工業自動化是智能製造的“明珠”

，也是實現工業互聯網的基礎。延續《從日本高端製造看中國製造升級》係列報告，此篇我們將聚焦工業自動化（工控）的“國產替代”機遇。根據MIR統計，2021年中國工業自動化產業總價值量達到2000億元左右，19-21年複合增速超過30％。工控產業鏈長，零部件公司眾多，不同環節差異明顯，我們大致可劃分為控製係統
、驅動和執行係統、反饋係統和輸出係統。這其中控製係統和執行係統規模最大，細分環節PLC、CNC、減速器、伺服、低壓變頻器
、傳感/儀(yi)表(biao)等(deng)領(ling)域(yu)的(de)規(gui)模(mo)遠(yuan)高(gao)於(yu)其(qi)他(ta)，也(ye)是(shi)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)公(gong)司(si)聚(ju)焦(jiao)的(de)領(ling)域(yu)。產(chan)業(ye)鏈(lian)中(zhong)，控(kong)製(zhi)和(he)執(zhi)行(xing)係(xi)統(tong)也(ye)是(shi)國(guo)產(chan)替(ti)代(dai)率(lv)相(xiang)對(dui)較(jiao)高(gao)的(de)環(huan)節(jie)，一(yi)些(xie)細(xi)分(fen)領(ling)域(yu)（CNC、伺服、傳感/儀表和機器人本體）的國產替代化率正迅速上升。從細分規模和國產替代進程角度出發
，我們重點關注產業鏈中的伺服、傳感/儀表、CNC和減速器等領域優質公司，推薦伺服領域的臥龍電驅、怡合達，傳感/儀表領域的正泰電器和宏發股份，CNC領域的科德數控，減速器領域的綠的諧波，以及控製和變頻領域的彙川技術、中控技術和麥格米特等。

　　▍延續《從日本高端製造看中國製造升級》係列報告
，我們將聚焦工業自動化的“國產替代”。

　　我們在之前的報告中提到中日都以“製造硬科技”為核心競爭力

，結合日本製造升級經驗
，我們梳理了中國先進製造中最有望“國產替代”幾大領域
，分別為：工業自動化、電氣設備、通信設備、半(ban)導(dao)體(ti)等(deng)。未(wei)來(lai)幾(ji)年(nian)，中(zhong)國(guo)正(zheng)處(chu)於(yu)製(zhi)造(zao)智(zhi)能(neng)化(hua)升(sheng)級(ji)關(guan)鍵(jian)時(shi)期(qi)，智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)在(zai)物(wu)理(li)空(kong)間(jian)的(de)主(zhu)要(yao)載(zai)體(ti)是(shi)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)，在(zai)信(xin)息(xi)空(kong)間(jian)的(de)主(zhu)要(yao)載(zai)體(ti)是(shi)工(gong)業(ye)互(hu)聯(lian)網(wang)，是(shi)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)主(zhu)要(yao)代(dai)表(biao)，從(cong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)前(qian)景(jing)來(lai)看(kan)，人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)、人工智能、數字化、輕型化和普及化是趨勢。本報告將圍繞工業自動化，從產業鏈視角來看“自動化領域”國產替代，並圍繞產業鏈看待不同環節公司的投資價值。

　　▍工業自動化（工控）產業鏈長，零部件公司眾多


，不同環節差異明顯。

　　工業自動化上遊行業是電力電子元器件，下遊行業主要包括OEM和項目型市場。根據MIR統計，中國工業自動化產業規模總體趨勢上升， 2021年總價值量達到2000億元左右，19-21年複合增速超過30％。產業鏈涵蓋多個係統環節，大致可劃分為控製係統（PLC、HMI和工業軟件等）
、驅動和執行係統（伺服驅動
、變頻器，減速器
、接觸器等）、反饋係統（傳感器、過程/檢測儀器等）和輸出係統（機器人、數控機床等）。其中
，控製係統和執行係統規模最大，細分以PLC
、CNC
、減速器
、伺服、低壓變頻器

、傳感/儀表等領域的規模遠高於其他環節，也是核心零部件公司聚焦的領域。

　　▍產業鏈中，控製係統和執行係統是國產替代率相對較高的環節，一些細分領域（CNC
、伺服、傳感/儀表和機器人本體）的國產替代化率正迅速上升。

　　從目前情況看
，控製係統中IPC/PC-based、DCS、驅動和執行中的減速器、伺服以及傳感/儀表已達到較高國產化水平，代表性公司如雷賽智能（IPC），中控技術（DCS，儀表），綠的諧波（減速器）等等。CNC、伺服、傳感/儀表和機器人本體的國產化正迎頭趕上，國產替代率正在快速提升，CNC中的創世紀，海天精工，伺服領域的彙川技術，傳感/儀表領域的川儀股份、康斯特等，機器人本體中的埃斯頓
、埃夫特等都是這些細分領域的代表性公司。

　　▍風險因素：

　　奧密克戎毒株國內傳播失控；美聯儲量化寬鬆收縮引發全球係統性風險
；產業政策不及預期
；俄烏局勢加劇影響全球供應鏈。

　　▍投資建議：

　　1）在產業鏈環節，關注伺服係統、傳感器/儀器儀表、CNC和減速器領域
，此外PLC
、變頻器
、IPC/PC-Based、DCS以及機器人及機床本體也值得關注
；

　　2）推薦具備長期投資價值的彙川技術、中控技術

、綠的諧波、臥龍電驅、正泰電器、科德數控
、宏發股份、怡合達和麥格米特
；

　　3）建議關注CNC領域的柏楚電子，從事伺服係統的雷賽智能、智光電氣、鳴誌電器、江蘇雷利
、步科股份

，傳感/儀器儀表環節的川儀股份
、漢威科技和柯力傳感


，控製係統環節的信捷電氣、維宏股份
、海得控製和宏英智能，變頻器環節的偉創電氣、英威騰和正弦電氣以及機器人本體環節的埃斯頓和新時達。