自從2019年西克中國技術部推出獨立開發的第一代高精度3D掃描雲台以來，3D雲台取得了不錯的成績。與此同時，也收到了來自客戶的改進反饋，比如雲台重量沉，安裝較為不便



；jiagejiaogao，zaiyixiechengshuxiangmuhennanpukai
，huozhezaiyixiebingbuxuyaojiaogaojiancejingdudechanghexingjiabibugaodeng。zairenzhentingqulekehudejianyihou
，jingguochangdashuyuedekaifayudamo，xianzaihengaoxingdiyudajiafenxiangyigehaoxiaoxi：西克第二代全新的輕量型雲台完成開發，即將麵世！

該係列雲台可搭載LMS5xx、LMS1xx及NanoScaner3
，此次將首先推出LMS5xx，LMS1xx這兩係列型號。

第二代輕量型雲台相較於第一代標準型雲台，有以下升級：

更高集成度：

標準雲台與輕量雲台硬件拓撲圖（圖中連線表示部件之間有連接或通訊）

由you於yu輕qing量liang型xing雲yun台tai在zai控kong製zhi板ban上shang集ji成cheng了le各ge種zhong電dian源yuan模mo塊kuai和he通tong訊xun模mo板ban，減jian少shao了le連lian線xian，模mo塊kuai化hua的de設she計ji使shi雲yun台tai有you更geng高gao的de集ji成cheng度du，這zhe代dai表biao了le產chan品pin更geng穩wen定ding的de性xing能neng
，更geng快kuai速su的de組zu裝zhuang調tiao試shi及ji更geng小xiao的de維wei護hu成cheng本ben。

更靈活的工作模式：

通常雲台的應用模式是固定安裝進行場景的3D掃描
，隨著對客戶應用需求的深入了解，對新一代雲台提出的更高要求
，比如雲台安裝在天車上應用：

• 當天車靜止時
  ，利用雲台自身的旋轉可以對特定區域和目標物進行3D掃描；
• 當天車做直線運動時
  ，需要雲台當作掃描傳感器，配合行車直線運動時的實時位置反饋，對所經區域進行3D掃描與建模。

新一代雲台從底層控製指令設計就支持這兩種功能模式與自由切換，雲台的開發接口(SDK)從軟件上也同時支持這兩種模式的數據采集與建模。

更強大的Demo軟件：

可同時適配標準雲台與輕量這兩代雲台。新版本的Demo軟件中：

• 新增了對輕量雲台係列的支持（在使用時，選擇對應的雲台型號即可）
• 新增了通過軟件直接更改雲台IP地址的功能
• 新增了Mode-1控製模式（實際項目應用中，通過該模式，可使雲台快速到達指定角度位置）*1
• 優化了Mode-2控製模式（實際使用中
  ，可使客戶更高效完成掃描，同時簡化客戶的開發工作量）*2

*1、*2：詳細功能說明可參考輕量雲台操作手冊

輕量雲台在做到更小更輕更經濟的前提下
，精度卻沒有明顯變差。如下麵兩個點雲圖片，是標準雲台與輕量雲台搭載相同的掃描儀（相同的配置參數）掃描的
，可以看出，輕量雲台精度相較於標準雲台，並沒有明顯的降低。

技術參數

典型應用

以下為SICK開發的一些定製化應用案例：

• 車載物料（土石方，碎木片）體積測量應用

• 布匹自動卸載項目應用

• 鬥輪機自動堆取料係統應用

• 自動抽樣係統應用

• 自動裝車項目應用

• 鋼卷裝卸車輛定位檢測

產品資料

本產品附帶雲台操作手冊，如客戶需基於雲台做二次開發，可提供授權的雲台開發接口(C++，支持Windows7/Windows10係統)以及對應的開發文檔。

當然，客戶也可以基於操作手冊上的雲台底層控製指令，開發自己的雲台驅動程序。