安an全quan掃sao描miao儀yi是shi一yi種zhong光guang電dian類lei的de安an全quan檢jian測ce裝zhuang置zhi，通tong常chang情qing況kuang下xia安an裝zhuang在zai工gong業ye危wei險xian環huan境jing，用yong於yu檢jian測ce是shi否fou有you人ren員yuan或huo者zhe不bu期qi望wang的de物wu體ti穿chuan行xing或huo者zhe滯zhi留liu
，也ye廣guang泛fan應ying用yong於yuAGVxiaocheyunxingguochengzhongdeanquanjiance。xianjingongyexianchangyibanhuishiyongsanzhongfangshishixianzidonghuadeanquanjiankong
，diyizhongshishiyonganquanguangmu，tongguoanquanguangmudeduisheguangjianceyuanli，shuipinghechuizhianzhuanglaishixianduiyudangequyuderenyuanjinruhuozhequyushifouyouzhiliudeshibie。dierzhongshishiyonganquansaomiaoyi，tongguoanquansaomiaoyidejiguangjianceyuanli，tongyangkeyitongguoshuipinghechuizhianzhuanglaishixiananquanjiancegongneng
；第(di)三(san)種(zhong)是(shi)使(shi)用(yong)安(an)全(quan)雷(lei)達(da)，通(tong)過(guo)安(an)全(quan)雷(lei)達(da)的(de)雷(lei)達(da)識(shi)別(bie)技(ji)術(shu)，對(dui)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)內(nei)的(de)物(wu)體(ti)靠(kao)近(jin)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)。前(qian)兩(liang)種(zhong)方(fang)法(fa)是(shi)二(er)維(wei)平(ping)麵(mian)檢(jian)測(ce)，第(di)三(san)種(zhong)方(fang)法(fa)是(shi)三(san)維(wei)立(li)體(ti)檢(jian)測(ce)。以(yi)上(shang)三(san)種(zhong)方(fang)式(shi)是(shi)現(xian)今(jin)工(gong)業(ye)環(huan)境(jing)最(zui)常(chang)用(yong)的(de)檢(jian)測(ce)手(shou)段(duan)，而(er)安(an)全(quan)掃(sao)描(miao)儀(yi)因(yin)為(wei)其(qi)功(gong)能(neng)豐(feng)富(fu)，且(qie)對(dui)於(yu)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)編(bian)輯(ji)


，避(bi)免(mian)遺(yi)漏(lou)檢(jian)測(ce)死(si)角(jiao)等(deng)優(you)勢(shi)而(er)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)在(zai)風(feng)險(xian)等(deng)級(ji)高(gao)，環(huan)境(jing)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)。在(zai)此(ci)我(wo)們(men)重(zhong)點(dian)介(jie)紹(shao)一(yi)下(xia)安(an)全(quan)掃(sao)描(miao)儀(yi)在(zai)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)行(xing)業(ye)的(de)焊(han)裝(zhuang)車(che)間(jian)的(de)應(ying)用(yong)特(te)點(dian)。

　　汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)中(zhong)的(de)焊(han)裝(zhuang)工(gong)藝(yi)具(ju)有(you)較(jiao)高(gao)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)，大(da)量(liang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)代(dai)替(ti)了(le)人(ren)員(yuan)手(shou)工(gong)焊(han)接(jie)
，大(da)大(da)提(ti)供(gong)了(le)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，但(dan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)又(you)增(zeng)加(jia)了(le)現(xian)場(chang)危(wei)險(xian)發(fa)生(sheng)的(de)可(ke)能(neng)，因(yin)此(ci)對(dui)於(yu)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)的(de)區(qu)域(yu)進(jin)行(xing)有(you)效(xiao)的(de)安(an)全(quan)監(jian)控(kong)是(shi)必(bi)不(bu)可(ke)少(shao)的(de)。安(an)全(quan)掃(sao)描(miao)儀(yi)因(yin)其(qi)安(an)裝(zhuang)便(bian)捷(jie)
，檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)可(ke)編(bian)輯(ji)
，功(gong)能(neng)豐(feng)富(fu)在(zai)焊(han)裝(zhuang)車(che)間(jian)得(de)到(dao)了(le)大(da)量(liang)應(ying)用(yong)。通(tong)常(chang)焊(han)裝(zhuang)上(shang)料(liao)區(qu)域(yu)需(xu)要(yao)人(ren)員(yuan)填(tian)料(liao)之(zhi)後(hou)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)入(ru)上(shang)料(liao)區(qu)域(yu)取(qu)料(liao)
，安(an)全(quan)掃(sao)描(miao)儀(yi)通(tong)過(guo)水(shui)平(ping)安(an)裝(zhuang)
，可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)的(de)監(jian)控(kong)人(ren)員(yuan)是(shi)否(fou)滯(zhi)留(liu)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)抓(zhua)取(qu)區(qu)域(yu)

，如(ru)圖(tu)1所示，同時安全掃描儀通過垂直安裝，可以有效的隔離機器人區域和上料區域
，在機器人運動到上料區域之前進行識別和停止，如圖2所示。

圖1

圖2

　　Pilz的PSENscan安(an)全(quan)掃(sao)描(miao)儀(yi)功(gong)能(neng)豐(feng)富(fu)，在(zai)焊(han)裝(zhuang)區(qu)域(yu)獲(huo)得(de)充(chong)分(fen)的(de)體(ti)現(xian)

，其(qi)一(yi)是(shi)對(dui)於(yu)複(fu)雜(za)的(de)環(huan)境(jing)有(you)很(hen)強(qiang)的(de)適(shi)應(ying)能(neng)力(li)
，可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)對(dui)耐(nai)髒(zang)等(deng)級(ji)，強(qiang)光(guang)幹(gan)擾(rao)進(jin)行(xing)設(she)置(zhi)，防(fang)止(zhi)因(yin)為(wei)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)導(dao)致(zhi)誤(wu)報(bao)警(jing)。其(qi)二(er)是(shi)對(dui)動(dong)態(tai)的(de)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)切(qie)換(huan)保(bao)護(hu)區(qu)域(yu)
，變(bian)換(huan)檢(jian)測(ce)範(fan)圍(wei)
，變(bian)更(geng)繪(hui)製(zhi)形(xing)狀(zhuang)進(jin)行(xing)時(shi)時(shi)調(tiao)整(zheng)
，比(bi)如(ru)焊(han)裝(zhuang)轉(zhuan)台(tai)區(qu)域(yu)和(he)汽(qi)車(che)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)，根(gen)據(ju)轉(zhuan)台(tai)位(wei)置(zhi)和(he)是(shi)否(fou)有(you)物(wu)料(liao)


，來(lai)切(qie)換(huan)保(bao)護(hu)區(qu)域(yu)，避(bi)免(mian)運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)人(ren)員(yuan)誤(wu)闖(chuang)入(ru)
，導(dao)致(zhi)停(ting)機(ji)問(wen)題(ti)。其(qi)三(san)是(shi)可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)編(bian)碼(ma)，屏(ping)蔽(bi)，報(bao)警(jing)等(deng)功(gong)能(neng)。編(bian)碼(ma)功(gong)能(neng)是(shi)可(ke)以(yi)避(bi)免(mian)相(xiang)鄰(lin)安(an)裝(zhuang)的(de)安(an)全(quan)掃(sao)描(miao)儀(yi)可(ke)能(neng)會(hui)產(chan)生(sheng)的(de)激(ji)光(guang)幹(gan)擾(rao)。對(dui)於(yu)圖(tu)1工位，為了保證區域內無死角監控
，采用了兩個掃描儀共同完成區域保護，兩個掃描儀分別使用編碼1和2來lai避bi免mian幹gan擾rao。屏ping蔽bi功gong能neng是shi在zai屏ping蔽bi傳chuan感gan器qi信xin號hao輸shu入ru的de情qing況kuang下xia讓rang掃sao描miao儀yi輸shu出chu信xin號hao繼ji續xu保bao持chi
，在zai特te定ding的de出chu入ru口kou區qu域yu可ke以yi實shi現xian人ren物wu分fen離li檢jian測ce，保bao證zheng工gong藝yi運yun行xing的de順shun暢chang。報bao警jing功gong能neng是shi能neng夠gou提ti供gong如ru髒zang報bao警jing
，強qiang光guang報bao警jing
，設she備bei故gu障zhang報bao警jing等deng信xin號hao

，為wei現xian場chang故gu障zhang排pai查zha提ti供gong了le明ming確que的de方fang向xiang。

　　PSENscan安全激光掃描儀
，憑借其275度的掃描角度和範圍寬達5.5midebaohuqu，keshixianerweiquyujiankong。pingjiejinggaoquyuhebaohuquyudeziyoupeizhi
，yijihuanjingzishiyingdenengli
，anquanjiguangsaomiaoyifeichangshiyongyugezhongyingyongchangsuo。anquanjiguangsaomiaoyiPSENscan特別適合靜態和移動區域的防護與進出監控，在工業自動化領域得到了廣泛的應用。