(tai)，實(shi)現(xian)對(dui)設(she)備(bei)及(ji)人(ren)員(yuan)的(de)保(bao)護(hu)。Safetynet_p安全總線適用於大型、分布式的安全控製係統，是一種基於工業以太網開發的安全通訊協議
，它在工業以太網的基礎上加入了一係列的連接檢測
、地址檢測、時間檢測、CRC冗餘校驗等措施。

PSS4000是大型自動化項目的不二之選。