科學和技術發展永遠沒有盡頭
，近幾年，倉儲物流行業發展迅猛，技術裝備迭代升級速度不斷加快。過去，傳統AGV是實現內部運輸任務自動化的唯一選擇，但不知從何時起

，一個新的概念被提出——AMR（自主移動機器人），各家企業也都趁勢而上，掀起了一場新的競賽。

（圖源：站酷海洛）

移動機器人（AGV/AMR）2020年發展回顧

2020年，由於受到疫情影響，來自海外的市場需求明顯放緩，但國內市場仍然保持了較高的發展速度，而且在電子商務、物流、新能源、半導體和製藥等行業領域增長迅速。特別是以特斯拉為代表的“造車新勢力”，對將移動機器人大規模引入其汽車生產製造中表現出強烈意願。

根據中國移動機器人（AGV）產業聯盟
、新戰略移動機器人產業研究所的調研，2020年度中國市場新增工業應用移動機器人(AGV/AMR)達41000台
，較2019年增長25.7%
，市場銷售額達到76.8億元，同比增長24.4%。由此可見，2020年國內移動機器人行業盡管受到了疫情影響，仍保持了較好的整體增長態勢。

2015~2020中國工業應用移動機器人(AGV/AMR) 市場新增量(台)與增長率

2015~2020中國工業應用移動機器人(AGV/AMR) 市場規模(億元)與增長率

AMR悄然崛起，與傳統AGV是競爭還是互補？

近兩年以來
，移動機器人行業內對AGV和AMR的爭論，變得越來越引人注目。從英文字麵來看，AGV（Automated Guided Vehicle）是“自動導引車”

，是指基於一定的導航定位技術
、不需要人工駕駛的自動運輸車輛
；而AMR（Autonomous Mobile Robot）是“自主移動機器人”，即具有自主決策能力的移動機器人。

雖然AGV和AMR都有一個字母“A”，但此“A”非彼“A”。AMR的“A”
，代表的是Autonomous（自主）；而AGV中的“A”
，代表的是Automated(自動)
，我們可以體會到兩者之間細微的不同。

AGV的導航導引方式主要依托於外部設備，比如電磁條、二維碼等，也就是說通過預設標識，確保小車可以按照設計的固定路線來完成搬運任務，這也導致了AGV雖然可以探測到前方的障礙物

，但它無法繞過這些障礙物，在障礙物被清除之前隻能停在當前位置。

（圖源：電網智庫）

隨著SLAM算法的發展
，即時定位與地圖構建的自由路徑導航方式日漸成熟並成為AMR的支撐性技術之一。AMR使用來自攝像頭、內置傳感器、激光掃描儀的數據以及複雜的軟件，使其能夠探測周圍環境，並選擇最有效的路徑到達目標。它完全自主工作，如果叉車、貨盤、人或其他障礙物出現在它前麵，AMR將使用最佳替代路線安全地繞過它們。AMR豐富的環境感知能力、基於現場的動態路徑規劃能力

、靈活的避障能力、全局定位能力等是傳統AGV所無法達到的高度。

（圖源：電網智庫）

一個產品要真正成為自主式的移動機器人（AMR）
，至少應當滿足下麵兩個條件：第一
，移動機器人應能夠在自然環境下運行，而不必依賴於人工部置的“人造環境”
；第二，移動機器人應當具有自主的決策和規劃能力，而不是簡單地完全聽命於遠程的調度。而“自主規劃能力”指的是，機器人應能夠在遇到障礙物時進行自主避讓，並能夠聰明地選擇最優路線到達目標地點。

現xian今jin電dian子zi工gong廠chang的de內nei部bu物wu流liu運yun輸shu仍reng主zhu要yao依yi靠kao人ren力li，耗hao時shi又you低di效xiao
，極ji大da限xian製zhi了le企qi業ye的de自zi動dong化hua進jin程cheng。加jia之zhi消xiao費fei需xu求qiu逐zhu步bu呈cheng現xian出chu多duo元yuan化hua
，個ge性xing化hua態tai勢shi，小xiao批pi量liang，多duo品pin種zhong
，定ding製zhi化hua的de柔rou性xing製zhi造zao產chan能neng成cheng為wei未wei來lai發fa展zhan新xin指zhi向xiang
，這zhe也ye對dui企qi業ye生sheng產chan的de靈ling活huo性xing和he精jing益yi化hua提ti出chu新xin的de要yao求qiu。

AMR高度靈活，安全可靠，並擁有良好的人機交互體驗。同時

，配備機器人過程中需要快速實施項目並能以低成本維護要求、diyunyingchengbenmanzurichangshengchanbushouyingxiang
，yinciyujiachengweizhongduozhizaoqiyetishengneibuwuliushengchanlidezhuoyuejiejuefangan。zizhuyidongjiqirenjiejuefanganzhengshizaidangqianhuanjingxiaweijiejuexiandaiwuliuyunshupingjingerliangshendingzhi。

盡管AMR具有上麵所說的優勢，我們並不能簡單地把AMR看成是AGV的終結者和替代者。AMR單機成本偏高
，多機協作依賴調度係統使得很多購買者望而卻步。在相對簡單的短程點對點運輸場景中
，傳統AGV還是更有優勢。而在密集存儲場景中，AMR能更好的填補傳統AGV的應用空缺。與其說二者是互相競爭的關係，不如說二者是在不同場景下互補的關係。

移動機器人（AGV/AMR）在3C製造領域的探索與應用

斯坦德——打造柔性化搬運解決方案

在斯坦德為國內某大型電子散熱器生產車間所做的改造項目中
，車間共有63台CNC機床進行產品加工，而每3台CNC機床需配置1名操作工給機台上下料。首先CNC操作工人屬於技術工，用工成本較高，同時人員流動較大
，對工廠產能帶來了很大影響。並且CNC機台加工過程中會產生油霧，環境較為惡劣。招工難的問題愈發突出。其次
，CNC生產節奏非常快
，要求在360秒內完成8台CNC的自動上下料，而且每個CNC為獨立的係統，所以CNC機台和AMR調度係統對接
，中間需要中控係統和每個CNC對接後再和FMS對接

，方案綜合難度較高。

針對於此，斯坦德采用9台Oasis600UL標準AMR平台
，搭載UR10協作機器人+視覺，軟件方麵利用Matrix部署軟件、FMS多機調度係統
、斯坦德中控係統，實現產線碼頭到CNC機台的自動上下料。為客戶節省車間CNC操作工白夜班共26人左右；同時CNC機台將不受人員隨機因素幹擾
，從而避免CNC被迫停機；更可以實時監控車間生產狀態，實時自動彙總生產數據。贏得客戶的一直高度認可。

優艾智合——智能物流解決方案助力晶圓生產效率提升33%

優艾智合一體化智能物流解決方案，實現某全球知名晶圓廠穩定連續、高效的生產
，生產效率提升33%。在zai該gai晶jing圓yuan廠chang無wu塵chen車che間jian中zhong
，原yuan本ben由you近jin百bai名ming工gong人ren進jin行xing晶jing圓yuan盒he的de轉zhuan運yun工gong作zuo，人ren工gong操cao作zuo過guo程cheng中zhong的de效xiao率lv及ji穩wen定ding性xing無wu法fa滿man足zu需xu求qiu擴kuo張zhang下xia的de產chan能neng需xu求qiu，且qie人ren員yuan的de流liu動dong、崗位調換等因素均為生產節拍的穩定性帶來不利影響。

優艾智合智能物流解決方案以17台晶圓盒搬運機器人為基礎，搭載YOUI Pilot導航係統
、YOUI Fleet機器人調度係統以及YOUI TMS場內物流管理係統。晶圓盒搬運機器人滿足Class 1級別車間環境要求
，應用高精度激光SLAM導航靈活完成晶圓自主搬運任務。機器人搭載導航及調度管理係統，自主識別車間場景並進行多機協同配合，YOUI TMS智能物流管理係統根據MES等(deng)企(qi)業(ye)信(xin)息(xi)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)物(wu)流(liu)自(zi)主(zhu)調(tiao)度(du)，打(da)通(tong)工(gong)廠(chang)內(nei)晶(jing)圓(yuan)流(liu)轉(zhuan)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)物(wu)質(zhi)流(liu)與(yu)數(shu)據(ju)流(liu)，生(sheng)產(chan)數(shu)據(ju)實(shi)時(shi)上(shang)傳(chuan)，實(shi)現(xian)每(mei)一(yi)件(jian)晶(jing)圓(yuan)數(shu)據(ju)都(dou)有(you)源(yuan)可(ke)溯(su)。

通過優艾智合的晶圓智能物流解決方案


，該廠實現了晶圓盒的精準上下料，共節省人力60餘人，極大穩定生產節拍，有效避免人工操作帶來的汙染風險和誤操作風險，生產效率提升33%，實現工廠智能化轉型升級。

迦智科技——實現4萬平方米以上廠房麵積內的人機共融作業

迦智科技為柔性屏生產企業提供了涵蓋121台高精度側叉物料取放機器人、90台自動充電樁、5台服務器等在內的硬件並配合CLOUDIA智能調度係統、WCS物料管理係統等軟件在內的智能物流整體解決方案。

在此項目中
，迦智無軌導航AGV均采用分布式地圖存儲方式，輕鬆實現單張地圖4萬平方米以上廠房麵積內的人機共融作業。另外，迦智的智能調度管理係統CLOUDIA，提供了多種接口，通過多種信息協議，可將AGV與廠內輥筒線、叉車接駁台、卷簾門、電梯等不同設備連接起來，實現各作業場景間自由切換；tongshi，jiazhihaigenjuyonghudeshengchanchangjingxuyao，shejitigonglegaojingducechazhuangzaizhuangzhi，bingyouhuachengxusuanfa，shixianleyuchanxianshangxialiaozhuangzhijiduijietaijingzhunwufengduijie，zhunquegaoxiaodiwanchengwuliaodecexiangchaquhefangzhi，tongbudadao±2mm的物料對接放置要求
，並滿足了客戶潔淨室的潔淨度等級要求。

靈動科技——打造廠內端到端柔性物流解決方案

在視覺AMR的技術創新引領下，靈動科技提出了一套端到端的解決方案，這裏以鋰電智造為例：從原材料入庫、揀選、產線對接


、出庫等全作業流程機器人運輸管理，實現全流程物料數據化，幫助製造業企業廠房優化物料及營運資金周轉，實現智能決策。

在前段，靈動科技的產品主要集中應用在電芯前工序和模組環節，包括立庫對接、線邊倉存取、物料搬運等多個場景，采用單懸臂AMR、卷料AMR、叉車AGV等產品，能夠實現各種場景和物料的智能化搬運，提升搬運效率的同時也極大提升了安全性。

中段，靈動科技的產品則主要集中在模組裝配，包括電芯成品
、殼體
、原(yuan)材(cai)料(liao)出(chu)庫(ku)上(shang)等(deng)多(duo)個(ge)場(chang)景(jing)。當(dang)原(yuan)材(cai)料(liao)上(shang)線(xian)後(hou)，揀(jian)料(liao)工(gong)位(wei)呼(hu)叫(jiao)機(ji)器(qi)人(ren)搬(ban)運(yun)空(kong)料(liao)車(che)作(zuo)業(ye)，隨(sui)後(hou)機(ji)器(qi)人(ren)按(an)照(zhao)配(pei)料(liao)單(dan)地(di)址(zhi)在(zai)線(xian)邊(bian)停(ting)靠(kao)，線(xian)邊(bian)工(gong)人(ren)取(qu)消(xiao)後(hou)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)進(jin)到(dao)下(xia)一(yi)工(gong)位(wei)。

後段
，鋰電智造對移動機器人的柔性需求展露無遺
，靈動科技的產品主要集中電池PACK線。相較於傳統的解決方案，AMR的產線物流解決方案在柔性上優勢更為突出，多台AMRjinengziyoudulidifenkaizuoye，younengzhunqueyouxudizuhexianjie，congermibulewuligeduan，zheyangjinengqidongtaitiaojiezuoyong，youkeyiyanshengongzuodefanweibanjing，xingchenggaodurouxingdeshengchanxian。gaishengchanxiankeyijiangdirengongchengben
，fangbianyuqitagaokejishebeishixianzidonglianjie
，shishiwurenhuazuoye，ruciyekejianshaorengongjiechudianxindejihui，baozhengdianxinpinzhi。

5G時代，萬事俱備。軟硬件技術成熟、tongxinjichusheshiweiyidongjiqirendedaguimotiaoduchangjingbaojiahuhang，dalianganligengshiyanzhengleyidongjiqirenzaitishengliuchenganquankekaojixiaolvshangqueyouqixiao。yidongjiqirenanquan

、可靠、無wu接jie觸chu的de特te性xing在zai疫yi情qing背bei景jing下xia也ye得de到dao充chong分fen驗yan證zheng，需xu求qiu導dao向xiang下xia一yi定ding程cheng度du上shang推tui動dong其qi場chang景jing應ying用yong。隨sui著zhe電dian子zi智zhi能neng製zhi造zao行xing業ye整zheng體ti對dui移yi動dong機ji器qi人ren認ren知zhi程cheng度du在zai不bu斷duan提ti高gao
，相xiang信xin未wei來lai，在zai廣guang闊kuo的de電dian子zi領ling域yu，移yi動dong機ji器qi人ren大da有you用yong武wu之zhi地di。

慕尼黑上海電子生產設備展覽會（productronica China）將於2022年3月23-25日在上海新國際博覽中心舉辦。現階段展位正在火熱預定中，歡迎有想法
、有產品
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