旋轉吹瓶機是吹瓶中的王者，它是一台巨型設備，每小時可以吹出72000乃至108,000個塑料瓶，通常它會與整個灌裝機
、旋蓋、貼標等連線生產。它必須高速、高品質連續運轉，才能讓飲料生產穩定的輸出，供應市場所需。

　　高速挑戰

　　如圖1所suo示shi，整zheng個ge旋xuan轉zhuan吹chui瓶ping係xi統tong的de結jie構gou

，瓶ping胚pei由you瓶ping胚pei注zhu塑su機ji注zhu射she成cheng型xing
，然ran後hou進jin入ru瓶ping胚pei提ti升sheng機ji，通tong過guo理li胚pei單dan元yuan，像xiang士shi兵bing隊dui列lie一yi樣yang排pai列lie整zheng齊qi
，進jin入ru瓶ping胚pei加jia熱re單dan元yuan，在zai這zhe裏li，它ta會hui被bei多duo段duan溫wen區qu加jia熱re變bian軟ruan（瓶口必須確保能夠被夾裝到送瓶輪），以yi利li於yu後hou道dao進jin入ru模mo具ju後hou的de吹chui製zhi。瓶ping胚pei由you送song瓶ping星xing輪lun機ji構gou次ci序xu送song入ru對dui應ying的de模mo具ju中zhong，並bing合he模mo，開kai始shi吹chui瓶ping過guo程cheng，等deng吹chui瓶ping完wan成cheng
，將jiang由you取qu胚pei輪lun取qu走zou送song出chu機ji器qi
，進jin入ru後hou續xu的de過guo程cheng，需xu要yao清qing洗xi
、消毒後進入灌裝單元。

圖1-高速吹瓶係統結構與流程

　　高速伺服拉伸

　　對於一個吹瓶的過程，可以看到在整個圓盤吹瓶係統中，每個吹瓶工站都將沿著整個圓周次序展開工作，如圖2所suo述shu，當dang送song瓶ping星xing輪lun將jiang前qian道dao預yu加jia熱re的de瓶ping胚pei送song入ru吹chui瓶ping模mo具ju中zhong，並bing合he模mo
，進jin入ru吹chui製zhi階jie段duan。在zai初chu始shi階jie段duan完wan成cheng預yu吹chui動dong作zuo，並bing進jin入ru高gao壓ya吹chui瓶ping過guo程cheng

，再zai回hui收shou氣qi體ti，並bing排pai氣qi，然ran後hou瓶ping子zi即ji吹chui製zhi完wan成cheng，由you吹chui瓶ping星xing輪lun送song出chu。

圖2-吹瓶過程的圖形描述

圖3-吹瓶模具內伺服拉伸杆的工作過程

　　在(zai)吹(chui)瓶(ping)過(guo)程(cheng)中(zhong)，伺(si)服(fu)拉(la)伸(shen)動(dong)作(zuo)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)

，它(ta)將(jiang)配(pei)合(he)吹(chui)氣(qi)閥(fa)動(dong)作(zuo)過(guo)程(cheng)，將(jiang)瓶(ping)胚(pei)向(xiang)下(xia)送(song)入(ru)，並(bing)快(kuai)速(su)提(ti)升(sheng)，這(zhe)個(ge)動(dong)作(zuo)過(guo)程(cheng)僅(jin)在(zai)百(bai)毫(hao)米(mi)級(ji)的(de)時(shi)間(jian)完(wan)成(cheng)，而(er)對(dui)應(ying)的(de)伺(si)服(fu)拉(la)伸(shen)動(dong)作(zuo)將(jiang)需(xu)要(yao)高(gao)性(xing)能(neng)且(qie)穩(wen)定(ding)的(de)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)配(pei)合(he)。

　　緊湊空間的挑戰

　　由於吹瓶站工位處於旋轉體內部，由於機械結構限製，使得其必須體積更為緊湊
，並多達數十個吹瓶站，因此
，貝加萊的ACOPOSmotor伺服電機與驅動一體的產品最為合適
，它可以通過ACOPOSmulti的供電模塊提供動力輸出，並通過滑環連接進入圓盤吹瓶機械機構內部。通過ACOPOSremote的分線盒進行動力分配
，然後控製伺服拉伸動作。

圖4-ACOPOSmotor伺服驅動與電機一體係統

　　快
、準
、穩-高速吹瓶解決方案

　　ACOPOSmotor精準的曲線控製

　　對(dui)於(yu)伺(si)服(fu)拉(la)伸(shen)動(dong)作(zuo)而(er)言(yan)
，必(bi)須(xu)確(que)保(bao)整(zheng)個(ge)過(guo)程(cheng)曲(qu)線(xian)光(guang)滑(hua)

，貝(bei)加(jia)萊(lai)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)庫(ku)的(de)高(gao)階(jie)曲(qu)線(xian)，確(que)保(bao)了(le)伺(si)服(fu)拉(la)伸(shen)動(dong)作(zuo)的(de)平(ping)滑(hua)
，並(bing)且(qie)高(gao)速(su)，這(zhe)樣(yang)確(que)保(bao)了(le)在(zai)整(zheng)個(ge)拉(la)伸(shen)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)機(ji)械(xie)振(zhen)動(dong)小(xiao)，這(zhe)使(shi)得(de)整(zheng)個(ge)拉(la)伸(shen)機(ji)構(gou)的(de)壽(shou)命(ming)會(hui)更(geng)長(chang)。

　　掉電停車支持能力

　　由ACOPOSmulti的動力係統支持能源再生，在係統突然掉電時，主軸的慣量會產生製動能量，它將通過內部的AC-DC-AC轉換
，將機械能量轉化為電能並經由整流逆變輸出給其它小功率吹瓶站的ACOPOSmotor，這樣，係統在掉電時實現同步停車
，確保在掉電時係統不會產生能量以確保穩定的停車。

圖5-貝加萊旋轉吹瓶控製係統架構

　　整個貝加萊旋轉吹瓶係統的架構如圖5所示，通過POWERLINK網絡，達到百微秒級的任務刷新，ACOPOSmotor、X67的模塊均可在現場安裝，並達到IP65防護等級
，適合於啤酒飲料等生產現場
，並且，ACOPOSmotor還支持“單電纜技術”—接線方便且成本低。

圖6-ACOPOSremote采用直線電機控製

　　在更為高速，例如達到72,000瓶乃至108,000以上的機器中，還可以采用響應速度更高的直線電機來進行伺服拉伸動作，而貝加萊的ACOPOSremote模塊可以直接驅動第三方的直線電機

，來獲得更高性能的機器控製。

　　滿足衛生級要求的HMI

　　貝加萊的衛生級HMI采用全不鏽鋼的外殼、純平設計、並整體達到IP69K的防護等級，非常適合於啤酒飲料、製藥等領域對於潔淨和衝水的要求。

圖7-滿足衛生級要求的多點觸摸屏

　　當然，高防護等級HMI配合貝加萊的mappVIEW軟件，則可以讓機器獲得更為便捷的操控體驗，且可以支持不同的終端訪問
，可以實現多點觸摸、視頻、動畫的設計
，使得機器更顯得易用

，便捷的操作。

　　包括ACOPOSmotor、ACOPOSremote、IP69K的HMI，這些都是為食品飲料
、製藥裝備而開發的產品，經過了全球及中國本土該領域的眾多用戶的機器現場運行考驗。

　　每天
，大家喝的礦泉水、茶飲料等各種塑料瓶裝飲料都需要這些高性能的機器來實現，貝加萊，在背後默默支撐係統長期

、穩定、高品質的運行。