目前
，全國抗擊新冠肺炎疫情已進入白熱化階段，麵對前所未知
、突如其來
、來勢洶洶的疫情，以上海節卡機器人科技有限公司為代表的不少高科技企業
，紛紛應用人工智能、大數據
、5G通訊
、機器人等技術手段抗擊疫情，業已成為這場抗疫攻堅戰的有力武器。

　　1 醫學檢測複合機器人

　　將機器人應用在醫學檢測中
，這是機器人在醫療應用中重要的突破口，也是智慧醫療

、數(shu)字(zi)醫(yi)療(liao)重(zhong)要(yao)的(de)切(qie)入(ru)點(dian)。今(jin)年(nian)初(chu)，節(jie)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)聯(lian)合(he)上(shang)海(hai)宏(hong)灘(tan)生(sheng)物(wu)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)

，在(zai)全(quan)國(guo)首(shou)次(ci)推(tui)出(chu)醫(yi)學(xue)檢(jian)測(ce)複(fu)合(he)機(ji)器(qi)人(ren)。為(wei)與(yu)日(ri)俱(ju)增(zeng)的(de)醫(yi)學(xue)檢(jian)測(ce)工(gong)作(zuo)壓(ya)力(li)，送(song)上(shang)了(le)真(zhen)正(zheng)的(de)“數字化福音”。

　　複fu合he機ji器qi人ren采cai用yong底di盤pan搭da載zai輕qing型xing協xie作zuo機ji械xie臂bi的de形xing式shi，憑ping借jie輕qing巧qiao機ji身shen和he靈ling活huo底di盤pan，實shi現xian在zai實shi驗yan室shi等deng狹xia窄zhai區qu域yu內nei的de自zi由you移yi動dong作zuo業ye，並bing配pei合he智zhi能neng冰bing箱xiang
、樣本處理自動化模塊
、核酸提取儀等設備實現樣本、試劑等物料的快速取放和移載
，將大部分重複、易出錯、易感染、高汙染、勞動強度大的檢測工作包攬在身。顯著降低檢測風險，提高檢測一致性。有了這種智能化醫學設備相助，抗擊疫情會變得更安全
、更高效。在此項目中
，節卡提供了檢測複合機器人上最重要的環節——協作機器臂，這款機器臂輕盈小巧
，可快速適配移動底盤
、末端夾具等設備。同時
，這款機器臂擁有視覺監控
、力控感知、碰撞停止等多重防護功能，可取代防疫人員從事重複性、高強度的檢測作業，實現人、機器人和環境的安全共融。目前
，此款機器人已經量產，並進入最後的調試階段
，近期將交付瑞金醫院進行核酸檢測，還有50台將陸續就位。

　　2 基於協作機器人的采樣管自動生產線

　　目前
，上海對2500萬市民展開多輪核酸檢測。這樣大範圍的核酸檢測
，離不開專業的檢測設備和試劑。而作為這次檢測最重要的醫用耗材——caiyangguan
，tashifounenggoujishigongyingdaowei，jiangduizhecikangjiyiqingqizhezhiguanzhongyaodezuoyong。jianyuci，shanghaijiekajiqirenkejiyouxiangongsigeichujiyuxiezuojiqirendecaiyangguanzidongshengchanxianfangan。

　　視頻中工作的正是生產線上使用的JAKA C7協作機器人。它具有柔性靈活
、智能便捷、自主學習的特點，可自動將貼標後的試管從傳送帶放入泡沫托盤中。JAKA C7柔性化作業，可避免藥劑漏出和標簽損壞的風險。每次同時抓取40隻試管，單條產線每小時可完成2萬(wan)支(zhi)試(shi)管(guan)的(de)上(shang)下(xia)料(liao)，高(gao)效(xiao)取(qu)代(dai)人(ren)工(gong)作(zuo)業(ye)，顯(xian)著(zhu)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)
，降(jiang)低(di)醫(yi)療(liao)檢(jian)測(ce)人(ren)員(yuan)工(gong)作(zuo)負(fu)荷(he)。同(tong)時(shi)，自(zi)動(dong)完(wan)成(cheng)標(biao)頭(tou)校(xiao)正(zheng)和(he)標(biao)簽(qian)檢(jian)測(ce)
，有(you)效(xiao)避(bi)免(mian)標(biao)簽(qian)貼(tie)標(biao)不(bu)準(zhun)以(yi)及(ji)漏(lou)貼(tie)、多貼等故障發生。

　　此產線從貼標、灌裝
，到加帽、裝托盤，整套流程一氣嗬成，生產效率達到2萬/小時。目前
，有6條tiao這zhe樣yang生sheng產chan線xian順shun利li交jiao付fu給gei客ke戶hu，用yong於yu此ci次ci疫yi情qing采cai樣yang管guan生sheng產chan。據ju統tong計ji，每mei天tian幾ji十shi萬wan支zhi新xin生sheng產chan的de采cai樣yang管guan從cong上shang海hai與yu浙zhe江jiang工gong廠chang出chu發fa
，及ji時shi交jiao付fu至zhi上shang海hai各ge醫yi院yuan的de手shou中zhong
，保bao證zheng采cai樣yang管guan的de充chong足zu供gong應ying。

　　3 室內全自動垃圾回收

　　在這次疫情中
，除人際傳播病毒外，大量醫療和生活垃圾也是重要的汙染源。妥善科學地處理垃圾， 避免二次汙染，一直是緊迫

、危險的任務。這次節卡機器人搭載AGV小車變身為全自動垃圾回收車，通過“手腳”結合，實現垃圾自動回收。

　　全自動垃圾回收車采用JAKA Zu 12協作機器人。通過視覺識別技術，精準抓取搬運物，實現垃圾的高效處理。該解決方案可在封控區、隔離酒店以及醫院使用，顯著降低接觸垃圾汙染源所以帶來的潛在風險，可謂是疫情防控中“最靚的仔”。之前此款機器人已用於深圳抗疫，近期將送往上海
，用於抗疫第一線 。

　　此次疫情
，節卡全員爭分奪秒與疫情賽跑，用實際行動助力防疫工作，推動醫療機器人產業的高質量發展。