2021年被譽為複合機器人元年

，這代表著行業認可複合型機器人成為未來技術發展的重要趨勢。如同擁有了人的腿
、手
、眼

，複合機器人能夠滿足工業運用場景愈發細分的生產需求。有中國工業媒體預估
，至2025年，本土複合機器人的銷量有望突破1.2萬台 。

早在2020年2月，全球移動機器人市場的領導者- Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）便與優傲機器人（Universal Robots
，以下簡稱為UR）攜手
，投資3,600萬美元在丹麥共同建立協作機器人中心
，強強聯手開拓複合機器人市場。

MiR的自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot – AMR）通過搭配UR的協作機器人手臂及相關夾具，即可形成複合型移動協作機器人。複合機器人兼具了AMR行駛底盤自主導航的能力
，以及協作機器人手臂精準的抓取
、識別
、上下物料等功能，能夠承擔工業製造業場景多樣的自動化工作
，滿足靈活需求。

柔性安全疊加精細動作
，複合機器人優勢顯著

MiR AMR的de優you勢shi在zai於yu其qi柔rou性xing與yu安an全quan性xing。一yi方fang麵mian
，雙shuang激ji光guang掃sao描miao儀yi與yu多duo項xiang安an全quan功gong能neng配pei置zhi可ke以yi保bao證zheng機ji器qi人ren在zai人ren機ji混hun流liu作zuo業ye環huan境jing中zhong穩wen定ding運yun行xing，包bao括kuo區qu域yu屏ping蔽bi、安全限製速度、安全保護停車、係統緊急停車等，能夠充分避免碰撞事故。另一方麵
，AMR的自主導航技術意味著在不改變任何物理環境的前提下，便可快速部署。MiR AMR簡單易用
，普通員工經過短時間培訓便可學會操作。

而搭配了協作機械手臂的AMR，功能獲得了全麵拓寬。 以UR機械手臂為例，能夠完成包括包裝碼垛、質量檢測、抓放、焊接
、組裝乃至質量檢測等精細化的工作。這些拓展後的功能適用於快消
、倉儲物流、工業製造
、3C精密生產等多領域。

精密掃描，質檢樣品揀選自動化

以快銷品行業為例，麵對產品品類繁多，生產周期越來越短的情況，生產製造需要滿足市場交貨期更短、更準時及價格壓力更大的多層次要求。車間作為任何製造型企業的中心，其效率管理好壞

，直接影響著產品“質量、成本、交貨期”各項指標的完成。 搭配UR機械臂的MiR AMR， 可(ke)以(yi)肩(jian)負(fu)起(qi)在(zai)產(chan)線(xian)自(zi)主(zhu)移(yi)動(dong)，實(shi)現(xian)從(cong)生(sheng)產(chan)線(xian)到(dao)質(zhi)檢(jian)實(shi)驗(yan)室(shi)及(ji)存(cun)儲(chu)區(qu)域(yu)的(de)質(zhi)檢(jian)樣(yang)本(ben)自(zi)動(dong)揀(jian)選(xuan)與(yu)運(yun)輸(shu)自(zi)動(dong)化(hua)
，簡(jian)化(hua)了(le)相(xiang)關(guan)工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)，從(cong)而(er)幫(bang)助(zhu)產(chan)線(xian)提(ti)升(sheng)效(xiao)率(lv)。

精準抓取
，產線上下料自動化

通過采用複合機器人，生產車間、機台、產chan線xian之zhi間jian便bian能neng夠gou實shi現xian物wu料liao轉zhuan運yun自zi動dong化hua。複fu合he機ji器qi人ren可ke以yi運yun輸shu並bing且qie抓zhua取qu各ge種zhong規gui格ge的de產chan品pin，在zai不bu同tong工gong位wei之zhi間jian移yi動dong，大da幅fu降jiang低di生sheng產chan線xian對dui人ren工gong物wu料liao運yun輸shu及ji上shang下xia料liao的de依yi賴lai。

MiR目前有六台搭配UR協作機械臂的AMR在位於南京的中德智能製造研究院中運行。 這六台複合機器人與中德研究院內的加工中心配合，嵌入其工業移動協作分揀係統
，展示和培訓產品的上下料、轉移運輸等環節。

頂部模塊，增強版工業自動化

MiR AMR的開放性與適配性極強，除了連接機械手臂形成複合機器人，也可以通過和不同頂部模塊銜接，進一步增強其功能和使用場景。 通過解決方案平台MiRGo
，MiR AMR得以適配數十種開箱即用的解決方案，其中便包括Nord Modules托盤模塊。

搭配托盤模塊的MiR AMR可將物料運輸至指定點位，然後與複合機器人無縫銜接，進而完成精細物料抓取動作，增強工業領域自動化的場景。

MiR目前共有七款不同載重等級的AMR產品，從最輕量的一百公斤，到一千三百五十公斤，能夠滿足多行業產線全場景運用。在技術不斷發展的同時，MiR也在不斷開拓AMR的功能邊界與運用場景，包括繼續研發複合機器人的應用。 此外，MiR將於12月於北京及上海分別舉辦技術分享活動，屆時將展現複合機器人功能
，並將於全球首次展出今年新發產品MiR1350 AMR。