兩個趨勢說明了如何將生產流程設計得更加高效、加工周期更加富有成效：當涉及到單調重複
、繁重體力工作時
，服務機器人可以很好地減輕人類的負擔。移動機器人的應用還帶來了額外的優勢，測試、裝配和分揀任務可以在機器人移動的過程中進行。當然，在任何涉及人和機器人協作的工作場景中，

，安全都是重中之重。

過去，汽車行業中機器人的主流應用是在固定的安全圍欄中工作，
，但目前這種應用正逐步被取代：多功能的自動化裝配係統早已離開了”封閉的單元”
，執行生產、zhuangpeihewuliaochuliderenwu。zheyangdezhuanbianyiweizhexiangyingdeanquanlinianyeyaobianhua，quebaorenhejiqirenzhijiandehudongbuhuiduirendezhitishenzhishengmingzaochengyanzhongdeshanghai。

更好的服務

fuwujiqirenhegongyejiqirenzhijiandejiexianzhengzaizhujianxiaoshi。renleidejiaosebeizhongxindingyiweizhinengshengchandeyibufen。duirenleieryan，fuwujiqirennenggouxiezhugongzuo，youqishiyixietiliyaoqiugaohuodantiaozhongfudegongzuo，nenggouhenhaodijianqingrenleidigongzuoyali。zheyang，renleikeyicanyufuzadugenggao
、責任更大的工作
，比如流程的規劃和程序的編寫等。靈活解決方案的重要性日漸凸顯——緊湊的靈活的助手而不是大批量裝配機器人。

靈活度

如今
，緊湊的、適應性強的機器人正在進入中小型企業，機械手執行抓取-放(fang)置(zhi)應(ying)用(yong)或(huo)不(bu)同(tong)生(sheng)產(chan)階(jie)段(duan)之(zhi)間(jian)的(de)處(chu)理(li)環(huan)節(jie)。與(yu)傳(chuan)統(tong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)比(bi)

，這(zhe)種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)靈(ling)活(huo)，也(ye)更(geng)容(rong)易(yi)適(shi)應(ying)新(xin)的(de)任(ren)務(wu)和(he)條(tiao)件(jian)。當(dang)與(yu)製(zhi)動(dong)導(dao)引(yin)車(che)AGVjieheshiyongshi，fuwujiqirenshixiangaoxiaodewuliaogongyinggongneng，jikeyiyingyongzaigongyelingyu
，yekeyizaifeigongyedeyingyongchangjingzhongmideyixizhidi，liruzaiyaofangzhongshiyong。

服務機器人帶來的移動性

這也是為什麼內部物流是一個非常有潛力的應用領域。在這裏，多年來AGV已(yi)經(jing)幾(ji)乎(hu)成(cheng)為(wei)標(biao)配(pei)，保(bao)證(zheng)了(le)生(sheng)產(chan)中(zhong)材(cai)料(liao)的(de)高(gao)效(xiao)流(liu)動(dong)或(huo)者(zhe)是(shi)作(zuo)為(wei)生(sheng)產(chan)的(de)核(he)心(xin)部(bu)分(fen)。然(ran)而(er)
，對(dui)於(yu)定(ding)製(zhi)化(hua)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)需(xu)要(yao)新(xin)的(de)理(li)念(nian)，網(wang)絡(luo)互(hu)聯(lian)的(de)生(sheng)產(chan)中(zhong)，高(gao)效(xiao)的(de)數(shu)據(ju)交(jiao)換(huan)不(bu)再(zai)是(shi)唯(wei)一(yi)重(zhong)要(yao)的(de)因(yin)素(su)。尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)內(nei)部(bu)物(wu)流(liu)，柔(rou)性(xing)的(de)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)帶(dai)來(lai)了(le)更(geng)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)，取(qu)代(dai)了(le)剛(gang)性(xing)的(de)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)。

運輸的附加值：

在這類場景中，服務機器人和AGV的組合能夠創造更大的價值：可移動的基座上安裝一個機械手之後，在受控區域內的移動服務機器人可以執行除裝載、運輸物件以外更多的任務。比如在需要時，在工件上執行必要的工作步驟或者給包裝貼標簽等。以一個安裝了服務機器人的FTS為例
，配備了傳感器技術和照相係統後，可以在站點到下一個站點的過程中
，執行一係列規定的測量、檢查和分類的任務。由於這一係列的額外工作，使得物料的運輸成為了增值鏈的一部分。

這種由機械手和AGV組成的係統，其另一個優勢在於能夠補償係統的定位誤差，從而提供更高的精度：例如，機械手直到要拿起的部件的精確位置，因此可以彌補AGV定位精度不足的問題。

lingyigeyingyongdeanlikenengshejiteshudepingtai，tamenyunshubutongzhuangbeidefuwujiqirendanyuanbingjiangtamencunfangzaishiyongdian。zhiyaowanchenggongzuo，tamenjiuhuibeishouhuibingbeidaidaoyigexindemudedi。yinci，zaiweilaidegongchang，jianghuikandaoyidongyunshuhefuwujiqirenderonghejiejuefangan。

機器人
？當然不在話下！

作為安全自動化解決方案的供應商，皮爾磁多年來一直關注機器人技術：來自自動化專家的安全傳感器，包括光幕
、激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)或(huo)安(an)全(quan)門(men)係(xi)統(tong)，在(zai)無(wu)數(shu)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)中(zhong)為(wei)人(ren)和(he)機(ji)器(qi)提(ti)供(gong)可(ke)靠(kao)的(de)保(bao)護(hu)。基(ji)於(yu)多(duo)年(nian)的(de)行(xing)業(ye)經(jing)驗(yan)，安(an)全(quan)專(zhuan)家(jia)協(xie)助(zhu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)最(zui)終(zhong)用(yong)戶(hu)通(tong)過(guo)CE認ren證zheng，承cheng擔dan起qi機ji器qi人ren應ying用yong的de安an全quan責ze任ren。同tong時shi，皮pi爾er磁ci在zai幫bang助zhu形xing成cheng安an全quan方fang麵mian的de共gong識shi所suo需xu的de國guo際ji規gui範fan和he標biao準zhun方fang麵mian發fa揮hui了le重zhong要yao的de作zuo用yong

，例li如ru關guan於yu人ren機ji協xie作zuo（HRC）的技術說明ISO/TS 15066。當dang操cao作zuo人ren員yuan靠kao近jin機ji器qi或huo者zhe在zai工gong作zuo空kong間jian中zhong共gong同tong執zhi行xing工gong作zuo任ren務wu時shi，安an全quan的de重zhong要yao作zuo用yong不bu言yan而er喻yu，這zhe對dui於yu移yi動dong的de機ji器qi人ren應ying用yong更geng是shi如ru此ci。物wu理li分fen離li的de係xi統tong正zheng在zai被bei新xin的de能neng夠gou兼jian顧gu安an全quan性xing和he生sheng產chan力li的de安an全quan理li念nian所suo取qu代dai。

模塊化的應用

皮(pi)爾(er)磁(ci)迅(xun)速(su)意(yi)識(shi)到(dao)了(le)生(sheng)產(chan)發(fa)展(zhan)的(de)新(xin)趨(qu)勢(shi)，在(zai)產(chan)品(pin)組(zu)中(zhong)增(zeng)加(jia)了(le)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)單(dan)元(yuan)。為(wei)促(cu)進(jin)其(qi)發(fa)展(zhan)
，皮(pi)爾(er)磁(ci)特(te)意(yi)采(cai)用(yong)了(le)開(kai)放(fang)的(de)方(fang)法(fa)
，應(ying)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)係(xi)統(tong)（ROS）的特殊軟件包。ROS框架是當下流行的、開源的機器人操作係統
，無論是單個的機器人還是整個的機器人應用，皮爾磁的ROS軟件包都可以進行軟件程序的編寫。

共同的解決方案

ROSruanjianbaozhongbaohantedingdegongnenghequdong。tamentongguowangluoshequmianfeitigonggeiyonghu。liru，kenengyouyigeyongyugongyelujingguihuaderuanjianbao，kaiyuankuangjiadeyigeyoushijiuzaiyuROS社區內的聯合協作以及與來自不同領域的專家的交流——從研究機構到機器人的製造商。通過合作
，用戶甚至能夠成功地實施複雜的機器人應用。皮爾磁根據工業質量標準和ROS工業聯盟的要求，開發和測試自己的ROS軟件包，因此能夠為苛刻的工業任務提供高質量的代碼。

執行過程中更大的開放性

特別是在動態變化的環境應用中

，更能體會到ROS的優勢：例如在為AGV導航

、避免碰撞或抓取不同的、變化的物體時
，由於各個軟件包是模塊化的
，應用非常靈活並且與各個製造商的硬件均兼容。除了開放、免費提供源文件的優勢外，ROS的另一個優勢是能夠使用python或C++等編程語言。ROS可以在不同的製造商之間使用，提供一個完全符合工業4.0精神的網絡化的
、可交互操作的係統。

皮pi爾er磁ci的de服fu務wu機ji器qi人ren模mo塊kuai開kai啟qi了le內nei部bu物wu流liu的de新xin應ying用yong領ling域yu
，超chao越yue了le機ji器qi人ren應ying用yong的de經jing典dian領ling域yu。服fu務wu機ji器qi人ren直zhi觀guan的de即ji插cha即ji用yong原yuan則ze有you助zhu於yu確que保bao各ge個ge模mo塊kuai之zhi間jian的de及ji時shi連lian接jie，迅xun速su準zhun備bei好hao所suo需xu的de應ying用yong。服fu務wu機ji器qi人ren幫bang助zhu工gong人ren的de工gong作zuo過guo程cheng更geng加jia地di符fu合he人ren體ti工gong程cheng學xue、更安全也更有成效。最終使得整個的過程更加高效，降低成本並保證高質量標準。