全球微電子工程公司 Melexis 今日宣布，完成了一項重大創新，以提高機器人與易碎或多樣化物體交互的能力。邁來芯推出了 Tactaxis，這是一款完全集成的觸覺傳感器，結構緊湊且柔軟，可提供作用於其表麵的 3D 力矢量。這項創新改善了機器人的手和抓具，使得像摘水果這樣的精細操作成為可能。該技術已成功地在功能原型中實現。

這款開創性的原型采用了 Melexis 經過業界驗證的 Triaxis® 技術，具有多個 3D 磁力計像素（magnetometer pixels）。gaichuanganqipeiyouyikuaiqianrudaodanxingcailiaozhongdeciti，zheyanggouchengyigeroujiechujiemian
，kemonirentipifudeshuxing。gaizhuangzhijubeigaolingmindu，yincijishijiancedaohenxiaodeliyehuichanshengxiangyingdexiangying。suonenggoushixiandelifenbianlvwei 2.7mN，足以辨識不足 1 克（約 0.3 克）的重量變化。

Tactaxis 原型非常緊湊（尺寸僅為 5mm x 5mm x 5mm），因此適用於狹小空間應用。

Tactaxis 原型采用的梯度測量方法能夠使傳感器不受雜散磁場幹擾，這樣可以防止潛在的測量錯誤，它也足夠堅固，以應對惡劣的條件（如溫度變化等）。與其它基於光學技術的觸覺傳感器不同，Tactaxis 是完全集成式，可以大批量生產工廠校準傳感器
，這種半導體工藝能夠帶來巨大的成本和可靠性優勢。

“機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)觸(chu)覺(jiao)技(ji)術(shu)來(lai)操(cao)作(zuo)易(yi)碎(sui)的(de)物(wu)體(ti)。針(zhen)對(dui)此(ci)類(lei)應(ying)用(yong)，我(wo)們(men)開(kai)發(fa)了(le)一(yi)種(zhong)新(xin)型(xing)磁(ci)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)準(zhun)確(que)測(ce)量(liang)接(jie)觸(chu)力(li)，同(tong)時(shi)對(dui)幹(gan)擾(rao)也(ye)具(ju)有(you)很(hen)高(gao)的(de)魯(lu)棒(bang)性(xing)。”邁來芯全球創新經理 Gael Close 解釋道。通過開發 Triaxis® cichuanganqijishudeqiangdagongneng
，mailaixinzaijiqirenchujiaochuanganqifangmianmaichulezhongyaoyibu，tigonglejiangunaiyongqiejuyoujingzhenglideduozhouchuanganjiejuefangan。womenxianzaijiangshiyong Tactaxis 原型作為未來研發工作的基礎。”

IEEE（電氣和電子工程師協會）發布了一份白皮書，詳細介紹了 Melexis 3D 磁力傳感器原型：

T. Le Signor，N. Dupré 和 G. Close，“一種適用於機器人手和抓具
，且不受雜散磁場幹擾的梯度測量磁力傳感器”，《IEEE 機器人與自動化快報》
，2022 年 1 月。