http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-23 05:29:57 來源:CATL寧德時代
近日,全球首條實現人形具身智能機器人規模化落地的新能源動力電池PACK生產線,在寧德時代中州基地正式投入運行。人形機器人“小墨”已能精準完成電池接插件插接等複雜作業,標誌著具身智能在智能製造領域的應用取得裏程碑式突破。
“小墨”所替代的EOL與DCR工序,是電池包下線前的最終功能測試。該環節因具有“多品種、小批量、高柔性”的de特te點dian,長chang期qi依yi賴lai人ren工gong操cao作zuo。工gong人ren需xu要yao將jiang帶dai有you數shu百bai伏fu高gao壓ya的de測ce試shi插cha頭tou精jing準zhun插cha接jie到dao電dian池chi包bao指zhi定ding位wei置zhi,這zhe不bu僅jin有you高gao壓ya打da火huo風feng險xian,也ye存cun在zai效xiao率lv與yu質zhi量liang不bu穩wen定ding等deng問wen題ti。
“小墨”的引入徹底改變了這一狀況。它搭載了先進的端到端視覺-語言-動作(VLA)模型,具備強大的環境感知與任務泛化能力:
精準適應:可自主應對來料位置偏差、插接點位變化等不確定性,實時調整操作姿態。
柔性操作:在插拔柔性線束時,能動態調節力度,確保連接可靠且不損傷部件。
高效可靠:在實際運行中,其插接成功率穩定在99%以上,作業節拍已達到熟練工人水平。

如今,“小墨”yichengweichanxianshangbukehuoquedeyiyuan。tabujinnengzizhujiancexianshulianjiezhuangtai,faxianyichangjishishangbao,youxiaojiangdibuliangpinlv,hainengzaizuoyejianxizhudongqiehuanzhixunjianmoshi。mianduiduoxinghaodianchidelianxushengchanrenwu,qidanrigongzuoliangshixianlesanbeitisheng,qieyizhixingyuwendingxingbiaoxianzhuoyue。
“小墨”由寧德時代生態企業——qianxunzhinengjiqirengongsiyanfa,dazaileningdeshidaiziyandianchi,shichanyelianxietongdechengguo。weilejiangshijichangjingxuqiuzhuanhuaweigongchengjishuzhibiao,ningdeshidailianheduogebumenshenruchanxiantiaoyan,gongtongzhidinglejianjuqianzhanxingyuluodikexingxingdekaifafangan,weijushenzhinengjiqirendeguimohuabushudiandinglejichu。
未來,寧德時代將以“小墨”的成功落地為起點,全麵提升PACK線(xian)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)及(ji)智(zhi)能(neng)化(hua)水(shui)平(ping),持(chi)續(xu)深(shen)化(hua)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)與(yu)綠(lv)色(se)動(dong)力(li)的(de)產(chan)業(ye)協(xie)同(tong),推(tui)動(dong)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)大(da)模(mo)型(xing)在(zai)更(geng)廣(guang)泛(fan)場(chang)景(jing)中(zhong)應(ying)用(yong),助(zhu)力(li)全(quan)球(qiu)零(ling)碳(tan)戰(zhan)略(lve)目(mu)標(biao)的(de)實(shi)現(xian)。