“想讓機器人彈出優美的鋼琴曲
，擬人機器人、機械臂不是最佳方案

，對鋼琴進行AI改造即可。”5月9日，在2019第di六liu屆jie中zhong國guo機ji器qi人ren峰feng會hui上shang

，中zhong國guo工gong程cheng院yuan院yuan士shi潘pan雲yun鶴he表biao示shi，人ren工gong智zhi能neng已yi是shi機ji器qi人ren的de核he心xin技ji術shu，對dui機ji器qi人ren的de概gai念nian認ren識shi，也ye發fa展zhan為wei了le對dui現xian有you機ji械xie進jin行xing自zi主zhu化hua
、智能化的改造升級。

機器人產能過剩、國guo產chan品pin牌pai市shi場chang占zhan比bi較jiao低di等deng，是shi我wo國guo機ji器qi人ren產chan業ye亟ji待dai突tu破po的de問wen題ti。潘pan雲yun鶴he則ze認ren為wei，當dang前qian國guo內nei緊jin扣kou人ren工gong智zhi能neng發fa展zhan趨qu勢shi
，加jia強qiang研yan發fa投tou入ru，未wei來lai機ji器qi人ren的de概gai念nian
、結構、方法、技術都將與人工智能的發展緊密相連，隨著它的深入而深入
，國產機器人行業需要把握這個機遇，開拓機器人發展新的空間。

深化人機交互

ruojiangjiqirengainiandebianhuayuyifangda，jiunengkandaojiqirenjishuwuchubuzai
，tongguoduichuantongjixiedegaizao，funengzhizaoyedezhuanxingshengji。bunanlijie，jiqirenyuefazhihui，duirenjijiaorongyeyueyoubiyi。

“人機融合是機器人發展曆程中的一次崛起，”潘雲鶴表示，近年來人機交互技術越來越豐富，圖形交互，可視化技術，有語音識別

、動作捕捉等，也催生了機器人發展的重要方向——加強人機交互。其催生的傳感器的大量攜化，便為機器人深化人機交互提供了便利。

duici，laiziribenshoudoudaxuedejiubaotianzhixingjiaoshoupoweizantong。tajieshaodao
，dangqianribenlaolinghuayanzhong，weibangzhulaonianrengenghaodilianjieshequhejiaren，tuanduiyanfaderenzhijiqirenzhengzuoyongyuci。

“其中傳感器至關重要


，”jiubaotianzhixingbiaoshi，rangjiqirenhelaonianrenwanchenggaozhiliangderenjijiaohu

，womenxuyaojianliqigengjiafengfudeganzhijizhi，shijiqirennenggoulijiezheshiyigelaoren，tiquqishuxinghetezhengjianlicankaoshuzhijinxingpanduan，shixianyichanggaonanduderenjijiaohu。“這對機器人與傳感器的技術提升很有參考價值。”

提升算法賦予其直覺

“深度學習給人工智能帶來了春天

，但這個春天‘未盡善焉’。”中zhong國guo工gong程cheng院yuan院yuan士shi鄭zheng南nan寧ning表biao示shi

，當dang前qian的de人ren工gong智zhi能neng係xi統tong或huo者zhe算suan法fa對dui每mei個ge任ren務wu進jin行xing編bian程cheng
，就jiu會hui帶dai來lai指zhi數shu級ji的de複fu雜za性xing
，具ju體ti延yan伸shen出chu泛fan化hua能neng力li差cha，缺que乏fa基ji於yu推tui理li和he因yin果guo關guan係xi的de表biao達da能neng力li等deng問wen題ti。深shen度du學xue習xi現xian有you的de種zhong種zhong局ju限xian
，使shi新xin一yi代dai人ren工gong智zhi能neng麵mian臨lin巨ju大da挑tiao戰zhan。

眾所周知，人類可通過大腦中儲存的信息，發揮直覺的作用
，對即時接受的信息快速決策、采cai取qu行xing動dong。相xiang比bi較jiao而er言yan，當dang前qian的de人ren工gong智zhi能neng依yi賴lai符fu號hao等deng形xing式shi化hua的de描miao述shu，可ke在zai語yu義yi上shang解jie釋shi人ren類lei的de思si維wei，但dan直zhi覺jiao不bu能neng僅jin使shi用yong語yu義yi進jin行xing表biao達da。如ru何he將jiang人ren類lei直zhi覺jiao發fa揮hui這zhe一yi行xing為wei，變bian成cheng機ji器qi人ren也ye可ke實shi現xian的de功gong能neng
，成cheng了le人ren工gong智zhi能neng與yu機ji器qi人ren發fa展zhan的de一yi大da方fang向xiang。

“shijishang，renleidedanaoduishijiedeyinxiangyeshibuwanzhengshijiandemiaoshu，danzheqiaqiashirenleizhijiaopanduanheluojisiweidejichu，herengongzhinengyufuzasuanfadeguanxixiangsi。”鄭南寧認為，如果能夠將直覺和知識經驗與以數學為基礎的演繹歸納結合，就能進一步發揮人工智能的作用，創造出有“直覺”的機器人。

怎zen樣yang讓rang機ji器qi像xiang人ren一yi樣yang對dui物wu理li世shi界jie進jin行xing直zhi觀guan的de理li解jie？與yu會hui專zhuan家jia們men表biao示shi
，需xu要yao讓rang機ji器qi對dui對dui象xiang進jin行xing特te征zheng識shi別bie
，形xing成cheng記ji憶yi
，並bing對dui物wu體ti之zhi間jian相xiang互hu的de關guan係xi形xing成cheng概gai念nian，基ji於yu模mo式shi匹pi配pei和he想xiang象xiang力li決jue策ce或huo行xing為wei模mo型xing的de產chan生sheng，遵zun循xun有you序xu的de指zhi令ling級ji，在zai有you限xian的de步bu驟zhou中zhong完wan成cheng決jue策ce。