10月15日
，越疆科技2021雲上新品發布會正式發布了國內首款自研六自由度力反饋主手Haptics 6D及遙操作係統Matrix.OS。本次發布的新品基於5G技術，達到了0.005mm位置分辨率，0.1N力反饋精度
，4kHz觸覺刷新率和60幀視頻流暢度，以極致的臨場感，實現了對人類觸覺、視覺等感知能力的無限延伸，是人類未來進入元宇宙虛擬空間中的人機交互接口，可實現對虛擬與現實空間之間的互操作。

越疆遙操作係統 Matrix.OS

越疆遙操作係統 Matrix.OS 由操作端、障礙段
、遠程端三部分構成，通過力反饋主手及計算機進行感知，人在接收感知信息後進行決策控製

，並通過5G或其他通訊模塊傳輸，實現對遠程機器人（從手）的操作。其中
，遙操作主手Haptics 6D是本次發布的核心產品。

力反饋主手Haptics 6D

實時力反饋
，賦予人類觸覺感知能力

Haptics 6D是一個六自由度

，具有力反饋功能，可無重力
、低阻力自由拖拽的遙操作主手設備。作為組成遙操作係統的核心，與用戶端直接操控的硬件，精準操作
、實時反饋是關鍵。

力反饋主手Haptics 6D

實時性力反饋是構建操作臨場感最基本要求，Haptics 6D采用6個主動力反饋定製電機，結合EtherCAT實時總線，以及動力學模型補償算法
，達到最小感知力0.1N和4kHz刷新率，高精度還原力覺。

實時力反饋

高精度操作是Haptics 6D的最關鍵指標，基於雙編碼器設計
，使用前無需零點校準

，結合零回差絲傳動機製，消除反向間隙，使位置分辨率達到0.005mm。

此外，串聯式六自由度結構和碳纖維航天材料輕質的本體設計，使得Haptics 6D獲得更大運動空間和高剛度、高強度的效果。同時Haptics 6D提供六個自定義按鈕，可根據個人使用習慣進行設定
，靈活應對各種複雜操作需求。

遙操作係統Matrix.OS

三大關鍵性技術，高速響應遠程操作

Matrix.OS采用主從姿態同步算法，實現遠程圖像顯示方向對準，獲得更貼近自然的舒適操控
，以流暢視野滿足細微場景的操作。

主從姿態同步

利用動態跟蹤算法，有效抑製超調和振蕩

，提高位置跟蹤響應，結合5G超低時延通信，可確保主從機器人跟蹤延時<10ms。

動態跟蹤

基於笛卡爾空間位姿主從同步技術，實現對操作端同/異構從手直接控製。結合"同步-離合"切換控製擴大可操作空間，可實現主從運動範圍縮小100倍微小場景和放大100倍的巨大場景的直接操作。

Matrix.OS實現了對人手的延伸，讓跨空間的操作 “觸手可及”，且(qie)操(cao)控(kong)準(zhun)確(que)自(zi)然(ran)

，讓(rang)人(ren)的(de)智(zhi)慧(hui)與(yu)經(jing)驗(yan)得(de)到(dao)了(le)充(chong)分(fen)的(de)釋(shi)放(fang)與(yu)傳(chuan)遞(di)
，這(zhe)是(shi)弱(ruo)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)所(suo)無(wu)法(fa)替(ti)代(dai)的(de)，這(zhe)也(ye)正(zheng)是(shi)人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)價(jia)值(zhi)所(suo)在(zai)。

遠程人機協作
，釋放無限可能

越疆科技本次發布的6自由度主手將與其全係列協作機械臂組成遙操作係統
，主要應用在核電、醫療、虛擬培訓場景中。在醫療領域，融入了包括經驗與決策等人類智慧的遙操作，可解決機器人無法處理判斷的問題，而通過視覺
、力覺的實時感知反饋，能幫助醫生更立體、準確、快速的診斷病情，以及進行手術操作。

醫療手術模擬

遠程超聲檢測

核輻射實驗

zhongsuozhouzhi
，yaocaozuozhushoushebeidangqianjiagerengranshifenanggui，yitaiguowaizhiliangjiaohao，dadaoyiliaoyingyongdengjideyaocaozuozhushoujiagejiangjinbaiwanyuan，bingqiekekuozhanwaishexique
，xitongxiangduifengbi。yuejiangshixianguochanhuahou，jiagekeyijiangdao10萬以下，不僅為用戶節省巨大成本，同時將帶來更廣泛的落地應用場景。

試想一下
，未來的孩子可以通過遙操作主手在虛擬世界中獲取經驗和知識，得到技能培訓和提升；醫生可以借助遙操作設備
，為偏遠地區的患者提供檢查和治療，讓有限的優質醫療資源效益最大化
；在危險的工作場景中，比如帶電作業
、核輻射區等，遙操作設備可以代替工人進行危險工作；甚至，在遙遠的外太空

，我們可以利用遙操作設備進行探索和發現。