近日，國家重點研發計劃——“工業機器人中間件關鍵技術及應用平台研發”通過了凱雲聯創（北京）測評中心的嚴格測試，標誌著我國機器人領域“中間件”技術取得突破性進展。該項目由江蘇傑瑞科技集團有限責任公司牽頭
，上海新時達機器人有限公司
、湖南大學、上海交通大學
、浙江大學、中國船舶重工集團公司第七一六研究所、雲南昆船智能裝備有限公司、連雲港傑瑞深軟科技有限公司協作完成。

　　現有機器人控製係統多是采用封閉式體係結構的信息孤島
，如何利用工業機器人中間件技術融合分布式異構資源，降低係統耦合、提高其控製係統的開放性和智能化水平，是工業機器人產業發展所急需解決的瓶頸問題。

　　為解決上述問題，“中間件”jishuyingyunersheng
，zhizaiyanfayizhongjiyumianxiangfuwujiagoudegongyejiqirenzhongjianjianjiqiyingyongpingtai，shixianjiqirenxinxiwulixitongdetoumingjiaohuyufenbuxietong。yunyong“中間件”技術，多個品牌、不同係統的異構機器人可以實現跨平台、跨係統的設計、開發、調試、部署的無縫協同
，大大節省工業現場前期產線整合、部署所需的時間。

　　同時
，“中間件”技術框架具備強大的組件生態係統
，可規範各類組件接口

，提供如視覺處理、軌跡規劃、協xie議yi轉zhuan換huan等deng工gong業ye現xian場chang常chang見jian的de算suan法fa組zu件jian，方fang便bian底di層ceng硬ying件jian廠chang家jia的de整zheng合he使shi用yong。此ci外wai，基ji於yu總zong線xian的de設she計ji概gai念nian
，實shi現xian了le機ji器qi人ren生sheng產chan過guo程cheng中zhong數shu據ju的de實shi時shi透tou明ming交jiao互hu與yu實shi時shi監jian控kong
；支持機器人功能的無代碼編排服務，從而極大地減少開發人員在產線部署時的編程工作，快速提升產線智能化水平和生產製造效率。

　　基於麵向服務架構的工業機器人的分布式控製係統中間件框架

　　基於該“中間件”平台，上海新時達機器人有限公司與上海交通大學、浙江大學聯合部署了視覺裝配工作站和衝壓產線，實現了產線的快速
、柔性
、輕代碼集成
，大大提升了客戶的智能化水平和生產效率。此外，“中間件”技術在傑瑞、昆船等企業的船舶焊接、爬壁噴塗、AGV智能停車等產線也已投入使用。可以預見，在不久的將來，“中間件”技術將助力中國製造向中國智造跨越式發展。