隨著智能製造進程的不斷推進，越來越多的機器人工作站出現在了生產工廠中，替代人類從事一些環境惡劣的、乏味的、人工效率低下的、可以被替代的崗位。目前比較常見的機器人工作站有：弧焊/點焊工作站、搬運工作站
、碼垛工作站、工業機器人CNC機床上下料與自動生產線工作站、噴塗工作站等。

機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)站(zhan)的(de)風(feng)險(xian)主(zhu)要(yao)來(lai)自(zi)於(yu)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)或(huo)設(she)備(bei)維(wei)護(hu)檢(jian)修(xiu)人(ren)員(yuan)介(jie)入(ru)時(shi)
，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)或(huo)意(yi)外(wai)啟(qi)動(dong)對(dui)人(ren)員(yuan)造(zao)成(cheng)的(de)傷(shang)害(hai)，需(xu)要(yao)采(cai)用(yong)合(he)適(shi)的(de)機(ji)械(xie)安(an)全(quan)措(cuo)施(shi)來(lai)降(jiang)低(di)風(feng)險(xian)

，防(fang)止(zhi)意(yi)外(wai)事(shi)故(gu)的(de)發(fa)生(sheng)。

機器人工作站示意圖：

應用描述

tushizhengmianweijinchutongdaoyongyurenyuanhuowuliaojinchu
，anquanguangzhaqidaotongdaofanghudejiankongzuoyong，youceweishebeiweixiumen
，fangbianrenyuanjinrujiqirengongzuoquyujinxingshebeideweihujianxiu，zuocedejitinganniubaozhangjiqirengongzuozhandegongzuoanquan，yidanfashengweixian，paixiajitinganniu，tingzhiweixiandongzuo。

邏輯關係

在該機器人工作站中涉及3個安全功能
，急停、安全門和安全光柵。任意一個安全功能被觸發，則切斷機器人STO信號，使其安全停止，因此3個安全功能之間采用的是“與”邏輯。

解決方案

• 頭模塊yh1：急停按鈕
• 輸入模塊yi2：維修門安全聯鎖、通道防護安全光柵
• 輸出模塊yo2：安全繼電器輸出*3

優勢一覽：

• 接線簡單，僅需把所有功能接入，減少工時
• 模塊化硬件配置而非軟件編程，快速上手簡單易用
• 操作簡單
  ，通過旋鈕開關設置參數
• 可選擇整體產品編碼訂購
  ，則無需裝配、設置等，即插即用，節省工時，從而降低成本並提高工作效率
• LED燈擴展，直觀診斷
• 如其中某個模塊出現故障
  ，可單獨進行替換
  ，靈活性高