自從2019年西克中國技術部推出獨立開發的第一代高精度3D掃描雲台以來

，3D雲台取得了不錯的成績。與此同時，也收到了來自客戶的改進反饋

，比如雲台重量沉，安裝較為不便；價(jia)格(ge)較(jiao)高(gao)
，在(zai)一(yi)些(xie)成(cheng)熟(shu)項(xiang)目(mu)很(hen)難(nan)鋪(pu)開(kai)，或(huo)者(zhe)在(zai)一(yi)些(xie)並(bing)不(bu)需(xu)要(yao)較(jiao)高(gao)檢(jian)測(ce)精(jing)度(du)的(de)場(chang)合(he)性(xing)價(jia)比(bi)不(bu)高(gao)等(deng)。在(zai)認(ren)真(zhen)聽(ting)取(qu)了(le)客(ke)戶(hu)的(de)建(jian)議(yi)後(hou)
，經(jing)過(guo)長(chang)達(da)數(shu)月(yue)的(de)開(kai)發(fa)與(yu)打(da)磨(mo)，現(xian)在(zai)很(hen)高(gao)興(xing)地(di)與(yu)大(da)家(jia)分(fen)享(xiang)一(yi)個(ge)好(hao)消(xiao)息(xi)：西克第二代全新的輕量型雲台完成開發，即將麵世！

該係列雲台可搭載LMS5xx、LMS1xx及NanoScaner3，此次將首先推出LMS5xx，LMS1xx這兩係列型號。

第二代輕量型雲台相較於第一代標準型雲台，有以下升級：

更高集成度：

標準雲台與輕量雲台硬件拓撲圖（圖中連線表示部件之間有連接或通訊）

由(you)於(yu)輕(qing)量(liang)型(xing)雲(yun)台(tai)在(zai)控(kong)製(zhi)板(ban)上(shang)集(ji)成(cheng)了(le)各(ge)種(zhong)電(dian)源(yuan)模(mo)塊(kuai)和(he)通(tong)訊(xun)模(mo)板(ban)，減(jian)少(shao)了(le)連(lian)線(xian)，模(mo)塊(kuai)化(hua)的(de)設(she)計(ji)使(shi)雲(yun)台(tai)有(you)更(geng)高(gao)的(de)集(ji)成(cheng)度(du)
，這(zhe)代(dai)表(biao)了(le)產(chan)品(pin)更(geng)穩(wen)定(ding)的(de)性(xing)能(neng)
，更(geng)快(kuai)速(su)的(de)組(zu)裝(zhuang)調(tiao)試(shi)及(ji)更(geng)小(xiao)的(de)維(wei)護(hu)成(cheng)本(ben)。

更靈活的工作模式：

通常雲台的應用模式是固定安裝進行場景的3D掃描，隨著對客戶應用需求的深入了解，對新一代雲台提出的更高要求，比如雲台安裝在天車上應用：

• 當天車靜止時
  
  ，利用雲台自身的旋轉可以對特定區域和目標物進行3D掃描；
• 當天車做直線運動時，需要雲台當作掃描傳感器，配合行車直線運動時的實時位置反饋，對所經區域進行3D掃描與建模。

新一代雲台從底層控製指令設計就支持這兩種功能模式與自由切換，雲台的開發接口(SDK)從軟件上也同時支持這兩種模式的數據采集與建模。

更強大的Demo軟件：

可同時適配標準雲台與輕量這兩代雲台。新版本的Demo軟件中：

• 新增了對輕量雲台係列的支持（在使用時，選擇對應的雲台型號即可）
• 新增了通過軟件直接更改雲台IP地址的功能
• 新增了Mode-1控製模式（實際項目應用中
  
  ，通過該模式
  ，可使雲台快速到達指定角度位置）*1
• 優化了Mode-2控製模式（實際使用中
  ，可使客戶更高效完成掃描
  ，同時簡化客戶的開發工作量）*2

*1

、*2：詳細功能說明可參考輕量雲台操作手冊

輕量雲台在做到更小更輕更經濟的前提下
，精度卻沒有明顯變差。如下麵兩個點雲圖片，是標準雲台與輕量雲台搭載相同的掃描儀（相同的配置參數）掃描的，可以看出，輕量雲台精度相較於標準雲台，並沒有明顯的降低。

技術參數

典型應用

以下為SICK開發的一些定製化應用案例：

• 車載物料（土石方，碎木片）體積測量應用

• 布匹自動卸載項目應用

• 鬥輪機自動堆取料係統應用

• 自動抽樣係統應用

• 自動裝車項目應用

• 鋼卷裝卸車輛定位檢測

產品資料

本產品附帶雲台操作手冊，如客戶需基於雲台做二次開發，可提供授權的雲台開發接口(C++，支持Windows7/Windows10係統)以及對應的開發文檔。

當然，客戶也可以基於操作手冊上的雲台底層控製指令
，開發自己的雲台驅動程序。