PIA自動化公司隸屬於一個國際化集團，擁有約1800名員工。作為係統供應商，該公司為汽車

、消費品和醫療技術行業提供自動化裝配（從非常小的零部件到大型構件）解決方案。其產品範圍從人工組裝台擴展到全自動生產設施
，適用於許多行業和各種應用。

PIA自動化公司的緊湊型CGM旋轉分度台需要升級。它們的固定曲線輪廓既不允許改變，也不能提高性能。PIA自動化公司和Pilz已經合作了15年，此次的升級仍然交給了總部位於奧斯特菲爾登的自動化專家。

將Pilz的PMCprotego S安an全quan卡ka與yu當dang時shi使shi用yong的de運yun動dong解jie決jue方fang案an相xiang結jie合he提ti高gao了le安an全quan性xing，這zhe是shi第di一yi步bu，但dan並bing沒mei有you像xiang預yu期qi的de那na樣yang提ti高gao生sheng產chan力li。需xu要yao一yi種zhong替ti代dai性xing的de控kong製zhi和he安an全quan解jie決jue方fang案an。這zhe也ye促cu使shiPilz將集成了驅動器的PMCprimo運動控製係統應用到PIA自動化公司：該運動控製係統負責設備自動化，包括多根伺服軸的運動管理。一根電子主軸可以靈活地組合最多32根軸，循環時間為1毫秒（或組合更多的軸，循環時間也相應變長），並完成簡單的CNC任務。一些常用的功能（如凸輪功能）已經存儲為功能塊。由於PMCprimo C運動控製卡提供高性能的實時EtherCAT主站接口，所以可以實現這些極短的循環時間。

另一個有助於提高生產力和效率的因素是，Pilz的 PMCprimo運動控製係統具有符合IEC 61131-3標準的集成開發環境，用於在工業自動化中進行應用開發的可編程邏輯控製器（PLC）。客戶和用戶不需要單用戶許可證；他們可以直接從製造商那裏下載軟件，然後馬上開始編程。

兼具性能
、靈活性和安全性

以電子方式承擔電動伺服驅動器的凸輪盤功能。盡管傳統係統幾乎不可能使工況發生變化
，但Pilz的驅動技術最大限度地提高了靈活性：操作人員隻需根據要求的曲線輪廓選擇不同的程序，係統很快就可以執行新的任務。PIA 自動化公司的新型CGMxuanzhuanfendutaishisifukongzhidequanzidongjiqi，juyouduogongnenghemokuaihuadengtedian。qianjianshiyichunjidianfangshiqudongheyidongde。yigenqudongzhoufuzexuanzhuanfendutaideyundong，haiyoulianggenqudongzhoufenbiefuzechuizhixingchengyushuipingxingchengdeyundong。“機器通過16個工位將元器件組裝成飾有金銀絲細工的機械產品，比如微動開關

、小插頭或剃刀部件。零部件通過傳送帶

、工件載體、振動輸送機和搬運裝置進行輸送，”Stefan Unger解釋道。分度台的旋轉運動與插入物體的運動解耦，在比較耗時或按部就班的處理過程中注入最佳靈活性。

zhuangpeifeichangxiaodebujianshi，youqixuyaozuigaojingdu。dangshiyongjitinggongnenghuozaiyunxingguochengzhongdakaianquanmenshi，zhoubixushikebaochiqijixieneijulibingyibuyunxing。danchundirangzhoubushoukongzhidiguanxingtingzhi，jianggeilianjiegongjianjiajinzhuangzhidailaihouguoyanzhongdesunhai。

以仿真代替硬件

PMCprimo DriveP運動控製係統和三張用於運動監控的PMCprotego S安全卡負責伺服軸的整個運動和安全管理。

PMCprotego D伺服放大器通常有兩個選項插槽 - 一個用於運動控製卡，另一個用於安全卡。PIA的CGM機器使用三個PMCprotego D伺服放大器，每個放大器配一張PMCprotego S安全卡。其中一個伺服放大器另外配備PMCprimo C運動控製卡。

該解決方案以電子方式模擬傳統的機械凸輪盤
；PMCprimo C從高級別控製係統接收相應的數據。一根可以在0到360度範圍內運動的虛擬軸代替了主軸。機械軸與該虛擬軸同步：例如，旋轉分度台在0到90度之間移動（以一度為增量），垂直軸在90到180度之間移動
，水平軸在180到360度之間移動。

如(ru)果(guo)在(zai)未(wei)經(jing)許(xu)可(ke)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)進(jin)行(xing)幹(gan)預(yu)或(huo)按(an)下(xia)急(ji)停(ting)按(an)鈕(niu)，係(xi)統(tong)將(jiang)在(zai)幾(ji)毫(hao)秒(miao)內(nei)作(zuo)出(chu)反(fan)應(ying)。安(an)全(quan)卡(ka)的(de)監(jian)控(kong)使(shi)三(san)根(gen)軸(zhou)由(you)電(dian)子(zi)主(zhu)站(zhan)聯(lian)合(he)製(zhi)動(dong)，始(shi)終(zhong)保(bao)持(chi)其(qi)機(ji)械(xie)內(nei)聚(ju)力(li)。鬆(song)開(kai)急(ji)停(ting)按(an)鈕(niu)並(bing)按(an)下(xia)複(fu)位(wei)按(an)鈕(niu)後(hou)，係(xi)統(tong)從(cong)停(ting)止(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)恢(hui)複(fu)運(yun)行(xing)
，不(bu)需(xu)要(yao)先(xian)靠(kao)近(jin)初(chu)始(shi)位(wei)置(zhi)。

PMCprotego S插入式安全卡包含的功能有安全扭矩關閉（STO）、安全減速、安全操作停止（根據EN 61800-5-2標準）
、以及安全停止等。安全功能的設計目的是達到PL e及以下性能等級，與所使用的電機和編碼器類型無關。

給予用戶更多自由

總的來說
，對CGM旋轉分度台的改造對於PIA 自動化公司來說很有價值：旋轉分度台現在的每分鍾循環數幾乎增加了50%
，二(er)次(ci)利(li)用(yong)程(cheng)度(du)和(he)技(ji)術(shu)可(ke)用(yong)性(xing)也(ye)高(gao)出(chu)許(xu)多(duo)，而(er)且(qie)自(zi)動(dong)化(hua)機(ji)器(qi)非(fei)常(chang)適(shi)合(he)運(yun)行(xing)時(shi)間(jian)較(jiao)短(duan)的(de)生(sheng)產(chan)。較(jiao)短(duan)的(de)切(qie)換(huan)時(shi)間(jian)優(you)化(hua)了(le)加(jia)工(gong)時(shi)間(jian)

，而(er)且(qie)因(yin)為(wei)隻(zhi)有(you)三(san)台(tai)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和(he)電(dian)動(dong)夾(jia)具(ju)，能(neng)源(yuan)消(xiao)耗(hao)也(ye)相(xiang)對(dui)較(jiao)低(di)。

“Pilz與我們的工程部門密切協作，管理和實施了整個升級過程，通過提供建議、手動操作和豐富的專業知識為升級過程做出了很大貢獻。Pilz提供的解決方案令人印象深刻，因為除了集成EtherCAT主站和PROFINET從站外
，它還連接到一個更高級的係統來記錄主軸的運行時間，”。PIA 自動化公司的Stefan Unger以讚賞的口吻說道。