工業機器人已在汽車
、電子、物流
、huagongdengduogexingyeguangfanyingyong，bingzaizhexielingyuyuelaiyuechengshu。zaihangkonglingyu
，suizhequanqiuhangkongchanyedexunmengfazhanyijizhubufusudeneixushichang，gongyejiqirenyinqigaozhongfujingdu、強適應性、高可靠性等特點而備受關注，尤其是在處理形狀結構複雜、材料多樣化
、對加工精度有高要求的航空零部件上。

安an全quan且qie可ke靠kao是shi工gong業ye生sheng產chan的de核he心xin要yao求qiu之zhi一yi，針zhen對dui這zhe一yi指zhi標biao，航hang空kong行xing業ye的de製zhi造zao要yao求qiu隻zhi會hui更geng加jia嚴yan苛ke。在zai產chan品pin交jiao付fu使shi用yong的de過guo程cheng中zhong，即ji使shi是shi一yi個ge微wei小xiao的de螺luo栓shuan鬆song動dong，也ye可ke能neng造zao成cheng嚴yan重zhong的de後hou果guo。為wei產chan品pin和he生sheng命ming保bao駕jia護hu航hang，是shi庫ku卡ka在zai生sheng產chan製zhi造zao中zhong時shi刻ke緊jin繃beng的de弦xian。

在航空領域，已深耕25年(nian)有(you)餘(yu)的(de)庫(ku)卡(ka)在(zai)軟(ruan)硬(ying)件(jian)上(shang)均(jun)已(yi)儲(chu)備(bei)了(le)大(da)量(liang)專(zhuan)業(ye)技(ji)術(shu)，在(zai)航(hang)空(kong)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)裝(zhuang)配(pei)上(shang)也(ye)積(ji)累(lei)了(le)諸(zhu)多(duo)經(jing)驗(yan)，致(zhi)力(li)為(wei)客(ke)戶(hu)打(da)造(zao)一(yi)個(ge)軟(ruan)件(jian)定(ding)義(yi)的(de)數(shu)字(zi)化(hua)柔(rou)性(xing)工(gong)廠(chang)，實(shi)現(xian)航(hang)空(kong)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)工(gong)作(zuo)單(dan)元(yuan)的(de)調(tiao)度(du)管(guan)理(li)高(gao)度(du)靈(ling)活(huo)，配(pei)置(zhi)可(ke)定(ding)製(zhi)化(hua)：

空客A320係列機身結構的新型裝配線

空中客車公司在漢堡工廠為A320係列飛機使用了高度自動化的機身結構裝配線，展示了空中客車公司工業生產係統的革新發展。

機身結構裝配過程的一個步驟是將圓柱形的筒段部分連接在一起以形成機身，這項工作由庫卡公司的機器人與帶有能夠製孔
、锪窩、塗(tu)抹(mo)密(mi)封(feng)膠(jiao)和(he)插(cha)入(ru)緊(jin)固(gu)件(jian)的(de)多(duo)功(gong)能(neng)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)來(lai)執(zhi)行(xing)。庫(ku)卡(ka)公(gong)司(si)將(jiang)標(biao)準(zhun)庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)導(dao)軌(gui)集(ji)成(cheng)在(zai)一(yi)起(qi)
，大(da)大(da)增(zeng)加(jia)了(le)這(zhe)些(xie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)範(fan)圍(wei)。每(mei)個(ge)機(ji)身(shen)環(huan)縫(feng)連(lian)接(jie)需(xu)要(yao) 3,000 個緊固件
，A320後機身結構裝配包含兩個環縫連接共6,000個緊固件
，在漢堡工廠裏有3條裝配線共12個機器人用於執行此過程。

空客A350雙機器人協作&複合材料機身壁板裝配

空客A350 是目前被認為複合材料用量占全機結構重量比例最高的客機，其複合材料結構重量占全機結構重量52% ，力壓波音787複合材料結構重量比例的50% 。

空客A350的de複fu合he材cai料liao機ji身shen壁bi板ban采cai用yong庫ku卡ka機ji器qi人ren自zi動dong化hua裝zhuang配pei解jie決jue方fang案an，通tong過guo機ji身shen壁bi板ban內nei部bu和he外wai部bu雙shuang機ji器qi人ren協xie同tong工gong作zuo的de方fang式shi，在zai壁bi板ban外wai部bu多duo功gong能neng末mo端duan執zhi行xing器qi施shi加jia壓ya緊jin力li的de同tong時shi，壁bi板ban內nei部bu的de頂ding緊jin末mo端duan執zhi行xing器qi提ti供gong相xiang應ying的de頂ding緊jin，實shi現xian精jing確que地di協xie同tong夾jia緊jin功gong能neng
，完wan成cheng製zhi孔kong、锪窩、塗(tu)抹(mo)密(mi)封(feng)膠(jiao)和(he)插(cha)入(ru)緊(jin)固(gu)件(jian)。壁(bi)板(ban)內(nei)部(bu)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)可(ke)以(yi)選(xuan)用(yong)支(zhi)持(chi)快(kuai)換(huan)功(gong)能(neng)的(de)隔(ge)框(kuang)製(zhi)孔(kong)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)，實(shi)現(xian)複(fu)合(he)材(cai)料(liao)機(ji)身(shen)壁(bi)板(ban)內(nei)部(bu)隔(ge)框(kuang)與(yu)角(jiao)片(pian)上(shang)的(de)製(zhi)孔(kong)功(gong)能(neng)。

庫卡機器人高鎖螺栓自動安裝擰緊解決方案

隨(sui)著(zhe)現(xian)代(dai)航(hang)空(kong)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)
，新(xin)型(xing)的(de)材(cai)料(liao)和(he)工(gong)藝(yi)被(bei)應(ying)用(yong)於(yu)飛(fei)機(ji)的(de)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)，最(zui)典(dian)型(xing)的(de)代(dai)表(biao)就(jiu)是(shi)複(fu)合(he)材(cai)料(liao)的(de)普(pu)遍(bian)應(ying)用(yong)，引(yin)起(qi)了(le)飛(fei)機(ji)裝(zhuang)配(pei)工(gong)藝(yi)的(de)變(bian)革(ge)和(he)新(xin)型(xing)緊(jin)固(gu)件(jian)的(de)廣(guang)泛(fan)使(shi)用(yong)
，高(gao)鎖(suo)螺(luo)栓(shuan)就(jiu)是(shi)其(qi)中(zhong)最(zui)具(ju)有(you)代(dai)表(biao)性(xing)的(de)緊(jin)固(gu)件(jian)。

庫ku卡ka擁yong有you針zhen對dui航hang空kong智zhi能neng製zhi造zao領ling域yu的de能neng力li中zhong心xin，進jin行xing新xin型xing末mo端duan執zhi行xing器qi和he新xin型xing機ji器qi人ren裝zhuang配pei解jie決jue方fang案an的de開kai發fa。庫ku卡ka機ji器qi人ren高gao鎖suo螺luo栓shuan自zi動dong安an裝zhuang擰ning緊jin解jie決jue方fang案an在zai飛fei機ji機ji身shen內nei部bu與yu外wai部bu雙shuang機ji器qi人ren協xie同tong工gong作zuo方fang式shi的de基ji礎chu上shang
，在zai機ji身shen內nei部bu機ji器qi人ren頂ding緊jin末mo端duan執zhi行xing器qi上shang增zeng加jia了le小xiao型xing協xie作zuo機ji器qi人ren創chuang新xin搭da配pei設she計ji的de擰ning緊jin末mo端duan執zhi行xing器qi，實shi現xian高gao鎖suo螺luo栓shuan的de自zi動dong化hua安an裝zhuang擰ning緊jin功gong能neng。

未來，庫卡將繼續致力於為航空行業的自動化發展添磚加瓦，通過不斷創新和提高技術水平
，為航空行業提供更加有效、可靠
、安全的自動化解決方案，為行業的發展注入新的動力。