kejidefazhanyushengchanlidebiangezaiguoquyigeshijiyilaiyijiweixunmengdesudufashengzhe，jiqirenyeconghuanxiangbianweixianshi
，zoujinshenghuogegejiaoluo，chengweirenleikekaodehuoban，weirenleidailaiguangmingyuxiwang。

　　當時間進入21世紀，人機協作技術的誕生令人與機器人之間的間隙日漸消弭，二者得以在更為親近的距離開展互動與作業。

　　大族機器人以“用機器人技術為人民服務”為企業使命
，與合作夥伴攜手，通過協作機器人開發運用於醫療領域穿刺手術，有效輔助醫生操作，顯著提高手術效果。

　　穿刺手術是將穿刺針插入人體組織內提取病灶樣本
、注zhu入ru藥yao物wu及ji消xiao融rong病bing灶zao的de醫yi學xue診zhen療liao技ji術shu。穿chuan刺ci手shou術shu在zai臨lin床chuang上shang有you廣guang泛fan需xu求qiu，對dui人ren體ti各ge個ge部bu位wei的de穿chuan刺ci活huo檢jian需xu要yao穿chuan刺ci針zhen精jing準zhun到dao達da靶ba點dian位wei置zhi提ti取qu活huo檢jian組zu織zhi。

　　從技術流程上，手術機器人的控製需要通過手術導航係統
、光學定位儀與安裝有標記點的光學識別工具來確定機械臂所持穿刺針位姿與 CT 掃描圖像的相對位置關係，進而控製機械臂使穿刺針抵達靶點。

　　因此，從目前醫療領域應用來看
，輕量安全型的協作機器人在實際應用中存在著較大優勢。

　　01 、更高的安全性

　　重大手術事關患者生命安全，對機器人的安全提出了更高的要求：發生碰撞時必須立即停止；碰觸接觸時也需降低運行速度。

　　大族協作機器人創新性的抱閘設計在有人
、物靠近時，自動進行保護性回彈再停止；另外，機器人在運行時遇到突發斷電或急停時也會立刻鎖死，不會有滑動
、下降趨勢， 且無法移動分毫，這些技術上的保障在根本上保證了手術的安全進行。

　　02 、更高效的操作

　　在智能化控製算法的輔助下，大族機器人可嚴格按照手術規範流程開展作業；光學定位則可在更大程度上避免醫者的失誤，提高穿刺精度
，實現對術者的精準穿刺。

　　精jing準zhun的de同tong時shi也ye意yi味wei著zhe高gao效xiao，人ren機ji協xie作zuo可ke使shi更geng多duo醫yi生sheng高gao效xiao完wan成cheng穿chuan刺ci手shou術shu
，減jian少shao穿chuan刺ci時shi間jian，減jian輕qing病bing人ren痛tong苦ku，同tong時shi減jian少shao醫yi患huan接jie觸chu時shi長chang從cong而er降jiang低di交jiao叉cha感gan染ran風feng險xian。