國產機器人上市企業埃斯頓裝配自主機器人的總裝產線。資料圖片

　　應用於服裝生產線上的珞石工業機器人。資料圖片

　　在上海的一家汽車製造工廠裏

，十幾台機械手臂在流水線兩側有規律地上下揮舞
，輕鬆地完成著焊接工作。

　　在北京的一處現代化物流倉庫內，機械臂不停地為傳送帶上的商品貼好條形碼，並將其分揀入庫。

　　甚至在太空，也有機械臂的身影——去年7月yue
，中zhong國guo空kong間jian站zhan核he心xin艙cang機ji械xie臂bi首shou次ci托tuo舉ju航hang天tian員yuan到dao指zhi定ding位wei置zhi圓yuan滿man完wan成cheng出chu艙cang操cao作zuo，抬tai升sheng天tian和he核he心xin艙cang艙cang外wai全quan景jing相xiang機ji的de位wei置zhi
，並bing驗yan證zheng了le機ji械xie臂bi的de大da範fan圍wei轉zhuan移yi能neng力li。

　　這些應用於各領域，能完成或是繁重
、枯燥，或是高難度

、高精度工作的多關節機械手，就是工業機器人。

　　如今，中國已經連續8年成為全球最大的工業機器人消費國。去年底，《“十四五”機器人產業發展規劃》印發，“到2025年成為全球機器人技術創新策源地
、高端製造集聚地和集成應用新高地”，成為中國“十四五”時期機器人產業發展的新目標。中國工業機器人產業正在擁抱發展新機遇。

　　國產品牌迅速崛起

　　機器人被譽為“製造業皇冠頂端的明珠”，其研發、製造
、應用是衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌。當前，中國已經成為支撐世界機器人產業發展的一支重要力量。

　　工信部數據顯示，“十三五”期間，中國機器人產業規模、技術和產品均實現突破。從規模上看
，2020年機器人產業營業收入首次突破1000億元。“十三五”期間
，工業機器人產量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。從技術和產品上看，精密減速器、高性能伺服驅動係統
、智能控製器、智能一體化關節等關鍵技術和部件加快突破、創新成果不斷湧現，整機性能大幅提升、功能愈加豐富
，產品質量日益優化。行業應用也在深入拓展。例如，工業機器人已在汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫藥等52個行業大類
、143個行業中類廣泛應用。

　　“‘十三五’期間，通過持續創新、深化應用，我國機器人產業呈現良好發展勢頭。”gongxinbuzhuangbeigongyeyisisichangwangweimingjieshao
，zhongguojiqirenchanyeyijibenxingchengleconglingbujiandaozhengjizaidaojichengyingyongdequanchanyeliantixi，hexinjishuheguanjianlingbujianchuangxinyouxutuijin，zhengjiyanfajipiliangzhizaonenglibuduanzengqiang，chanyelianyingbiannenglihexietongfazhannenglichixutisheng。

　　但與此同時，王衛明也指出，與國外先進水平相比
，中國機器人產業仍存在一定差距
，比如技術積累不足，原創性研究
、理論研究、正向設計能力欠缺；產業基礎薄弱
，關鍵零部件質量穩定性、可靠性等還不能滿足高性能整機的需求；高速、高精、重載等高性能整機產品供給缺乏等。

　　具體到工業機器人領域，在市場競爭中，國內品牌仍呈追趕態勢。根據相關研究機構統計數據
，2021年度占據國內工業機器人市場份額前幾位的仍是國外品牌。

　　盡管麵前差距不小，但近年來，已有眾多國產工業機器人品牌迅速崛起，奮力直追。

　　總zong部bu位wei於yu江jiang蘇su南nan京jing的de埃ai斯si頓dun自zi動dong化hua集ji團tuan，是shi擁yong有you完wan全quan自zi主zhu核he心xin技ji術shu的de國guo產chan機ji器qi人ren上shang市shi企qi業ye之zhi一yi，其qi工gong業ye機ji器qi人ren產chan品pin銷xiao量liang已yi穩wen居ju國guo產chan品pin牌pai前qian列lie。

　　埃斯頓技術總監錢巍告訴記者
，近年來，該公司走的是一條“通用+細分”的市場發展路線。“一方麵，以通用市場形成規模，可以快速搶占市場份額，同時也能進一步帶動毛利率的上升。另一方麵
，公司充分利用自主核心部件、成本、質量和定製的競爭優勢，拓展機器人細分市場，結合行業工藝和使用特點
，定製開發專用機器人產品，使其比通用機器人效率更高
、成本更低、使用更簡便，從而獲取高回報，獲得更多的競爭優勢與利潤空間。”

　　在這一策略下，埃斯頓工業機器人在下遊行業覆蓋廣泛，包括鋰電、光伏等新興行業以及焊接等應用領域，與隆基股份、三一重工、海爾集團和一些新興行業的龍頭企業，都建立了長期穩定的合作關係。“公司會主動選擇下遊行業，如果預判某些行業發展放緩，會在資源投入上做出相應調整，分散一定的行業周期性風險。”錢巍說。

　　另一家更年輕的國產機器人企業珞石機器人，成立還不到7年，但發展勢頭正勁。去年，該企業山東分公司入選工信部第三批專精特新“小巨人”企業名單；今年
，其北京公司也榮獲北京市2021年度第二批專精特新“小巨人”企業認定。

　　在珞石機器人聯合創始人韓峰濤看來
，國產工業機器人要在國外產品的領先態勢中尋求突圍，也有一定的優勢。“中國擁有全球機器人最大市場，而且增速快、潛(qian)力(li)大(da)
，國(guo)外(wai)產(chan)品(pin)要(yao)贏(ying)得(de)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)必(bi)須(xu)要(yao)先(xian)做(zuo)好(hao)本(ben)土(tu)化(hua)工(gong)作(zuo)。而(er)國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)者(zhe)顯(xian)然(ran)離(li)中(zhong)國(guo)的(de)企(qi)業(ye)更(geng)近(jin)，更(geng)容(rong)易(yi)深(shen)入(ru)了(le)解(jie)企(qi)業(ye)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)需(xu)求(qiu)，也(ye)更(geng)利(li)於(yu)堅(jian)持(chi)本(ben)土(tu)化(hua)、本地化策略。”

　　韓峰濤還告訴記者，因為機器人產業科技含量水平高，技術研發需求大
，所以對新興企業來說，堅持長期的研發投入十分重要。“guojilingxiandejiqirenqiyedouyouzhejishiniandejishujilei
，womenhaixuyaozaizhuiganzhongqubuzu。suoyijiqirenqiyebunengzhiguanzhuduanqiliyi
，yaozaijishubujushangjuyouqianzhanxing，cainengzaiweilaiqudechangzufazhan。”

　　著力提高創新能力

　　隨著人工智能、大數據、雲計算
、物聯網等新一代信息技術的快速發展，機器人智能化也在多維升級。

　　據中國機器人產業聯盟執行理事長兼秘書長宋曉剛介紹，當前國際領先的機器人技術呈現諸多新特點。

　　比如，從單一感知向全域感知提升。六維力傳感器、激光雷達
、三(san)維(wei)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)機(ji)器(qi)人(ren)專(zhuan)用(yong)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)大(da)量(liang)應(ying)用(yong)
，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)周(zhou)邊(bian)環(huan)境(jing)的(de)感(gan)知(zhi)更(geng)加(jia)全(quan)麵(mian)。再(zai)有(you)，從(cong)感(gan)知(zhi)智(zhi)能(neng)向(xiang)認(ren)知(zhi)智(zhi)能(neng)升(sheng)級(ji)。例(li)如(ru)基(ji)於(yu)深(shen)度(du)學(xue)習(xi)係(xi)統(tong)，能(neng)夠(gou)訓(xun)練(lian)機(ji)器(qi)人(ren)適(shi)應(ying)不(bu)同(tong)的(de)運(yun)行(xing)環(huan)境(jing)，並(bing)實(shi)時(shi)作(zuo)出(chu)應(ying)變(bian)決(jue)策(ce)。此(ci)外(wai)，還(hai)有(you)從(cong)單(dan)機(ji)智(zhi)能(neng)向(xiang)集(ji)群(qun)智(zhi)能(neng)演(yan)進(jin)、從圍欄操作向人機協作躍遷等特征。“波士頓動力公司的仿人機器人、機器狗彙聚在一起
，可以演出一套協調優美的舞蹈。發那科公司推出10公斤負載新型協作機器人，能與工人共享工作空間，針對小型部件的搬運、裝配等應用需求，提供精準
、靈活、安全的人機協作方案。”宋曉剛舉例稱。

　　技術更迭日新月異，在這樣的背景下，國產工業機器人必須加緊提升產業創新能力。

　　《“十四五”機器人產業發展規劃》部署的主要任務中，首要一項就是“提高產業創新能力”。其中指出，要加強核心技術攻關，突破機器人係統開發、操作係統等共性技術，研發仿生感知與認知、生機電融合等前沿技術，推進人工智能、5G、大數據
、雲(yun)計(ji)算(suan)等(deng)新(xin)技(ji)術(shu)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)融(rong)合(he)應(ying)用(yong)。建(jian)立(li)健(jian)全(quan)創(chuang)新(xin)體(ti)係(xi)
，推(tui)動(dong)重(zhong)點(dian)研(yan)發(fa)機(ji)構(gou)加(jia)強(qiang)技(ji)術(shu)研(yan)究(jiu)和(he)成(cheng)果(guo)轉(zhuan)化(hua)，鼓(gu)勵(li)骨(gu)幹(gan)企(qi)業(ye)協(xie)同(tong)推(tui)動(dong)軟(ruan)硬(ying)件(jian)係(xi)統(tong)標(biao)準(zhun)化(hua)和(he)模(mo)塊(kuai)化(hua)
，支(zhi)持(chi)企(qi)業(ye)加(jia)強(qiang)技(ji)術(shu)中(zhong)心(xin)建(jian)設(she)。

　　不同的企業在自主創新道路上正積極探索合適的路徑。

　　據韓峰濤介紹，珞石機器人自主研發的軟件控製係統xCore是目前國產控製係統中的佼佼者。“這是一個底層係統。機器人怎麼工作
、如何感知，今後怎樣增加視覺、觸覺以及進行不同的任務學習
，這所有的控製都可以集成在軟件當中。”

　　借助xCore係統，珞石機器人實現了對工業機器人和柔性協作機器人的同時控製
，這在業界還是首創。“yibandegongyejiqirenshizaifengbidechejianjinxingzidongzuoye。xiezuojiqirenshinengherenxietongzuoye
，zaigongtongdegongzuokongjianzhongyoujinjulizhijiejiechu。rouxingxiezuojiqirenyouzaixiezuojiqirendejichushang，zengjialefengfudeliyushijiaochuanganqi。”韓(han)峰(feng)濤(tao)表(biao)示(shi)，由(you)珞(luo)石(shi)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)的(de)柔(rou)性(xing)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)，每(mei)個(ge)關(guan)節(jie)處(chu)都(dou)配(pei)置(zhi)了(le)高(gao)精(jing)度(du)扭(niu)矩(ju)傳(chuan)感(gan)器(qi)，最(zui)大(da)程(cheng)度(du)複(fu)現(xian)了(le)人(ren)類(lei)手(shou)臂(bi)般(ban)的(de)靈(ling)活(huo)運(yun)動(dong)，能(neng)夠(gou)完(wan)成(cheng)更(geng)多(duo)複(fu)雜(za)的(de)
、高精度的工作。

　　過guo去qu，工gong業ye機ji器qi人ren核he心xin零ling部bu件jian持chi續xu依yi賴lai進jin口kou
，隻zhi有you扭niu轉zhuan這zhe一yi局ju麵mian才cai能neng真zhen正zheng提ti升sheng國guo產chan機ji器qi人ren的de研yan發fa能neng力li。為wei此ci，多duo年nian來lai，埃ai斯si頓dun致zhi力li於yu將jiang自zi主zhu創chuang新xin深shen入ru至zhi工gong業ye機ji器qi人ren製zhi造zao全quan產chan業ye鏈lian。

　　“公司基於高度自主的核心部件技術積累了優勢
，實現機器人關鍵零部件的自主研發，如控製器、伺服電機及驅動器和部分減速機等。”采訪中，錢巍向記者介紹了該公司多項代表性成果，如高性能串聯六關節機器人控製係統，機器人智能化功能實現等。“埃斯頓已經把工業機器人最核心的控製器及控製算法，提升到一定的高度，使國產工業機器人在節拍、精度等方麵達到了國際領先水平。”

　　“埃斯頓堅持走自主創新的技術道路
，研發投入占比保持在營收的10%左右。”錢巍表示
，現在公司機器人核心部件自主化率已達到80%以上。

　　針對更多國內機器人企業的創新研發，宋曉剛提出建議，一方麵要聚焦產業發展需求

，突破機器人係統開發、操作係統等共性技術；另一方麵要鼓勵骨幹企業聯合開展機器人協同研發，推動軟硬件係統標準化和模塊化
，提高新產品研發效率。

　　瞄準國際領先水平

　　《“十四五”機器人產業發展規劃》提出“十四五”時期發展目標是“到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端製造集聚地和集成應用新高地”。具體包括：一批機器人核心技術和高端產品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平；機器人產業營業收入年均增速超過20%；形成一批具有國際競爭力的領軍企業及一大批創新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業，建成3—5個有國際影響力的產業集群
；製造業機器人密度實現翻番。到2035年，中國機器人產業綜合實力達到國際領先水平，機器人成為經濟發展
、人民生活
、社會治理的重要組成。

　　可見，國產工業機器人最終要瞄準國際競爭。

　　為實現發展目標，吸引海內外人才、吸收國際領先經驗，是國產企業應該具備的視野；跨國並購也是打造全球產業鏈的可行路徑。

　　近年來，埃斯頓就已先後收購、控股及入股了多家海外企業，快速打通了全產業鏈
，並形成一定規模。埃斯頓還建立起歐洲研發中心。錢巍表示：“公司大力吸引國內外優秀人才，已擁有來自美國
、日本
、英國、德國、yidalidengguojiadezhinenghexinkongzhibujianjijiejuefangan
，jianlilejiqirenhezhinengzhizaofangmiandejishuzhuanjiazhichituandui，zheligoujianjuyouquanqiujingzhenglidequanqiuyanfabujuheduocengjiyanfatixi。”

　　珞石機器人也在去年開始了全球化策略
，在日本成立了研發中心，積極吸收國際先進技術。韓峰濤說：“未來會加快全球研發布局，計劃在歐洲也成立研發中心，以期到2025年，在技術能力上追趕至國際一線水平。”

　　在“十四五”時期，國產工業機器人會拓展到哪些應用領域，又將為中國製造帶來怎樣的改變？

　　宋曉剛指出，“十四五”時期，工業機器人領域將重點研製麵向汽車、航空航天、軌道交通等領域的高精度、高可靠性的焊接機器人
，麵向半導體行業的自動搬運
、智能移動與存儲等真空（潔淨）機器人，具備防爆功能的民爆物品生產機器人，AGV、無人叉車
，分揀、包裝等物流機器人
，麵向3C、汽車零部件等領域的大負載、輕型、柔性、雙臂、移動等協作機器人

，可在工作區域內任意位置移動、姿態可達、有靈活操作能力的移動操作機器人。

　　韓峰濤認為，鑒於工業機器人產業較為高端，其升級發展必然會培養出大批高端技術人才。“當工業機器人廣泛應用在製造業中
，相關人才和技術也會隨之外溢到全產業鏈條中。屆時，中國製造整體的自動化、信息化水平都會得到大幅提升。”