近年來我國SCARA機器人需求量上升較快，2020年我國SCARA機器人銷量達到了4.63萬台，其中彙川技術與台達SCARA機(ji)器(qi)人(ren)出(chu)貨(huo)量(liang)分(fen)居(ju)一(yi)二(er)。除(chu)此(ci)之(zhi)外(wai)，國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)占(zhan)比(bi)較(jiao)之(zhi)前(qian)有(you)了(le)較(jiao)大(da)的(de)提(ti)升(sheng)，主(zhu)要(yao)是(shi)因(yin)為(wei)上(shang)遊(you)主(zhu)要(yao)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)與(yu)減(jian)速(su)器(qi)的(de)國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)加(jia)快(kuai)，其(qi)中(zhong)減(jian)速(su)器(qi)的(de)國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)占(zhan)比(bi)提(ti)升(sheng)約(yue)18.76個百分點
，伺服係統的國產品牌占比提升約22.46個百分點。

工業機器人行業主要上市公司：埃斯頓(002747)
、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)
、華中數控(300161)、新時達(002527)等。

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、SCARA機器人銷量上升，單價下降

近年來我國SCARA機器人銷量整體呈增長趨勢，2020年時銷量達到4.63萬台。隨著SCARA機器人的規模化生產，單個SCARA機器人價格下降
，2014-2020年期間，SCARA機器人單價最高時在2015年
，約為65529元/台
，隨後逐年下降，到2020年約為37977元/台。未來隨著機器人換人的進程加快
，SCARA機器人的單價還有下降空間。

2、SCARA機器人國產品牌占比提升

隨著我國SCARA機器人需求不斷上升，國產品牌也快馬加鞭加快國產化進程
，2016年時我國SCARA機器人主要被外商占據，國產品牌占比僅為個位數
，但是到2020年時
，例如彙川技術、眾為興與台達等國產品牌市場份額進步較快，彙川技術更是世界占有了國內7%的SCARA機器人市場份額，將原本的外商三菱、東芝甩在身後。

在出貨方麵，彙川技術也高居第一，從2020年的出貨情況看，國產廠商排名較上一年依然變動明顯，增量市場帶來的新機遇將為SCARA機器人市場格局帶來更多的不確定性。

從具體廠商來看，彙川登頂，其次是台達，海峰機器人以黑馬之勢躍居第三，天機機器人首次入榜。

3、核心零部件國產品牌占比提升

我國SCARA機器人國產替代速度喜人的背後，是SCARA機器人核心零部件國產品牌占比提升帶來的。我國SCARA機器人在生產過程中
，減速器、伺服驅動與伺服電機是主要的核心零部件
，占比約為60%。

據統計，2014-2020年我國伺服係統、減速器國產品牌占比逐年提升，其中伺服係統的國產品牌占比從2014年的12.54%提升到了2020年的約35%;減速器則從2014年的11.36%提升到了2019年的30.12%。