隨著全球“工業4.0”進程的不斷推進
，工業機器人已然成為製造業生產流程中的重要一環，是產業升級的大勢所趨。

　　據統計，中國工業機器人市場規模全球第一，市場需求約占全球需求的50%。預計到2023年，國內工業機器人市場規模將突破至589億元。

　　近年來，伴隨著持續擴大的市場空間
，機器人產業逐漸向“黃金時代”邁入，眾多優質企業“乘風而起”，充分受益其中。

　　1、埃斯頓

　　國產機器人龍頭，主要從事電液伺服係統、交流伺服係統、數控係統的自動化核心部件及運動控製係統和工業機器人及成套設備的研發、生產與銷售，產品廣泛應用於鋰電、光伏、焊接、3C、食品飲料
、工程機械
、建築和軌道交通等領域。

　　公司早期靠金屬成型機床數控係統起家，2006-2008年自主拓展研發出電液混合伺服係統和交流伺服係統，掌握了核心零部件的自主研發技術。

　　基於核心部件優勢，公司於2011年正式布局機器人領域
，並逐漸拓展至係統集成
，現其已擁有52種型號機器人本體產品和超20種標準化工作單元，機器人可負載重量為3-500kg，基本覆蓋各行業大部分需求。

　　而依托核心部件、機器人集成細分領域的積累及外延並購，公司已成為國內少數同時掌握數控、伺服係統、運動控製和機器視覺等核心技術的企業之一，具備80%零部件自主供應的實力
，全產業鏈技術優勢明顯。

　　據年報，在光伏、鋰電和鈑金加工等通用市場
，公司產品已形成顯著競爭優勢，主要客戶包括寧德時代
、三一重工
、中聯重工、河南駿通和多個光伏、鈑金加工企業。

　　其中，在光伏排版領域，公司當前市占率已達90%以上

，是全球光伏行業最大機器人供應商；在鈑金加工行業，公司也已占據鈑金加工機器人市場份額的70%。

　　據財報

，2016-2020年
，公司營業收入和歸母淨利潤CAGR發布為39.04%和20.21%，業績呈高速增長態勢發展。

　　2、彙川技術

　　國內工控行業龍頭，聚焦於工業領域的自動化、數字化和智能化，主要業務包括通用自動化、電梯電氣大配套、軌道交通

、新能源汽車電驅&電源係統和工業機器人五大領域。

　　公司前身成立於2003nian，yinianhouchenggonggongkeshiliangbianpinjishu，yanfachudiyikuanpingtaixingbianpinqi
，zhengshiburugongkongxingye。zhihoushiyunian，gongsitongguochixudeneishengyubinggou
，jiangyewulingyutuozhanzhiwudabankuai。

　　其中，在工業機器人業務領域，公司最早於2014年通過生產機器人相關核心部件開始布局。

　　當前，公司的工業機器人業務布局已由隻生產核心零部件， 發展到生產整裝機器人，主要產品包括機器人專用控製係統
、伺服係統、視覺係統、SCARA 機器人
、六關節機器人等核心部件和整機解決方案
，可應用於鋰電
、光伏
、3C 製造、紡織等多個下遊行業。

　　據統計，2020年，公司在國內工業機器人市場的市占率為2.31%，僅次於埃斯頓（3.09%），排名國產品牌第二。

　　在通用自動化領域，公司當前已掌握了電力電子和工業網絡通訊、電機驅動與控製等多項核心技術，是國內領先的工業自動化產品供應商。2020年，在國內低壓變頻器市場，公司市占率為12%，處於行業第一陣營，排名內資品牌第一。

　　在新能源汽車業務領域，公司自2008年開始布局，現主營產品包括電機控製器
、電驅總成和高性能電機等。2020年，公司電控產品市占率為10.6%，僅次於龍頭比亞迪，排名行業第二位。

　　據財報，2007-2020年

，公司營業收入CAGR為38.99%，歸母淨利潤CAGR為33.44%，業績高增速明顯。

　　3
、克來機電

　　國內熱管理零部件龍頭
，主營業務聚焦於柔性自動化智能裝備及工業機器人係統、傳統汽車零部件和新能源汽車零部件三大板塊。

　　公司成立於2003年，最早憑借自動化業務起家。2018年，公司收購整合了海眾源，業務開始切入汽車核心零部件製造，成為同時擁有汽車零部件生產設備和生產能力的企業。

　　據年報，公司柔性自動化智能裝備與工業機器人係統業務的應用場景多為汽車電子、汽車內飾、新能源汽車驅動模塊、以及食品生產和封裝、IGBT 模塊封裝等領域

，主要產品包括工業機器人衝壓單元及生產線
、工業機器人焊接單元及生產線等。

　　公司注重技術研發與突破
，其自主研發的冷媒導管（二氧化碳高壓管路係統），采用獨創波紋結構成功解決了當前二氧化碳熱泵空調管路係統產品的泄漏問題。

　　而從從設備功能上來看
，其當前產品也已覆蓋至裝配線
、焊接線、噴塗線、檢測線和折彎線等各類非標智能裝備。

　　jiyuzizhudehexinjishuheguoyingdechanpinzhiliang，gongsizaiduogexifenlingyudouzhanjulejiaogaodeshichangfene
，bingyongyouzhongduoyouzhihezuokehu

，qizhongbaokuoquanqiuqichelingbujianlongtouchangshangdeguoboshijituan
、國內汽車電子最大供應商聯合電子、全球領先的汽車座椅供應商延鋒安道拓等國內外眾多大型汽車零配件生產廠商和大眾係、斯柯達、奧迪等車企。

　　受汽車行業缺芯和原材料上漲等因素影響，公司2021年業績承壓，預計實現歸母淨利潤0.48-0.54億元，同比減少63%-58%。

　　4、拓斯達

　　國產機器人龍頭，深耕工業機器人係統集成，致力於工業製造自動化創新和應用
，業務範圍涵蓋至係統集成
、本體製造、軟件開發和工業互聯網四大板塊。

　　公司成立於2007年

，最早靠注塑機輔機業務起家。2011年

，公司開始自主研發與注塑機配套的直角坐標機器人，接觸機器人領域。

　　2014年後
，公司正式布局工業機器人領域，自主研發工業機器人本體及核心零部件，並逐步推出多關節機器人

、六軸工業機器人以及各類基於工業機器人的自動化整體解決方案，成功從單一設備製造商轉變為工業自動化多元解決方案服務商。

　　公司重視對技術和產品進行升級創新，多項產品已通過歐洲CE認證。其中，公司於2019年研發出的四軸SCARA 機器人拓星辰I號，重複定位精度為±0.01mm

，具有精度高、速度快和體積小等優點，產品性能達到國際先進水平。

　　當前，公司已構建起較為完整的工業機器人產業生態鏈，掌握著工業機器人在控製器、伺服驅動和視覺算法三大領域的核心底層技術
，可以通過以工業機器人、注塑機、CNC為核心的智能裝備，打造出以核心技術驅動的智能硬件平台，為製造企業提供智能工廠整體解決方案。

　　據年報，公司現階段下遊客戶主要集中在3C、5G、新能源
、光伏、汽車零部件和家電等行業，僅截至2020年，公司已在國內累計服務超10000家客戶，其中就包括立訊精密、伯恩光學
、長城汽車
、比亞迪、TCL和富士康等知名企業。