自主移動機器人（AMR）發展迅速，隨之而來的安全問題也提上了日程。斑馬技術公司機器人自動化副總裁Melonee Wise 表示
，隨著AMR 越來越普遍，人們對安全的態度也正在改變。“早期使用者可能會揮手說
，‘好吧
，它不會傷害任何人。’ 但這並不是真正的安全指標。”該公司旗下的Fetch Robotics 可為物流組織和物流或製造設施內的自動化物料轉移，提供優化的工件和箱子分揀解決方案。

　　隨著AMR 正在逐步取代自動引導車輛（AGV），與機器人一起工作的應用場景有了比以前更靈活的選擇。AGV 有一條固定的路徑，這使其運動更容易預測。

　　相比之下，AMR 可以在運行中調整路線
，並擁有更豐富的傳感器套件。AMR 具有360 度傳感功能，因此可以實時感知環境中的情況。這些傳感器使AMR 能夠自主檢測周圍的情況
，並圍繞人移動。

　　“AMR 開始麵臨挑戰，比如某些機器人會撞到人， 或者撞到低到地麵的障礙物，或者撞到懸垂的障礙物。這清楚地表明，AMR 麵臨的挑戰與AGV 不同。” Wise 說。在倉庫環境中，AMR 在許多方麵領先於無人駕駛汽車。

　　一些公司在沒有意識到安全問題的情況下

，將AMR 添加到其運營中。Wise 說：“隨著AMR 領域變得炙手可熱，我們看到這個領域有很多新進入者。如果沒有一個標準，就無法判斷是否有人在忽視安全。”

　　很快，製造商和用戶就希望美國推進自動化協會（Association for Advancing Automation, A3） 這樣的組織
，為AMR 製定明確的安全標準。他們關心的問題是，通過標準能提供哪些指導
，以幫助其了解如何評估這些設備的安全性。Wise 是創建新的移動工業安全標準: 移動機器人標準R15.08-1-2020 委員會的成員。

　　Fetch 的CartConnect500 可以安全
、自主地運輸流動貨架、較小的托盤貨物，以及通常具有工作流程的箱子，如線上交貨、工作單元交貨和包裝。

　　購買機器人的客戶有時會處於一種尷尬的境地。Wise 說
，一個供應商可能會警告不要將AMR 用於特定用途，而另一個供應商可能會說“完全可以這樣做”。第二個供應商可能沒有接受過安全教育。有了R15.08 標準

，供應商就可以參考AMR 的安全指南。

　　除了防止危險情況，AMR 還提高了倉庫工人的人體工程學安全性。在某些情況下，Fetch AMR 將員工的步行量從每天14 英裏減少到了2 英裏。AMR 還有助於減輕員工身體的勞損，例如反複的壓力損傷和導致背部和膝蓋疼痛的長期站立時間。

Fetch 的CartConnect500 可以安全、自主地運輸流動貨架、較小的托盤貨物，以及通常具有工作流程的箱子，如線上交貨、工作單元交貨和包裝。

　　Wise 說：“小型的AMR 機(ji)器(qi)人(ren)
，主(zhu)要(yao)致(zhi)力(li)於(yu)改(gai)善(shan)人(ren)體(ti)工(gong)程(cheng)學(xue)和(he)縮(suo)短(duan)行(xing)走(zou)時(shi)間(jian)，而(er)我(wo)們(men)的(de)大(da)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)
，可(ke)以(yi)減(jian)少(shao)與(yu)由(you)人(ren)驅(qu)動(dong)的(de)叉(cha)車(che)的(de)互(hu)動(dong)，因(yin)為(wei)叉(cha)車(che)往(wang)往(wang)會(hui)導(dao)致(zhi)很(hen)多(duo)事(shi)故(gu)。”

　　協作機器人與應用安全

　　優傲機器人(UR) 製造適用於應用的協作機器人 (Cobot)。UR 公司全球技術合規官 Roberta Nelson Shea 表示
，應用安全與協作機器人的使用直接相關。

　　Shea 說，機器人曆來以危險著稱。“其中一些隻是聳人聽聞，每個人都擔心機器人會變得瘋狂。” 但(dan)這(zhe)不(bu)是(shi)現(xian)實(shi)。在(zai)她(ta)的(de)職(zhi)業(ye)生(sheng)涯(ya)中(zhong)
，見(jian)過(guo)一(yi)些(xie)前(qian)後(hou)矛(mao)盾(dun)的(de)公(gong)司(si)，為(wei)了(le)保(bao)護(hu)一(yi)台(tai)機(ji)器(qi)
，而(er)把(ba)附(fu)近(jin)的(de)其(qi)它(ta)機(ji)器(qi)完(wan)全(quan)放(fang)棄(qi)。安(an)全(quan)需(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)到(dao)所(suo)有(you)的(de)機(ji)器(qi)。

位於美國芝加哥的Fusion OEM 廠商，已經部署了UR 機器人，來照看其數控機床進行熄燈生產。這些機器人使該公司的交貨時間縮短了一半，將500 個單位的訂單從6 天縮短到3 天。

　　歸根結底
，這取決於機器人的使用方式。Shea 說，“我聽到的最大的謬論是，‘我買了一個協作機器人，所以我不必擔心安全問題。’相反，唯一能確保安全的是在應用中采用適當的策略。”

　　位於美國芝加哥的Fusion OEM 廠商，已經部署了UR 機器人來照看其數控機床進行熄燈生產。這些機器人使該公司的交貨時間縮短了一半，將500 個單位的訂單從6 天縮短到3 天。

　　因為每個應用都有不同的用途，所以應先確定不同的安全需求。任何協作機器人都有多種功能。“如果你不知道它們會被用來做什麼
，你怎麼能提前說它們是安全的呢
？”她說。Cobot 可用於焊接

、塗抹粘合劑、物料搬運、組裝
、檢查、機器維護
、包裝或碼垛。“如果是包裝刀具呢？刀具非常危險。所以這一切都取決於如何使用。”

　　就安全標準而言，優傲機器人遵循2011 年發布的ISO 標準（ISO 10218-1）。該ISO 標準是ANSI/RIA R15.06 的第1 部分。考慮到歐洲法規的要求，像優傲機器人這樣的歐洲公司，往往對安全有更高的要求。

　　“我們正在努力製造一種無需高度專業知識和技能就能使用的產品。” Shea 說，對R15.08 標準的需求已經有段時間了。“ISO 標(biao)準(zhun)涵(han)蓋(gai)了(le)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)，但(dan)其(qi)角(jiao)度(du)與(yu)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)略(lve)有(you)不(bu)同(tong)。我(wo)認(ren)為(wei)未(wei)來(lai)的(de)發(fa)展(zhan)，將(jiang)是(shi)在(zai)何(he)時(shi)使(shi)用(yong)這(zhe)兩(liang)個(ge)標(biao)準(zhun)上(shang)有(you)所(suo)融(rong)合(he)或(huo)差(cha)異(yi)。”

　　幾年前，UR 公司在協作機器人上增加了一項安全功能，即安全歸位。這種安全功能有助於與AMR 的集成。大家都希望產品能被用到越來越多的應用中。未來的機器人將變得更易於集成
、使用和理解。

　　有時
，集成改進比添加安全功能更容易。例如，一些協作機器人插在牆上充電。“當一輛配置協作機器人的AMR 正在倉庫裏運行的時候

，我們不會用延長線對其進行充電。”Shea 說，相反，這些協作機器人由AMR 提供動力。“人們一直在探索如何使集成變得更好
、更安全。其中很多都來自客戶反饋和市場反饋。”