對於有車一族而言
，最大的煩惱莫過於開車外出的時候，沒——車——位！記得有一次
，C小C開車去商場，愣是兜兜轉轉了20分鍾也沒找到一個空位，心塞啊……

近年來
，在國內私家車迅速增長的情形下，一些城市麵臨“車多位少”的困境
，停車場場地不夠用，迫使很多車主把車直接停在道路上，這一方麵影響交通暢通，帶來交通安全隱患
；另一方麵也不利於車輛的管理，車輛容易被破壞或被偷盜，給車主帶來財產損失。

與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)，隨(sui)著(zhe)城(cheng)市(shi)停(ting)車(che)場(chang)規(gui)模(mo)也(ye)日(ri)益(yi)大(da)型(xing)化(hua)，加(jia)之(zhi)服(fu)務(wu)車(che)輛(liang)繁(fan)雜(za)
，人(ren)工(gong)管(guan)理(li)的(de)效(xiao)率(lv)和(he)可(ke)靠(kao)性(xing)已(yi)難(nan)以(yi)滿(man)足(zu)其(qi)在(zai)管(guan)理(li)上(shang)提(ti)出(chu)的(de)要(yao)求(qiu)，此(ci)時(shi)，運(yun)營(ying)
、監控、自動化等手段實現車輛的智能化管理應運而生，大型、高層的立體化、智能化車庫大量湧現。

立體車庫對“停車難”發揮了極大的緩解作用
，頗受歡迎。但對於一輛重達數噸、jiazhishenzhigaodashubaiwandeqichelaishuo，litichekudewendingyunxingzhiguanzhongyao
，bixudujueliugouxianxiangdefasheng，fouzesantianliangtouchuxiancheliangsunshang，yunyingfangqibushiyaopeigejingguang，ha！

也就是說，要有一個穩定的係統為其“保駕護航”。那麼，一個穩定的立體車庫係統到底是怎樣的
？我們就以某真實立體車庫的係統為例，一窺其廬山真麵目。

該立體車庫係統設備與結構圖如下：

qizhong
，bianpinqizailitichekudeyunxingzhongyouzhejuzuqingzhongdezuoyong，jieyincheweitishengjigouduiyubianpinqidedipinniujujibaozhadongzuodekongzhitichulehengaodeyaoqiu，youqishidaxinglitichekuduibianpinqidetishengsudujiweikeke。

事實上，在停車位的提升過程中
，需要做到：

1. 低頻扭矩。考慮到超載等因數，在啟動時至少要提供200%額定轉矩的低頻扭矩。
2. 當車位向下運行或減速時，電動機處於再生發電狀態，需通過能顯再生回饋來保證良好運行。
3. 由於機械製動器的存在，為使變頻器輸出轉矩與機械製動器的製動轉矩平滑切換
   ，不產生溜鉤現象
   ，必須充分確認變頻 器的啟動信號與機械製動信號的控製時序。
4. 車位在上升或者下降到地麵的瞬間
   ，負載變化較劇烈，變頻器應具有對此衝擊的平滑控製。

此外，網絡技術在此係統中同樣扮演了重要的角色。上述立體車庫係統基於三菱電機FR-A701變頻器以及CC-Link總線技術而打造，是一個穩定而高性價比的立體停車場服務方案。

具體來看，FR-A701在三菱電機FR-700係列高性能通用變頻器的基礎上增加了“再生能顯回饋功能”，其(qi)緊(jin)湊(cou)型(xing)機(ji)身(shen)上(shang)凝(ning)聚(ju)了(le)眾(zhong)多(duo)先(xian)進(jin)技(ji)術(shu)，在(zai)升(sheng)降(jiang)用(yong)途(tu)，生(sheng)產(chan)控(kong)製(zhi)方(fang)麵(mian)表(biao)現(xian)出(chu)絕(jue)佳(jia)的(de)性(xing)能(neng)，特(te)別(bie)適(shi)用(yong)於(yu)升(sheng)降(jiang)機(ji)等(deng)會(hui)產(chan)生(sheng)再(zai)生(sheng)轉(zhuan)矩(ju)的(de)機(ji)械(xie)設(she)備(bei)。其(qi)主(zhu)要(yao)特(te)點(dian)包(bao)括(kuo)：

• 變頻器和再生能顯回饋單元合二為一。內置製動回路
  ，從而省去了繁雜的製動單元選擇問題，內置交流輸入電抗器，有效降低諧波， 提高功率因數。
• 基於電源再生功能的強大製動能力。可承受再生製動轉矩為100%轉矩時連續再生、150% 轉矩時60秒再生。
• 可減少綜合成本。與原有組合係統（變頻器 + 再生能顯回饋+AC 電抗器）相比，可減少大顯成本。另外
  ，由於在生能力被回饋到電源，因此其與電阻器製動方式相比發熱顯更少
  ，更具節能效果。
• 內置PLC功能。
• 雙編碼器功能。
• 製動序列動能。通過參數的設置
  ，精確控製抱閘開閉信號，更好的防止“溜鉤”現象的發生.
• 壽命診斷功能。通過設置參數，監視變頻器老化程度及對應的運行時間來推測剩餘壽叩，當使用壽命到達，輸出報警信號。
• 更寬的輸入電壓範圍，適應更複雜的丁業環境。
• 簡化了控製櫃的設計。與原來外接變流器的方式相比，主回路的配線減少了大約 40%；安裝麵積大約也減為原來的 60% 從而達到簡化配線簡約空間的目的。

而CC-Link總線是Control & Communication Link（控製與通信鏈路係統）的簡稱，是一種可以同時高速處理和控製信息數據的現場網絡係統
，可提供高效、一體化的工廠和過程製動化控製。CC-Link總線擁有這三大優點：

通過將每個模塊分散到類似傳送生產線和機械等設備中去，能夠實現整個係統的節省配線。

通過使用處理類似I/O或者數字數據的ON/OFF數據的模塊， 就能夠實現簡單的高速通信。

可以與其他廠商的各種不同的設備進行連接，使係統更具有靈活性。

綜合而言
，由CC-Link總線和三菱電機FR-A701變頻器強強聯手“加持”的係統提供了這些好處：

• CC-Link 總線方式實現控製，通訊速度快、數據容顯更大
  、使用更加簡單、使用範圍廣，而且大大減少了現場布線從而減低了故障點提高了穩定性
  ，操作更靈活。
• FR-A701 係列具有良好的調速性能，可采用高性能、改進型矢顯控製
  ，控製開環普通感應電機時的有效調速範圍可達1：200，速度響應120rad/s（20Hz） ，過載能力 200%。
• 可靠的製動序列動能，對運行過程的檢測
  ，更好的保證了不出現“溜鉤”現象的發生。同時增加了“再生能顯回饋功能”
  ，共直流母線大幅度提高了變頻器的製動性能。

隨著人們需求的提高，單一的調速與控製已經滿足不了現在社會的高標準，而電子、網絡的進一步發展使整個工業係統穩定化
、精確化
、節能化。在立體停車係統中采用CC-Link總線方式與三菱電機變頻器通訊在大幅降低停車場運營成本的同時
，更加優化了係統穩定性與高速性。

立(li)體(ti)車(che)庫(ku)不(bu)僅(jin)是(shi)傳(chuan)統(tong)停(ting)車(che)方(fang)式(shi)的(de)補(bu)充(chong)，亦(yi)是(shi)管(guan)理(li)模(mo)式(shi)上(shang)的(de)一(yi)個(ge)改(gai)變(bian)，其(qi)一(yi)站(zhan)式(shi)實(shi)現(xian)停(ting)車(che)場(chang)的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)監(jian)督(du)和(he)控(kong)製(zhi)，讓(rang)停(ting)車(che)管(guan)理(li)一(yi)目(mu)了(le)然(ran)
，開(kai)啟(qi)了(le)與(yu)購(gou)物(wu)工(gong)作(zuo)等(deng)場(chang)景(jing)鏈(lian)接(jie)的(de)無(wu)限(xian)可(ke)能(neng)。這(zhe)樣(yang)，C小C下次開車出去，就再也不用為找不到停車位而煩惱啦！