SCARA機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)行(xing)業(ye)中(zhong)執(zhi)行(xing)拾(shi)取(qu)和(he)組(zu)裝(zhuang)任(ren)務(wu)的(de)理(li)想(xiang)選(xuan)擇(ze)。但(dan)問(wen)題(ti)是(shi)，它(ta)的(de)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)受(shou)其(qi)波(bo)紋(wen)管(guan)的(de)快(kuai)速(su)磨(mo)損(sun)影(ying)響(xiang)，也(ye)會(hui)變(bian)得(de)很(hen)短(duan)。為(wei)了(le)解(jie)決(jue)這(zhe)一(yi)問(wen)題(ti)，igus開發出了一種替代方案，可以使用SCARA電纜解決方案進行改造，顯著延長使用壽命。

針對SCARA機器人的高動態應用
，igus新開發出一種SCARA電纜解決方案。它由安裝了滾珠軸承的旋轉接頭和用於穩定波紋軟管的e-rib組成。

觀看SCARA機ji器qi人ren工gong作zuo會hui讓rang你ni很hen快kuai眩xuan暈yun。因yin為wei這zhe種zhong水shui平ping關guan節jie臂bi機ji器qi人ren需xu要yao在zai四si個ge軸zhou上shang快kuai速su運yun行xing。它ta的de內nei臂bi和he外wai臂bi會hui進jin行xing水shui平ping旋xuan轉zhuan運yun動dong。而er用yong於yu抓zhua取qu物wu體ti的de滾gun珠zhu絲si杠gang則ze會hui做zuo旋xuan轉zhuan運yun動dong和he直zhi線xian運yun動dong。這zhe使shi得de機ji械xie臂bi幾ji乎hu可ke以yi抵di達da其qi工gong作zuo半ban徑jing內nei的de任ren何he位wei置zhi。其qi運yun行xing既ji快kuai速su又you精jing準zhun


，但dan這zhe種zhong高gao負fu載zai運yun行xing也ye意yi味wei著zhe布bu線xian在zai機ji械xie臂bi外wai部bu的de電dian纜lan和he軟ruan管guan需xu要yao經jing常chang更geng換huan或huo維wei修xiu。這zhe也ye同tong樣yang是shi一yi些xie汽qi車che行xing業ye製zhi造zao商shang正zheng麵mian臨lin著zhe的de問wen題ti，他ta們men希xi望wang包bao括kuo波bo紋wen管guan和he旋xuan轉zhuan軸zhou承cheng在zai內nei的de供gong能neng係xi統tong能neng夠gou得de到dao優you化hua。 “為了滿足用戶需求，我們針對軟管和連接器的弱點進行研究

，並最終在兩年的研究和測試之後開發出了SCARA電纜解決方案。”igus ECS triflex和機器人業務部門負責人Matthias Meyer說道。這是一種定製的電纜導向裝置
，它可以將動力安全地從第一軸引導到滾珠絲杠，並確保即使在係統持續運行時電纜也不會纏繞。

滾珠軸承和額外加固

SCARA電纜解決方案有三個構成部件，即用於移動端和固定端的旋轉軸承，以及帶e-rib的(de)波(bo)紋(wen)軟(ruan)管(guan)。它(ta)的(de)特(te)別(bie)之(zhi)處(chu)在(zai)於(yu)其(qi)獨(du)特(te)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)接(jie)頭(tou)，該(gai)接(jie)頭(tou)可(ke)以(yi)吸(xi)收(shou)扭(niu)轉(zhuan)力(li)。其(qi)中(zhong)的(de)集(ji)成(cheng)滾(gun)珠(zhu)軸(zhou)承(cheng)可(ke)以(yi)確(que)保(bao)供(gong)能(neng)係(xi)統(tong)即(ji)使(shi)在(zai)高(gao)加(jia)速(su)度(du)下(xia)也(ye)能(neng)平(ping)穩(wen)運(yun)行(xing)。此(ci)外(wai)，波(bo)紋(wen)軟(ruan)管(guan)通(tong)過(guo) e-rib 進行加固

，使其隻能在一個空間方向上移動。側麵的導向元件則使得波紋管具有一定的架空長度。

SCARA電纜解決方案延長供能係統的使用壽命

在占地3800平方米的igus科隆測試實驗室裏

，我們對新型供能係統進行了測試
，測試結果令人滿意。此外

，我們還與機器人製造商EPSON合作，在一個SCARA機器人上測試了新型供能係統在極端條件下的表現。例如，在一些運動中，我們對其施加了高達6G的加速度。結果
，在每分鍾5000多度的旋轉頻率下進行了300多萬次循環後，它仍在持續運行。"測試證明，使用這種SCARA電纜解決方案，可以延長已應用於SCARA機器人的供能係統的使用壽命。機器人不僅可以獲得更長的運行時間，而且無需維護且無故障運行。”Meyer補充說。對於新型供能係統，我們既可以提供能快速改裝的預裝配係統，也可以單獨提供用於改裝的三個部件。