短短月餘，新冠病毒卷土重來。“無人化”、“無接觸”再度成為高頻詞。

　　zaikangyiyixiandejizhonggelijiudianhuoyiyuannei
，yiwanggongzuorenyuanxuyaomeitiandingshijiangcanhesongdaogelirenyuanshouzhong，pinfanderenyuanjiechu

，wuxingzengjialeyiqingchuanbodefengxian。因此
，能夠定時
、定量和高效配餐的機器人成為當下防控的有效“武器”。

　　一
、機器人進入防疫酒店，開啟科技抗疫新時代

　　在疫情“倒春寒”的當下，致力於“用機器人技術為人民服務”的大族機器人，基於防疫酒店
、隔離酒店的需求研發出了STAR-L疫區無接觸配餐機器人。如今該機器人已在深圳多家隔離酒店中正式服役。

　　STAR-L疫區無接觸配餐機器人采用激光Slam導航技術，可實現自主定位、自動避障

、自主配餐
，從而避免了人員接觸造成的交叉感染。“機器人一次可送40盒飯菜，配送容量大，並有保溫功能，高效又安全，快速成為繼醫務人員、社區工作者、誌願者等防疫隊伍之後的又一支‘生力軍’。”

　　具體來看

，STAR-L疫區無接觸配餐機器人有4大特點：

　　1、 容量大

、效率高

　　高效率是送餐場景的關鍵技術要求，現場測試結果顯示，STAR-L疫區無接觸配餐機器人進行同層配送時，可一次滿足40盒飯菜，最大容量一次可裝到48盒（選用湯
、飯
、菜一體式飯盒），約15分鍾就可以完成（如需上電梯，從一樓到指定樓層完成配送
，約20分鍾完成）；在跨樓層配送時，可以一次管理兩層80個房間，40分鍾配送完成。

　　此外，機器人可以根據酒店實際入住人員進行定點配餐，還可以根據一間房內實際入住的人員數量進行定量配送。

　　2、體積小、適應範圍廣

　　從移動底盤到六軸協作機械臂，90%的部件均由自主研發完成，設計結構緊湊，整體尺寸在950*650*1500長*寬*高（含機械臂高度），占地麵積小，可以適應中國80%以上的酒店尺寸。

　　3、配備保溫功能，吃上熱乎飯

　　從用餐角度考慮，保證送餐時餐食在一定的熱溫下對滿足客戶體驗相當重要。基於此
，STAR-L疫區無接觸配餐機器人特別增加了保溫功能，該功能已進行實地測試，達到預想標準。

　　4
、應用經驗豐富，值得信賴

　　此次推出的STAR-L疫區無接觸配餐機器人，是在應用多年的STAR複合機器人的基礎上進行定製化開發而來。機器人具備±3°的爬坡能力
，離地高度25mm，最大速度可達15m/s，可前進、後退、原地旋轉
，續航時間6-8小時。

　　STAR複合機器人搭載激光雷達、視覺攝像頭（可選）等傳感器，可智能檢測識別障礙物，主動停車和避障

；基於激光SLAM導航技術，無需進行場景改造
，可自動生成環境地圖，實現調度規劃服務快速部署
；可高效對接企業MES/WMS企業信息係統
，根據需求可快速搭載應用功能模塊
，具備較強的拓展性。

　　gaifuhejiqirenkeyishixianwuliaocongbutonggongweidianzhuaquhebanyundaoqitagongweidian，jianshaolegudingjixiebishiyongshuliang，qietishengleshengchanxiandelinghuoxing。xitongdazaidazuyidongjiqiren、大族六軸協作機器人

、視覺係統、力控夾爪，主要用於工業（如3C、金屬製品
、汽車零部件、電力、新能源、船舶、航空航天等）
、醫療衛生、家庭服務、資料管理等行業。

　　二、卓越產品進入更多場景
，用機器人技術為人民服務

　　憑借自主研發的協作機器人技術，大族機器人除了在疫情下與時間賽跑
，正在不斷地開拓為人類服務的廣度和深度，踐行“用機器人技術為人民服務”的企業使命。多樣化的產品現已覆蓋多元化客戶的需求，協作機器人負載涵蓋3kg～20kg的多種需求，產品研發已從第一代6軸協作機器人(Elfin係列)發展到更高性能的第二代（Elfin-P 係列)，並於2021年3月發布全新7軸多感知智能機器人助手-MAiRA。

　　MAiRA高度集成了新型傳感器，在控製係統和應用中實現人工智能集成，重複定位精度達±0.01mm，並擁有3m非接觸式人體檢測
、3D視覺感應、語音識別智控等功能，可實現頂端的智能集成，細膩的用戶體驗
，可應用於醫療
、航空航天、3C電子
、汽車製造
、半導體等高端行業。

　　Elfin係列協作機器人，可應用於自動化集成生產線
、裝配、拾取、焊接、研磨

、噴漆等領域，已成功出口到包括歐美日韓在內的50多個國家和地區。Elfinxiliexiezuojiqirencaiyongdutedeshuangguanjiemozusheji，yigeyundongmozubaohanlianggeguanjie，gouchengzheduteyundongxuejiegou
，bujinzaiwaiguanshangqubieyushimianduoshuxiezuoxingjiqiren
，zaigongzuoshiyenenghuodegenggaodelinghuodu。

　　Elfin-P係列研製於Elfin的優勢基礎之上，是一款加強輕量型6軸協作機器人，可應用於自動化集成生產線

、裝配、拾取、焊接
、研磨、噴漆、點膠、檢測等領域，更高的精度、更強的防護等級

，保障了其在複雜的工作環境中的應用自如。

　　大族機器人還於2021年拓展移動機器人業務
，推出了多感知自動導航車MAV係列
，其額定負載可達1200kg
，具備視覺、聽覺、觸覺等多重感知，在智能化運行、電池續航
、重量負載
、安全避障等多方麵上實現了全方位突破。因此
，MAV不bu僅jin是shi作zuo為wei移yi動dong機ji器qi人ren而er存cun在zai的de智zhi能neng化hua的de物wu流liu搬ban運yun小xiao車che，應ying用yong於yu汽qi車che行xing業ye和he半ban導dao體ti行xing業ye，賦fu能neng企qi業ye智zhi能neng生sheng產chan製zhi造zao。它ta還hai可ke應ying用yong於yu消xiao費fei領ling域yu
，比bi如ru超chao市shi購gou物wu


、酒店行李搬運以及充當家庭助手等等。

　　如今，大族機器人擁有來自超過25個國家和地區的近500名ming高gao級ji人ren才cai儲chu備bei，並bing與yu國guo內nei外wai二er十shi餘yu所suo一yi流liu高gao校xiao和he科ke研yan院yuan所suo建jian立li深shen度du合he作zuo關guan係xi。大da族zu機ji器qi人ren總zong經jing理li王wang光guang能neng認ren為wei，協xie作zuo機ji器qi人ren技ji術shu的de未wei來lai一yi定ding不bu止zhi是shi在zai一yi畝mu三san分fen地di的de工gong廠chang裏li，而er是shi在zai更geng廣guang闊kuo的de天tian地di裏li，為wei人ren民min服fu務wu。