製造業正在不斷創新，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此，該行業成為最早采用機器人技術
、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今
，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計
，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 wanyimeiyuan，qieyujihaijiangchixuxianzhuzengchang。jinguanxiezuojiqirenzhengzaigaibianzhenggexingye，bingjiangdailaixinyilundechuangxinlangchao，danzhizaoshangyaoxiangchongfenhuoyi，jiubixuzonghekaoliangheyouxiaoyingduiyixiaqidatiaozhan。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器、人工智能和 ML 算法，協作機器人可以安全高效地與人類互動，分擔對精度、強(qiang)度(du)要(yao)求(qiu)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)工(gong)作(zuo)或(huo)者(zhe)自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)重(zhong)複(fu)性(xing)任(ren)務(wu)。這(zhe)種(zhong)協(xie)同(tong)作(zuo)用(yong)能(neng)夠(gou)將(jiang)人(ren)從(cong)體(ti)力(li)要(yao)求(qiu)高(gao)或(huo)比(bi)較(jiao)危(wei)險(xian)的(de)任(ren)務(wu)環(huan)境(jing)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)，同(tong)時(shi)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)、質(zhi)量(liang)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)。此(ci)外(wai)
，通(tong)過(guo)承(cheng)擔(dan)更(geng)多(duo)勞(lao)動(dong)密(mi)集(ji)型(xing)工(gong)作(zuo)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)幫(bang)助(zhu)工(gong)人(ren)釋(shi)放(fang)出(chu)更(geng)多(duo)的(de)時(shi)間(jian)和(he)精(jing)力(li)，使(shi)其(qi)做(zuo)出(chu)明(ming)智(zhi)的(de)決(jue)策(ce)。基(ji)於(yu)這(zhe)種(zhong)平(ping)衡(heng)，汽(qi)車(che)
、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補
、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線、焊han接jie和he檢jian測ce是shi製zhi造zao業ye中zhong最zui常chang見jian的de機ji器qi人ren應ying用yong場chang景jing之zhi一yi。與yu專zhuan用yong的de裝zhuang配pei設she備bei相xiang比bi，裝zhuang配pei機ji器qi人ren可ke以yi根gen據ju需xu要yao快kuai速su進jin行xing重zhong新xin配pei置zhi，從cong而er提ti高gao效xiao率lv並bing縮suo短duan生sheng產chan時shi間jian
，為wei當dang前qian已yi經jing被bei大da幅fu縮suo短duan的de產chan品pin生sheng命ming周zhou期qi提ti供gong支zhi持chi。此ci外wai，機ji器qi人ren還hai能neng提ti高gao安an全quan性xing
，並bing在zai焊han接jie等deng人ren類lei難nan以yi涉she足zu的de特te殊shu環huan境jing中zhong工gong作zuo
，幫bang助zhu人ren類lei擺bai脫tuo任ren何he潛qian在zai的de危wei險xian任ren務wu。在zai生sheng產chan線xian上shang
，機ji器qi人ren可ke以yi在zai精jing準zhun的de操cao作zuo下xia出chu色se完wan成cheng工gong作zuo，而er無wu需xu考kao慮lv人ren為wei誤wu差cha。

有you些xie物wu理li部bu件jian對dui於yu人ren工gong檢jian測ce而er言yan過guo於yu複fu雜za。機ji器qi人ren可ke以yi在zai質zhi量liang控kong製zhi過guo程cheng中zhong安an全quan地di處chu理li精jing密mi或huo複fu雜za的de零ling件jian，並bing準zhun確que評ping估gu複fu雜za的de工gong件jian。由you於yu機ji器qi人ren更geng加jia準zhun確que和he可ke靠kao，與yu需xu要yao人ren工gong檢jian查zha的de傳chuan統tong質zhi量liang控kong製zhi方fang法fa相xiang比bi，它ta們men能neng更geng早zao地di發fa現xian錯cuo誤wu，從cong而er減jian少shao潛qian在zai的de產chan品pin召zhao回hui
，並bing促cu進jin業ye務wu增zeng長chang。

邁向智能工廠

人工智能、5G/6G 連(lian)接(jie)和(he)邊(bian)緣(yuan)計(ji)算(suan)等(deng)先(xian)進(jin)的(de)新(xin)技(ji)術(shu)有(you)望(wang)進(jin)一(yi)步(bu)增(zeng)強(qiang)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)能(neng)力(li)。先(xian)進(jin)的(de)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)將(jiang)促(cu)使(shi)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)中(zhong)學(xue)習(xi)並(bing)實(shi)時(shi)做(zuo)出(chu)決(jue)策(ce)。同(tong)時(shi)，5G 和 6G lianjiejiangquebaojiqirenyuqitashebeizhijianshixiangengjiakuaisukekaodetongxin。bianyuanjisuanshiyizhongfenbushijisuanmoshi
，keyijiangjisuanheshujucunchunengliqianyidaogengkaojinyonghuxuqiudeweizhi ，這zhe也ye使shi得de協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou在zai本ben地di處chu理li數shu據ju，減jian少shao延yan遲chi並bing提ti高gao響xiang應ying速su度du。這zhe意yi味wei著zhe協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi更geng快kuai地di做zuo出chu決jue策ce，從cong而er提ti高gao效xiao率lv和he生sheng產chan力li。

這一切都推動了協作機器人的持續增長，據 Statista 預計，到 2030 年，協作機器人的市場規模將達到70 yimeiyuan。xiezuojiqirendailailezhuduohaochu，suizhejishudebuduanchuangxin，tazhengzaiweizhinenggongchangdeweilaipupingdaolu。raner
，jiqirendekaifahejichengyemianlinyixietiaozhan。xuduozhizaoshanghaixuyaokaolvtongxin/協作、安全性、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

通(tong)信(xin)是(shi)確(que)保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)功(gong)部(bu)署(shu)的(de)關(guan)鍵(jian)之(zhi)一(yi)。人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)利(li)用(yong)自(zi)然(ran)語(yu)言(yan)處(chu)理(li)和(he)直(zhi)觀(guan)交(jiao)流(liu)，讓(rang)人(ren)類(lei)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)的(de)交(jiao)互(hu)更(geng)加(jia)流(liu)暢(chang)。這(zhe)使(shi)得(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)更(geng)加(jia)高(gao)效(xiao)以(yi)及(ji)用(yong)戶(hu)體(ti)驗(yan)友(you)好(hao)，因(yin)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)無(wu)需(xu)經(jing)過(guo)專(zhuan)門(men)培(pei)訓(xun)就(jiu)能(neng)遵(zun)從(cong)人(ren)類(lei)指(zhi)令(ling)，從(cong)而(er)讓(rang)更(geng)多(duo)人(ren)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)這(zhe)項(xiang)技(ji)術(shu)。此(ci)外(wai)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)理(li)解(jie)人(ren)類(lei)的(de)手(shou)勢(shi)並(bing)做(zuo)出(chu)反(fan)應(ying)，從(cong)而(er)加(jia)強(qiang)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)。製(zhi)造(zao)商(shang)可(ke)以(yi)為(wei)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)編(bian)程(cheng)，以(yi)執(zhi)行(xing)複(fu)雜(za)的(de)任(ren)務(wu)，從(cong)而(er)優(you)化(hua)工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)，並(bing)確(que)保(bao)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)實(shi)現(xian)無(wu)縫(feng)協(xie)同(tong)。這(zhe)種(zhong)編(bian)程(cheng)包(bao)括(kuo)定(ding)義(yi)任(ren)務(wu)，將(jiang)其(qi)分(fen)解(jie)成(cheng)更(geng)小(xiao)的(de)步(bu)驟(zhou)，然(ran)後(hou)指(zhi)導(dao)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)如(ru)何(he)執(zhi)行(xing)每(mei)個(ge)步(bu)驟(zhou)的(de)操(cao)作(zuo)任(ren)務(wu)。

機ji器qi人ren還hai需xu要yao與yu其qi他ta非fei生sheng命ming體ti進jin行xing溝gou通tong和he交jiao流liu，才cai能neng正zheng常chang運yun行xing。例li如ru，當dang機ji器qi人ren與yu其qi他ta機ji器qi人ren進jin行xing無wu線xian通tong信xin時shi，它ta們men需xu要yao語yu音yin和he文wen本ben信xin息xi才cai能neng與yu人ren類lei進jin行xing溝gou通tong和he交jiao流liu。同tong樣yang
，它ta們men也ye需xu要yao執zhi行xing器qi和he傳chuan感gan器qi來lai與yu其qi他ta設she備bei和he物wu體ti進jin行xing通tong信xin。

安全性至關重要

還hai必bi須xu考kao慮lv到dao任ren何he安an全quan隱yin患huan。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi通tong過guo承cheng擔dan危wei險xian的de工gong作zuo任ren務wu來lai提ti高gao工gong人ren的de安an全quan性xing，但dan製zhi造zao商shang必bi須xu確que保bao相xiang關guan程cheng序xu和he流liu程cheng準zhun備bei到dao位wei，以yi防fang止zhi任ren何he危wei險xian後hou果guo的de發fa生sheng。這zhe意yi味wei著zhe要yao為wei人ren機ji協xie作zuo配pei備bei先xian進jin的de安an全quan功gong能neng
，例li如ru緊jin急ji停ting止zhi按an鈕niu、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

jinguanxiezuojiqirenkeyidailaichangyuandexiaoyi，nenggougaishandangqianheweilaidezhizaoye，danqigaoangdebushuchengbenyeshiwufahuibidewenti。zuichudejichengguochengkenengshimanchang
、艱jian苦ku和he昂ang貴gui的de。因yin此ci，製zhi造zao商shang在zai將jiang機ji器qi人ren技ji術shu應ying用yong到dao生sheng產chan製zhi造zao過guo程cheng中zhong之zhi前qian，必bi須xu仔zai細xi評ping估gu潛qian在zai的de效xiao益yi，並bing評ping估gu在zai預yu期qi的de投tou資zi回hui報bao內nei需xu要yao維wei持chi的de生sheng產chan量liang和he銷xiao售shou水shui平ping
，以yi收shou回hui初chu始shi投tou資zi。

跨越“互操作性”考驗

工gong業ye機ji器qi人ren之zhi間jian難nan以yi實shi現xian協xie調tiao和he配pei合he是shi產chan業ye麵mian臨lin的de另ling一yi個ge挑tiao戰zhan。硬ying件jian和he軟ruan件jian來lai自zi不bu同tong的de製zhi造zao商shang，因yin此ci很hen難nan實shi現xian互hu操cao作zuo性xing。跨kua設she備bei協xie調tiao需xu要yao許xu多duo應ying用yong編bian程cheng接jie口kou，有you時shi甚shen至zhi需xu要yao定ding製zhi軟ruan件jian。在zai靈ling活huo性xing、適shi應ying性xing和he決jue策ce方fang麵mian的de局ju限xian性xing限xian製zhi了le機ji器qi人ren技ji術shu的de潛qian力li。更geng大da的de靈ling活huo性xing將jiang使shi機ji器qi人ren係xi統tong能neng夠gou更geng加jia迅xun速su地di集ji成cheng甚shen至zhi重zhong新xin集ji成cheng
，並bing提ti高gao機ji器qi人ren的de可ke重zhong用yong性xing。此ci外wai，它ta還hai可ke以yi實shi現xian可ke重zhong新xin配pei置zhi的de生sheng產chan線xian
，並bing為wei多duo品pin種zhong、小批量的生產提供機會。

智造新時代
，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年
，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率、確保工人安全並適應動態的生產需求，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。