第二十三屆中國專利獎日前公示，節卡榮獲中國專利優秀獎，係協作機器人行業唯一上榜企業。

　　zhongguozhuanlijiangshiwoguozhishichanquanlingyudezuigaojiangxiang

，yeshiwoguoweiyidezhuanmenduishouyuzhuanliquandefamingchuangzaogeiyujianglideguojiajijiangxiang
，youguojiazhishichanquanjuheshijiezhishichanquanzuzhigongtongbanfa。

　　節卡上榜專利為“線性關係模型的建立及碰撞檢測方法
、裝置及電子設備”。該專利針對國內外人機交互方案的不足，給出底座傳感器、建立摩擦力模型
、推(tui)導(dao)動(dong)力(li)學(xue)模(mo)型(xing)辨(bian)識(shi)算(suan)法(fa)相(xiang)結(jie)合(he)的(de)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)方(fang)案(an)。相(xiang)比(bi)傳(chuan)統(tong)的(de)交(jiao)換(huan)方(fang)式(shi)，該(gai)專(zhuan)利(li)更(geng)強(qiang)調(tiao)機(ji)器(qi)人(ren)軟(ruan)硬(ying)件(jian)的(de)配(pei)合(he)
，即(ji)硬(ying)件(jian)獲(huo)取(qu)精(jing)確(que)數(shu)據(ju)，軟(ruan)件(jian)實(shi)現(xian)特(te)征(zheng)提(ti)取(qu)，由(you)此(ci)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)碰(peng)撞(zhuang)保(bao)護(hu)能(neng)力(li)，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)以(yi)自(zi)然(ran)交(jiao)互(hu)方(fang)法(fa)完(wan)成(cheng)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)作(zuo)任(ren)務(wu)，該(gai)完(wan)美(mei)避(bi)免(mian)傳(chuan)統(tong)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)方(fang)式(shi)的(de)幹(gan)擾(rao)大(da)、剛度低、精度差、成本高
、有碰撞盲區的缺點。

　　目前
，該專利涉及的節卡協作機器人
，已實現全臂碰撞檢測，廣泛服務於3C電子及半導體、汽車產業鏈
、醫療、鋰電、化纖、商業、教育等領域
，助力產業升級。