• ABB在瑞典延雪平成立測試中心
  ，以開發3D視覺引導解決方案
  ，實現機床上下料和工件運輸的自動化
• 提高工件運輸的自動化水平
  ，助力效率、產能和生產柔性的全麵提升

ABB機器人在瑞典延雪平設立了全新的隨機抓取技術測試中心，旨在使用最新的3D視覺隨機抓取技術開發自動化拾取與放置解決方案。該測試中心是ABB助力中小企業提升柔性自動化戰略的一部分
，中心位於ABB全球解決方案中心內，測試團隊將與全球客戶及合作夥伴共同開發創新解決方案，並將這些解決方案整合到應用場景中。

ABB 機器人一般工業業務單元全球負責人Andrea Cassoni表示：“我wo們men致zhi力li於yu幫bang助zhu長chang期qi以yi來lai難nan以yi實shi現xian自zi動dong化hua的de行xing業ye解jie鎖suo自zi動dong化hua應ying用yong，而er新xin的de隨sui機ji抓zhua取qu測ce試shi中zhong心xin的de設she立li是shi一yi個ge重zhong要yao裏li程cheng碑bei。快kuai速su高gao效xiao並bing準zhun確que地di拾shi取qu隨sui機ji放fang置zhi的de工gong件jian將jiang顯xian著zhu提ti高gao工gong件jian運yun輸shu的de柔rou性xing。與yu傳chuan統tong係xi統tong相xiang比bi，我wo們men的de隨sui機ji抓zhua取qu自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an可ke進jin行xing高gao效xiao的de物wu料liao運yun輸shu作zuo業ye
，讓rang客ke戶hu在zai不bu到dao一yi年nian的de時shi間jian內nei獲huo得de顯xian著zhu的de投tou資zi回hui報bao。”

在測試中心


，ABB將加速隨機抓取技術的創新研究

，利用配備3D視覺的ABB機器人實現非標工件和無序放置工件的拾取。實現後
，工件可被任意放置在容器或托盤內，無需人工事先分類或擺放。

傳(chuan)統(tong)的(de)結(jie)構(gou)化(hua)抓(zhua)取(qu)係(xi)統(tong)需(xu)要(yao)將(jiang)工(gong)件(jian)按(an)特(te)定(ding)方(fang)向(xiang)放(fang)置(zhi)，機(ji)器(qi)人(ren)才(cai)能(neng)將(jiang)其(qi)拾(shi)取(qu)和(he)運(yun)輸(shu)。手(shou)動(dong)放(fang)置(zhi)工(gong)件(jian)不(bu)僅(jin)耗(hao)時(shi)
，且(qie)重(zhong)複(fu)拾(shi)取(qu)和(he)輸(shu)送(song)的(de)過(guo)程(cheng)還(hai)可(ke)能(neng)造(zao)成(cheng)工(gong)件(jian)損(sun)壞(huai)
，而(er)工(gong)件(jian)位(wei)置(zhi)放(fang)置(zhi)不(bu)當(dang)將(jiang)可(ke)能(neng)導(dao)致(zhi)生(sheng)產(chan)延(yan)誤(wu)。

抓取係統的全麵自動化將實現生產效率、產能和柔性的全麵提升

，加速物料搬運和應用流程的銜接，包括機床上下料、進料等。同時，它還有助於其他生產流程的進一步提升，這其中包括實現與自主移動機器人(AMR)的交互：AMR可自動將裝有工件的托盤送到機器人工作站。目前

，ABB最小的機床上下料單元占地麵積僅為3平方米
，為現有產線部署機器人提供了可能性。

在ABBquanxindesuijizhuaqujishuceshizhongxin

，kehujihezuohuobannenggouzaishijiyingyongzhiqianceshigaijishuzaibutongpeizhihechangjingzhongdeshiyongqingkuang
，congerzuidaxiandudijiangdichuantongqingkuangxiakenengcunzaidefengxian

，bingjieshengshijianhechengben，tongshijianshaoanzhuangzhongduandefasheng。ceshituanduijiangzaichuangjianshitijiqirendanyuanzhiqian
，shiyongABB先進的仿真和編程工具RobotStudio進行建模、測試和調試。

ABB隨機抓取自動化解決方案源於ABB先進的機床上下料全球解決方案中心與3D視覺技術領域的專業合作夥伴網絡的密切協作。