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珞石與浙江大學控製學院成立智能柔性機器人聯合實驗室

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 12:08:42 來源:珞石機器人

7月19日,珞石機器人與浙江大學控製科學與工程學院共同建設成立的“智能柔性機器人聯合實驗室”授牌儀式成功舉行,珞石機器人CEO庹華與浙江大學控製科學與工程學院任沁源教授出席並簽署了相關合作協議,雙方共同為實驗室揭牌。

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yituozhejiangdaxuekongzhikexueyugongchengxueyuanheluoshijiqirenhezuogongjiandeshiyanshi,shuangfangjiangjiuruhetupoxianyoujiqirendeyingyongjuxiandenghexinwenti,zhenduijiqirenzaifuzahuanjingxiadeshijiao、力覺感知、深度學習等關鍵技術展開聯合研發,旨在構建一個智能化的機器人係統,提升機器人的應用性能,使其具備視覺力覺感知、技能學習、智(zhi)能(neng)安(an)全(quan)等(deng)方(fang)麵(mian)的(de)能(neng)力(li),從(cong)而(er)解(jie)決(jue)生(sheng)產(chan)生(sheng)活(huo)中(zhong)麵(mian)臨(lin)的(de)一(yi)些(xie)高(gao)階(jie)問(wen)題(ti),在(zai)更(geng)多(duo)的(de)行(xing)業(ye)和(he)場(chang)景(jing)中(zhong)得(de)到(dao)大(da)規(gui)模(mo)應(ying)用(yong)和(he)延(yan)伸(shen)。該(gai)實(shi)驗(yan)室(shi)是(shi)一(yi)個(ge)麵(mian)向(xiang)未(wei)來(lai)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)的(de)教(jiao)學(xue)、科研、測試驗證綜合性平台,是一個完整的智能柔性單元平台架構,該實驗室被命名為“智能柔性機器人聯合實驗室”。

基於以上目標,雙方將圍繞多自由度柔性協作機器人精準化、自主化、智能化作業,以自適應優化控製、高精度建模補償、自主決策規劃為目標,開展多自由度柔性協作機器人建模、規劃、控製的創新方法與新技術研發,打造自動化、高智能化的先進控製與規劃係統,實現優化反饋、建模補償、自主決策、柔性作業。

隨著工業自動化進程的加快及工業品工藝標準的提升,麵臨一些新興行業和場景,如餐飲、養(yang)老(lao)和(he)醫(yi)療(liao)康(kang)複(fu)等(deng)需(xu)要(yao)和(he)人(ren)類(lei)頻(pin)繁(fan)交(jiao)互(hu)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)合(he),現(xian)有(you)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)功(gong)能(neng)無(wu)法(fa)滿(man)足(zu)其(qi)需(xu)求(qiu)。提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)安(an)全(quan)性(xing)與(yu)智(zhi)能(neng)化(hua)程(cheng)度(du),降(jiang)低(di)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)使(shi)用(yong)門(men)檻(kan),成(cheng)為(wei)當(dang)前(qian)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)的(de)一(yi)個(ge)趨(qu)勢(shi)。

作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)技(ji)術(shu)領(ling)先(xian)的(de)輕(qing)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)專(zhuan)家(jia),珞(luo)石(shi)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)成(cheng)立(li)以(yi)來(lai),一(yi)直(zhi)致(zhi)力(li)於(yu)核(he)心(xin)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)發(fa)創(chuang)新(xin),推(tui)出(chu)的(de)新(xin)一(yi)代(dai)柔(rou)性(xing)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)xMate 能夠在最大程度上複現人類手臂的靈活運動。同時,在研發布局下,珞石機器人連續突破多項行業革命性應用技術,在開刃、fengzhidengxinxingchangjingdedaoyingyong。mianxiangweilai,luoshijiqirenjiangbuduanjiakuaijiqirenjishudechuangxindiedaiherengongzhinengjishudeshenduronghe,tupoxianyoujiqirendeyingyongjuxian,dazaogengjiatongyongzhinengdejiqiren,funengweilaizhinengzhizaoyehegengduoxuyaorenjihuanjingjiaohudefuzachangjing。

浙江大學控製科學與工程學院(簡稱控製學院)始建於1956年,曆史悠久、底蘊深厚,為我國工業現代化和控製學科創新發展做出了卓越貢獻。控製學院深耕智能感知與特種檢測、機器人與智能係統、高端控製裝備與係統、工業控製網絡與係統安全等學科方向,在解決國民經濟關鍵行業重大需求、產學研結合、應用基礎理論研究方麵具有獨特優勢,科研實力位居全國前茅。2017年,控製科學與工程學科入選國家“雙一流”建設學科,在教育部第四輪學科評估中獲評“A+”學科,2020年軟科“自動化與控製”全球排名第19。

珞石機器人一直致力於產學合作,多年來,與浙江大學、清華大學、華中科技大學、北京航空航天大學、haerbingongyedaxuedengduojiazhuminggaoxiaojianlilemiqiedehezuo,zhuliguochanjiqirendejishuyanfayurencaichubei。ciciyuzhejiangdaxuekongzhikexueyugongchengxueyuanlianheyanfagongjiandeshiyanshi,bujinweijiaoyukeyanlingyutigongyushijujinderengongzhinenghejiqirenyingyongchuangxinzonghekaifapingtai,shixiankeyanchuangxinyingyongluodi,funengjianduanxingye,hainengxueyanjiehe,datong“產研學創”的鏈條,促進機器人和智能製造產業高精尖人才培養,為產界和學界的連接創造合作範例。

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