在一個充滿前沿概念的時代，溫控仿佛是一個古老的話題
，聽上也是如此樸實無華—zuoweiduzhedeninyexuhuijiaodetanlunzhegehuatishifouguoyuputong
？raner，jiushierlun
，zhequebingfeiyishi。nengyongyuhaoyongshiliangzhongbutongdechanpinshejitaidu，zaijintian，gaozhiliangfazhandeyaoyijiushizhuiqiuweiyonghutigong“好用”的係統，而不停留於過去“能用就行”的粗放時代。

　　溫控，普遍應用於機器的控製，在注塑
、擠出、吹瓶
、吹膜這類加熱成型的製造領域而言至關重要，同時、像單晶拉製、擴散、PECVD等光伏生產設備中，同樣大量的應用。隨著機器速度越來越高的要求，且材料的多樣性
、產品的複雜性都使得溫度控製也變得不那麼簡單，同時
，溫控水平也關乎能源消耗-與製造企業的成本緊密相關。

　　優秀的溫控關乎品質與效率

　　->高品質的產品：溫控精度對於品質會有較大的影響，注塑成型裏的翹曲、噴射、收縮痕等都是由於溫控不佳造成的缺陷，擠出中的焦燒
、吹瓶中的硬頸
、底部花狀瓣發白等都由於這種溫控的原因造成，對於消費者來說，當然看不到這些-因為必須隻能看到合格產品。但是，生產現場的人最清楚，這會造成大量的不良品帶來的成本上升。

　　->生產效率問題：盡管溫度控製屬於大延遲係統，但是，對於注塑、jichuzheleidaguimoshengchanyingyongeryan
，ruguoshengchanjiepaiguodi
，channengxiaolvjiuwufafahui，erwenduyoushigaileixingshebeideguanjiangongyicanshu，suliaoxingyedewendukongzhihaixuyaojuyougaosuxiangyingnengli-以應對快速的生產節拍需求。

　　->機器的靈活性：由於塑料加工的材料變化多樣性
，產品厚度、規格的變化，使得其參數應該較強的自適應
，並且可以實現對不同的加熱方式的自整定
，以獲得生產的靈活性。

　　->成本，節能是關鍵，對於塑料製品加工來說，都是屬於加熱成型，如何降低能耗
，這裏就有非常多的技能。

　　傳統溫控存在的問題

　　很多傳統的溫度控製方案基本上都是在“能用”這個水平上，而對於“好用”的(de)溫(wen)度(du)控(kong)製(zhi)是(shi)貝(bei)加(jia)萊(lai)一(yi)直(zhi)追(zhui)求(qiu)的(de)。在(zai)熱(re)成(cheng)型(xing)加(jia)工(gong)中(zhong)，經(jing)常(chang)需(xu)要(yao)根(gen)據(ju)工(gong)藝(yi)需(xu)求(qiu)來(lai)設(she)定(ding)變(bian)化(hua)的(de)溫(wen)度(du)和(he)軌(gui)跡(ji)，而(er)能(neng)用(yong)的(de)溫(wen)控(kong)，其(qi)控(kong)製(zhi)過(guo)程(cheng)往(wang)往(wang)存(cun)在(zai)溫(wen)度(du)的(de)大(da)過(guo)衝(chong)，這(zhe)會(hui)導(dao)致(zhi)超(chao)過(guo)目(mu)標(biao)溫(wen)度(du)過(guo)多(duo)，係(xi)統(tong)超(chao)溫(wen)。而(er)另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，低(di)阻(zu)尼(ni)會(hui)導(dao)致(zhi)係(xi)統(tong)震(zhen)蕩(dang)劇(ju)烈(lie)，一(yi)直(zhi)在(zai)目(mu)標(biao)溫(wen)度(du)上(shang)下(xia)波(bo)動(dong)
，會(hui)導(dao)致(zhi)加(jia)熱(re)過(guo)程(cheng)的(de)調(tiao)節(jie)時(shi)間(jian)變(bian)長(chang)並(bing)且(qie)不(bu)穩(wen)定(ding)，這(zhe)兩(liang)種(zhong)常(chang)見(jian)的(de)情(qing)況(kuang)都(dou)是(shi)注(zhu)塑(su)

、擠出等熱成型加工所需要避免的。

　　mappTemperature控製

　　mappTemperature是屬於貝加萊mappControl中閉環控製模塊之一，基於貝加萊在塑料
、印刷、包裝、光伏工業多年的積累，積澱豐富應用經驗而開發的專業軟件組件
，它有較強的適應力。

圖1-mapp的溫度控製模塊結構

　　在mappTemperature中設計了幾個環節來使得其變得“好用”，能夠帶來效率、穩定性、品質

、能耗、易用性方麵的提升。它通過構建物理對象模型，並經由參數整定算法，為PID控製器、前饋、濾波、溫度設定軌跡來提供最優參數的獲取，並控製信號輸出來確保對象的響應以達到最終設定的目標。

　　1.設定溫度軌跡生成的策略

　　對於塑料工業的溫控來說，為了獲得更好的能源分配，必須在不同的階段（如加熱、保溫、冷卻）給予不同的溫度來降低不必要的能耗


，這種會讓設定值發生變化，傳統PID容易產生過衝，貝加萊通過溫度的軌跡曲線生成
，係統會沿著如圖2所示的斜坡來加熱
，以獲得穩定的輸出。

圖2-同步加熱斜坡

　　這種實時斜坡跟隨能力，使得係統獲得無超調的卓越性能，保障所需的工藝控製精度，確保品質。

　　2.前饋控製-關乎效率

　　由於PIDkongzhihuiyouchaotiao，yinrulewenduxianfudanyouhuishidexitongshuchukongzhinenglidedaoyasuo，yinci，xuyaozengjiaqiankuihuanjielaitishengxiangyingnengli。duiyubeijialaiwendukongzhieryan，yinruqiankuikongzhi，bingzaishedingwendufashengbianhuashi，qiankuishuchukexunsudiejiaPID輸(shu)出(chu)

，提(ti)升(sheng)前(qian)期(qi)響(xiang)應(ying)速(su)度(du)。但(dan)是(shi)對(dui)於(yu)前(qian)饋(kui)控(kong)製(zhi)而(er)言(yan)，有(you)效(xiao)的(de)模(mo)型(xing)識(shi)別(bie)可(ke)以(yi)獲(huo)得(de)更(geng)精(jing)準(zhun)的(de)前(qian)饋(kui)所(suo)需(xu)的(de)參(can)數(shu)，對(dui)於(yu)前(qian)饋(kui)環(huan)節(jie)
，貝(bei)加(jia)萊(lai)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)mappTemperature的自整定來獲得。

　　3.卡爾曼濾波

　　對於溫度的反饋而言，通常包含了幹擾，這些幹擾會造成PID頻繁調節，而通過卡爾曼濾波可以有效降低其調節的頻次
，即，不要對所有的幹擾太過敏感。

圖3-貝加萊高精度高速溫控

　　mappTemperature的整定也包含對Kalman濾波參數的識別獲取，以更有效的評估反饋信號的有效性，平衡穩定性與快速響應的矛盾。

　　4.易用性問題

　　工程師為機器配置不同的溫度控製模塊，無論是單通道、 多通道
、不同的工藝類型下，其應該有便捷的開發過程，盡量減少編程

，而采用配置的方式來實現，在Automation Studio中的溫度控製即可實現這樣的快速開發
，並與HMI有良好的交互接口，使得快速以直觀方式呈現。

　　mappTemperature與其它mapp模塊一樣可以根據應用配置、連接到不同的控製係統中，與配方管理模塊（mappRecipe）
、報警（mappAlarm）、mappVIEW的曲線顯示形成邊界的軟件連接。

圖4-mapp溫控畫麵設計

　　並且，mappTemperature有非常高的靈活度，讓工程師來配置相關的參數，包括加熱冷卻
、熱電偶類型、溫區組別、保護溫區、控製器參數資識別、加熱電流可測量、顯示界麵的可配置。

　　節能有技術

　　對於包含加熱與冷卻係統的溫控而言，盡管看上去溫控的目標是達到的
，但是，由於加熱與冷卻對衝帶來的“內耗”無wu法fa被bei有you效xiao控kong製zhi，而er導dao致zhi了le其qi間jian的de能neng源yuan消xiao耗hao無wu法fa被bei有you效xiao控kong製zhi，而er貝bei加jia萊lai的de溫wen控kong對dui此ci予yu以yi策ce略lve性xing實shi現xian，即ji，通tong過guo對dui加jia熱re和he冷leng卻que的de變bian化hua率lv影ying響xiang獲huo得de占zhan空kong比bi的de差cha異yi，進jin而er有you效xiao的de調tiao節jie，從cong而er消xiao除chu這zhe種zhong內nei耗hao帶dai來lai的de能neng源yuan消xiao耗hao。

　　->分段加熱-軟啟動能力

　　mappTemperature中有一種預編程的功能，稱為軟啟動，它可以一鍵式實現機器組件的平穩加熱
，從而最大程度地減少加熱元件的疲勞度 。均勻加熱可減少機械應力，並且有利於機器中的液體殘留物進行受控蒸發。

　　由於軟啟動功能避免了以最大功率操作和加熱元件
，因此獲得了節能效果。

　　->負載同步加熱

　　塑(su)料(liao)工(gong)業(ye)被(bei)控(kong)對(dui)象(xiang)通(tong)常(chang)包(bao)含(han)多(duo)個(ge)溫(wen)度(du)的(de)情(qing)況(kuang)，各(ge)個(ge)溫(wen)區(qu)負(fu)載(zai)大(da)小(xiao)不(bu)同(tong)，加(jia)熱(re)時(shi)間(jian)不(bu)同(tong)，負(fu)載(zai)同(tong)步(bu)加(jia)熱(re)可(ke)以(yi)讓(rang)各(ge)個(ge)負(fu)載(zai)同(tong)時(shi)達(da)到(dao)設(she)定(ding)溫(wen)度(du)，避(bi)免(mian)有(you)的(de)溫(wen)區(qu)先(xian)到(dao)達(da)了(le)設(she)定(ding)溫(wen)度(du)，但(dan)相(xiang)鄰(lin)溫(wen)區(qu)還(hai)在(zai)加(jia)熱(re)中(zhong)，會(hui)對(dui)其(qi)溫(wen)度(du)穩(wen)定(ding)造(zao)成(cheng)影(ying)響(xiang)。

　　->無憂切換

　　有加熱和冷卻的係統，加熱和冷卻同時工作存在“內耗”，在zai一yi些xie係xi統tong中zhong
，雖sui然ran看kan上shang去qu你ni達da到dao了le溫wen控kong目mu標biao
，但dan是shi，你ni可ke能neng並bing沒mei想xiang到dao這zhe個ge目mu標biao是shi較jiao高gao內nei耗hao達da成cheng的de，貝bei加jia萊lai的de溫wen度du控kong製zhi同tong樣yang有you巧qiao妙miao的de策ce略lve來lai消xiao除chu這zhe種zhong內nei耗hao，細xi節jie往wang往wang在zai看kan不bu到dao的de地di方fang。

　　工程師的智慧必不可少

　　很多時候，人們似乎更喜歡所謂的“高科技”、認為越是前沿的東西就越先進，但是，製造業更需要的是靜下心來不斷打磨產品的工匠精神。他們總是在現場，與機器打交道、與各種材料、各種千奇百怪的客戶需求打交道
，不斷的測試，進而形成了他們對於機器的理解
，對於工藝的理解，成為一個專家。

　　專zhuan家jia，在zai貝bei加jia萊lai不bu但dan能neng解jie決jue問wen題ti，還hai能neng把ba這zhe種zhong經jing驗yan通tong過guo建jian模mo的de方fang式shi，形xing成cheng應ying對dui各ge種zhong變bian化hua的de模mo型xing，進jin而er通tong過guo軟ruan件jian的de模mo塊kuai化hua封feng裝zhuang成cheng為wei可ke被bei廣guang泛fan客ke戶hu應ying用yong的de模mo塊kuai—所謂工業軟件，正來自於此，來自於這些在一線的工程師
，他們的辛勤、他們的智慧、他們為產業的付出。

　　貝加萊的模塊何止於一個溫度控製，這一切來自於廣泛的行業一線經驗積澱
、專業的軟件工程封裝、客戶中心的服務精神。