隨(sui)著(zhe)全(quan)球(qiu)人(ren)口(kou)紅(hong)利(li)的(de)消(xiao)失(shi)，製(zhi)造(zao)業(ye)勞(lao)動(dong)力(li)成(cheng)本(ben)不(bu)斷(duan)增(zeng)加(jia)，企(qi)業(ye)對(dui)於(yu)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)的(de)需(xu)求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)大(da)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)中(zhong)發(fa)揮(hui)出(chu)巨(ju)大(da)作(zuo)用(yong)，也(ye)是(shi)一(yi)個(ge)國(guo)家(jia)科(ke)技(ji)創(chuang)新(xin)和(he)高(gao)端(duan)製(zhi)造(zao)實(shi)力(li)的(de)重(zhong)要(yao)標(biao)誌(zhi)。工業機器人主要由減速器、伺服電機及控製係統三大核心部件組成，減速機是工業機器人最核心的功能部件，減速機在整個機器人製造成本中占到33%-38%。

廣義減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內nei燃ran機ji等deng高gao速su運yun轉zhuan的de動dong力li通tong過guo輸shu入ru軸zhou上shang的de小xiao齒chi輪lun齧nie合he輸shu出chu軸zhou上shang的de大da齒chi輪lun來lai達da到dao減jian速su的de目mu的de，並bing傳chuan遞di更geng大da的de轉zhuan矩ju。目mu前qian成cheng熟shu並bing標biao準zhun化hua的de減jian速su器qi有you：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機、行星齒輪減速機
、RV減速機、伺服行星減速機

、擺線針輪減速器和諧波減速器。而工業機器人的減速器主要分成2種：RV減速器和諧波減速器。

減速機行業在中國主要經曆了四個階段：20世紀60年代 ，我國建立了行業發展的標準，設立了專門生產減速機的生產廠；1978年後國家引進先進加工裝備，通過引進、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握各種高速和低速重載齒輪裝置的設計製造技術；十二五"期間節能減排環保型減速機取代高能耗
、高汙染、低效率減速機。行業進入大改革，擺脫對國外技術的依賴，自主研發節能環保型產品；2015年以來，《中國製造2025》要求突破突破機器人減速器等高端產品的技術，意味著減速機技術進入追趕期
，隨著國內RV減速機和諧波減速機的部分量產，國內精密減速器行業進入國產替代階段。

suiranwoguogongyejiqirenshichangfazhanjiaokuai，yuezhanquanqiushichangfenesanfenzhiyi，shiquanqiudiyidagongyejiqirenyingyongshichang。danwoguozaigongyejiqirenjiansuqifangmianchangjiuyilaiyizhiyilaijinkou
，zheyezhiyuelewoguogongyejiqirenchanyedejinyibufazhan。muqian
，jiansuqishichangzhuyaobeiribenliangdaqiyezhanju。quanqiufanweinei
，congshijingmijiansuqiyanfa、生產的廠商主要包括納博特斯克
、哈默納科、日本新寶、住友
、綠的諧波
、南通振康
、中大力德及中技克美等。其中，哈默納科的諧波減速器以及納博特斯克的RV 減速器作為行業龍頭
，兩家公司占據了全球工業機器人減速器的大半個市場份額。

woguojiyuzhinengzhizaofazhandexuyao，daligulizhichigongyejiqirenxingyefazhan，gongyejiqirenxingyefazhanqianjingguangkuo

，daidongduijiansujixuqiubuduankuoda，tuidongjiansujixingyeshichangguimozengchang。gongyejiqirendeshoumingyibanwei8-10年
，而減速器的使用壽命通常在兩年左右，且一套機器人通常需要4-6個減速器，國內減速器市場龐大。產量方麵，2020年
，中國減速機生產穩定增長，產量為917萬台
，同比增長7.6%
，預計2021年我國減速機產量有望突破1000萬台。

jiqirenchanyedeguochanhualangchaoxuyaochuantoudaodicengdeshebeixingye
，erhexinlingbujiandezizhuyanfagengshitishengchanpinjingzhenglidebijingzhilu。jijibujujiansuqiyewudeqiyejiangchongfenshouyiyuzizhuhexinjishuzheyizhongyaoqushi，jinguanmuqianguochangongyejiqirenjiansuqiyanfayiranrenzhongdaoyuan，danshizhengtichanpindezhiliangzaizhubutigao

，guochanhuajinchengyouwangyinglaiguaidian。

隨著國內廠商在材料成型技術的突破以及工藝的積累，憑借高性價比
，國內廠商已逐步搶占更多國內市場份額。目前包括綠的諧波、秦川機床

、雙環傳動、大族激光、巨輪股份、恒豐泰
、南通振康、武漢精華
、正上科技等數家企業均在減速器國產化的道路上奮力追趕。