如果一台設備在交付日期前不久，需要進行根本性的變動時
，通常需要對所選擇的安全理念進行更改。前不久，中型專用設備製造商Herbst就遇到了這種情況，Herbst選擇與自動化專家Pilz合作，為一台臥式攪拌器加裝了安全門係統PSENmlock
，確保了該設備的準時交付。

攪拌技術的專家

Herbst是一家位於Buxtehude的中型企業，在攪拌技術
、定製和特殊用途設備、過程控製設備
、工廠建設、搬運和卸貨技術等領域享有盛譽。該公司擁有30多名員工，開發和生產各種攪拌設備，如行星式攪拌機、中央攪拌機和臥式攪拌機。Herbst為多個行業生產設備，根據客戶的要求，提供自己的測試設備用於試驗。

打破成見，需要新的安全理念

woshijiaobanjishizhuyaojiaobangutiwuzhidejiqi，wuzhitongguogudingdeyuanzhuxingjiaobantongshangbudepenzuihuodangbansongru
，bingtongguojiaobanjidexiabupaikong。jigejiaobangongjuyanzhezhongyangjiaobanzhoupailie，dangxuyaotebiejiliedejiaobanshi，yekeyishiyongxingxingjiaobanxitong。shiyongshuangcengjiataokeyijiarehuolengquehunhewu。zaibiyaodeshihou，woshijiaobanjiyekeyizaizhenkonghuoyalideqingkuangxiayunxing。

2018年5月，Herbst公司的項目Stephan Schöning經曆了一件事情，雖然順利解決了，但這種幸運不是每天都有的：“yitaiwoshidejiaobanjiyijingzhunbeizhuangchefahuole，turandedaoxiaoxi
，zhetaishebeibuhuixiangyiqiannayanganzhuangzaijizuoshang，ershizhijieanzhuangzaidimianshang，keyiziyoujinchu。” Stephan Schöning回憶道，這一安裝位置的變化影響深遠，意味著必須修改現有的安全理念。

該臥式攪拌機是Herbst公司根據客戶的要求開發的，用於攪拌動物飼料。它是一個容量大約為2500L的圓柱形攪拌罐，由一個30千瓦的電機驅動，攪拌器每分鍾的轉速高達50轉。頂部和底部的填充和排放噴嘴在安全方麵並不重要，但前麵的兩個服務和清潔擋板就不一樣了：盡管他們有機械聯鎖，但由於擋板打開後
，攪拌器仍然可以運行一段時間，因此存在傷害操作人員的風險。“以前，攪拌器安裝在一個基座上，通過安全門和皮爾磁的安全門係統PSENsgate來確保進入安全，非接觸式的傳感器檢測擋板的位置。在這種情況下，人員的進入時間大於攪拌器停止所需的時間，因此設備是安全的” Stephan Schöning解釋道。

安裝位置的變化使得原有的安全理念失效，但設備的交付和安裝時間已經確定。Stephan Schöning補充說：“在這種情況下
，我們遇到的真正棘手的問題
，必須迅速找到解決辦法”，這時我們的長期合作夥伴皮爾磁，憑借在安全技術方麵的專業，讓問題迎刃而解。

解決方案：安全門係統PSENmlock Plus

兩個大的擋板在容器的半徑內彎曲，需要一個堅固
、靈活的關閉機製。我們討論了很多解決方案也放棄了很多解決方案，包括一個鑰匙轉化係統。最終，皮爾磁的安全門係統PSENmlock能夠最有效地解決手中的難題。PSENmlock在一個設備中實現了兩種功能：安全防護鎖定和安全聯鎖，保持力達7500N，機械執行器的安裝靈活，具有較高的公差補償。防護鎖定係統的一個值得注意的細節是它三麵都有LED燈
，清晰的可讀性為診斷提供了便利。

根據擋板的幾何形狀和鎖定螺栓的影響角度，Herbst的工程師們開發了一個支持性的機械解決方案。PSENmlock被安裝在一個具有軸向運動和彈簧影響的機構上，這使得安全門係統關閉的公差又增加了10mm。PSENmlock隻有在係統發出攪拌器已經安全停止的信號後才會解鎖。皮爾磁還可以對擋板的位置進行管理：每個擋板的位置信息由PSENcode編碼開關獲取，安全繼電器PNOZsigma負責控製和監測安全信號。

適合所有應用的模塊化安全門係統

piercidemokuaihuaanquanmenxitongtigongledingzhihuadeanquanmenjiejuefangan，wanmeidimanzulebutongdeyingyongyaoqiu，takeyijiangbutongdeyuanjianzuheqilaixingchengdingzhihuadeanquanmenjiejuefangan，wanmeidishiyinggezhongbutongdeyingyongmude。

安全門係統的產品包還包含各種各樣的附件，如不同的逃生釋放和用於旋轉門或移門的門把手。按鈕單元PITgatebox可以和兩種安全門傳感器組PSENmlock和PSENslock組合使用

，讓係統更加完善。當與安全診斷設備和皮爾磁的控製技術相結合時
，形成了一個完整且經濟的安全門解決方案。

除了用於安全聯鎖和安全防護鎖定的安全門傳感器PSENmlock外，安全門係統還包括“串聯的PSENmlock”。它可以與安全診斷設備SDD組合使用，對單個的開關和/或門進行針對性的控製——完全符合工業4.0的精神。